(仿生機械發(fā)展)(編輯修改稿)
2025-01-21 05:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ose TITech 蒼龍 Ⅰ 、 Ⅱ 號機 Shigeo Hirose TITech ? Sensor: (CCD x2+Microphone) ? Power Supply:DC12V Battery ? Dynamic: Motor 72W x1+17W x2 ? Purpose: Saviour ? Avi: 2D、 3D、 XD Troody AVI: 1 2 Dilworth MIT Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics ? Sensor:44Hz紅外線偵測器 ? Power Supply: batteries ? Cost: cheap!! (solar cell motor transistors capacitor) ? Dynamic:Motor ? Purpose: Neural Nets ? Avi: 2 類比機器人 Spyder VBug Stiquito ? Power Supply:9V battery ? Cost:$10 ? Dynamic: Nitinol Wires(記憶金屬 ) ? Purpose: Muscle wire ? Avi: 2 仿生機械 — 海下 UnderwaterWanda ? Power Supply:NiCd Batteries+17 V ? Dynamic: ? Purpose: Swimming John Kumph iRobot Ariel iRobot ? Sensor: Motor position, foot contact, pressure (underwater), flow (underwater), pass, inclinometer, metal detectors ? Power Supply:22 NiCd cells ? Cost:$50000(materials only) ? Dynamic: ? Purpose:mine sweeping 仿生機械 — 飛行 FlyingEntomopter ? Power Supply: Uncertain ? Dynamic: Reciprocating Chemical Muscle (RCM) ? Purpose: Flying , 火星計畫 !! ? Avi Robert Michelson Geia Institute of Technology 仿生機械 — 人型 HumanoidCog ? Sensor:彩色攝影機 X4,Microphone X2,三軸慣性組合 ,觸感感應(yīng)器 ,動覺感應(yīng)器 (關(guān)節(jié) ),判讀姿勢 ,應(yīng)變計 (測力 ),馬達溫度感應(yīng)器 …..etc. ? Power Supply:外接 12V, 24V ,5V ? Purpose:研究 生理型態(tài) ,感應(yīng)器與驅(qū)動器整合 及 社會互動 等等 ? Avi: 1 2 3 Brooks Rodeny MIT AI Lab. TMSUK04 T5 遠端 操控 1993年 1月開発 1996年 1月開発 1997年開発 TMSUK04 1999年開発 T5 2023年開発 TMSUK042 株式會社テムザック 危険な地域（工事現(xiàn)場や災(zāi)害現(xiàn)場など） 滅火 !! SDR4X (Sony Dream Robot) 1994 P1 ASIMO SDR 2023P3 1997 P2 PS: Prototype =原形 ASIMO= short for Advanced Step in Innovative Mobility 1996公開發(fā)表 震撼 ~~ 機械人
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