河南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)綱要(編輯修改稿)
2025-01-23 04:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，是根據(jù) Me、 Je、 ωm、 δ來(lái)計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF① 在一個(gè)周期內(nèi)： Wd=Wr，求未知外力 (矩 )，得出盈功和虧功；② 畫出能量指示圖，求出最大盈虧功 ?Wmax(熟練掌握 )③ 計(jì)算 一般設(shè) Jc=0作業(yè)集 75——77 3個(gè)問(wèn)題： ① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸 )，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。③ 有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的作用。 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用：① 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)② 改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：偏心輪機(jī)構(gòu)③ 取不同構(gòu)件為機(jī)架：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu) 、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)④ 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換；： :鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： ① 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， ② 雙曲柄機(jī)構(gòu)， ③ 雙搖桿機(jī)構(gòu)：舉例：① 如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)直線移動(dòng)；② 如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)擺動(dòng)；③二、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：① 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， ② 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， ③ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：① 極為夾角 θ，② 行程速比系數(shù) K：③ 機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件 α和傳動(dòng)角 γ 壓力角 α是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。因此，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其 α角盡可能小 (γ盡可能大 )。 掌握常用連桿機(jī)構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置① 何謂死點(diǎn)位置？ ② 如何利用和克服死點(diǎn)位置？第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點(diǎn) ” 、 “ 自鎖 ” 與機(jī)構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間根本無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架； ② 死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。)，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過(guò)死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動(dòng)； ③ 而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足一定的幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (圖解法 )第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)① 已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置（由動(dòng)點(diǎn) B、 C求定點(diǎn) A、 D)② 已知固定鉸鏈中心的位置（由 EF、定點(diǎn) A、 D求動(dòng)點(diǎn) B、 C)作業(yè)集 84—87設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用所謂的 “ 剛化反轉(zhuǎn)法 ” 求解此四桿機(jī)構(gòu)。作業(yè)集 8 8 812—814 K設(shè)計(jì)① 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：已知曲柄長(zhǎng) a、連桿長(zhǎng) b、機(jī)架長(zhǎng) d、最小傳動(dòng)角 γmin等；② 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：③ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 作業(yè)集 815—817六、（ 10分）已知四桿機(jī)構(gòu) ABCD的機(jī)架 AD、連架桿 AB兩位置AB AB2及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過(guò)程，但要保留全部作圖過(guò)程線。）（ 04級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題）解：已知 A、 B、 D點(diǎn)，在 DⅠ 上求 C點(diǎn)；變換機(jī)架 → 選 DⅠ 為新機(jī)架 → 剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位） →搬動(dòng) B2點(diǎn)至 B2′ 點(diǎn)；連接 B B2點(diǎn)，作其中垂線， C1點(diǎn)在中垂線上延長(zhǎng) B1A與中垂線的交點(diǎn)即為 C1點(diǎn)B2 ′C1六、（ 10分）已知四桿機(jī)構(gòu) ABCD機(jī)架 AD、連架桿 AB兩位置 ABAB2及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過(guò)程，但要保留全部作圖過(guò)程線。）（ 04級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題）新 “ 機(jī)架 ” 必須是位置已知但其上鉸鏈點(diǎn)待求的構(gòu)件；第 9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。 一、名詞概念：（角 δ0）、回程（角 δ0′ ） 、遠(yuǎn)休止（角 δ01）、近休止（角 δ02）、行程 h（ φmax）、基圓半徑
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1