河南科技大學(xué)機械原理復(fù)習(xí)綱要(編輯修改稿)
2025-01-23 04:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，是根據(jù) Me、 Je、 ωm、 δ來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF① 在一個周期內(nèi)： Wd=Wr，求未知外力 (矩 )，得出盈功和虧功；② 畫出能量指示圖，求出最大盈虧功 ?Wmax(熟練掌握 )③ 計算 一般設(shè) Jc=0作業(yè)集 75——77 3個問題： ① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量 (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸 )，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。③ 有的機械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的作用。 第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、 平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用：① 改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸：曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)② 改變運動副的尺寸：偏心輪機構(gòu)③ 取不同構(gòu)件為機架：導(dǎo)桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu) 、直動滑桿機構(gòu)④ 運動副元素的逆換；： :鉸鏈四桿機構(gòu)： ① 曲柄搖桿機構(gòu) ， ② 雙曲柄機構(gòu)， ③ 雙搖桿機構(gòu)：舉例：① 如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)直線移動；② 如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)擺動；③二、 平面四桿機構(gòu)的基本知識（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：① 鉸鏈四桿機構(gòu)， ② 曲柄滑塊機構(gòu)， ③ 導(dǎo)桿機構(gòu)：① 極為夾角 θ，② 行程速比系數(shù) K：③ 機構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件 α和傳動角 γ 壓力角 α是衡量機構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。因此，對于傳動機構(gòu)，應(yīng)使其 α角盡可能小 (γ盡可能大 )。 掌握常用連桿機構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置① 何謂死點位置？ ② 如何利用和克服死點位置？第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點 ” 、 “ 自鎖 ” 與機構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運動鏈不是機構(gòu)而是一個各構(gòu)件間根本無相對運動的桁架； ② 死點是在不計摩擦的情況下機構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。)，利用慣性或其他辦法，機構(gòu)可以通過死點位置，正常運動； ③ 而自鎖是指機構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動力的作用方向滿足一定的幾何條件時，雖然機構(gòu)自由度大于零，但機構(gòu)卻無法運動的現(xiàn)象。 死點、自鎖是從力的角度分析機構(gòu)的運動情況，而自由度是從機構(gòu)組成的角度分析機構(gòu)的運動情況。第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 三、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 (圖解法 )第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計① 已知活動鉸鏈中心的位置（由動點 B、 C求定點 A、 D)② 已知固定鉸鏈中心的位置（由 EF、定點 A、 D求動點 B、 C)作業(yè)集 84—87設(shè)計一個四桿機構(gòu)使其兩連架桿實現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置時，可以用所謂的 “ 剛化反轉(zhuǎn)法 ” 求解此四桿機構(gòu)。作業(yè)集 8 8 812—814 K設(shè)計① 曲柄搖桿機構(gòu)：已知曲柄長 a、連桿長 b、機架長 d、最小傳動角 γmin等；② 曲柄滑塊機構(gòu)：③ 導(dǎo)桿機構(gòu)： 作業(yè)集 815—817六、（ 10分）已知四桿機構(gòu) ABCD的機架 AD、連架桿 AB兩位置AB AB2及對應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計該機構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。）（ 04級機原補考題）解：已知 A、 B、 D點，在 DⅠ 上求 C點；變換機架 → 選 DⅠ 為新機架 → 剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位） →搬動 B2點至 B2′ 點；連接 B B2點，作其中垂線， C1點在中垂線上延長 B1A與中垂線的交點即為 C1點B2 ′C1六、（ 10分）已知四桿機構(gòu) ABCD機架 AD、連架桿 AB兩位置 ABAB2及對應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計該機構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。）（ 04級機原補考題）新 “ 機架 ” 必須是位置已知但其上鉸鏈點待求的構(gòu)件；第 9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計本章的重點是凸輪機構(gòu)的運動設(shè)計。 一、名詞概念：（角 δ0）、回程（角 δ0′ ） 、遠(yuǎn)休止（角 δ01）、近休止（角 δ02）、行程 h（ φmax）、基圓半徑
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