【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 G01U20V30； 與坐標(biāo)系有關(guān)指令第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 坐標(biāo)系設(shè)定指令（ G92）例 設(shè)置圖中工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系設(shè)定指令： G92X400Z200； 坐標(biāo)平面選擇指令（ G1 G1 G19）G1 G1 G19指令分別表示在 XY、 ZX、 YZ坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工。其中， G17可缺省。200400OpX Z第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 運(yùn)動(dòng)控制指令3/9/2023 － 41－ G00指令 —— 快速定位指令216。 編程格式： G00 X__ Y__ Z__； 式中 X、 Y、 Z：絕對(duì)值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。216。 功能： 指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度（修調(diào)倍率），快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。 只要非切削的移動(dòng)，通常使用 G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成後 的 Z軸退刀及 X、 Y軸的定位等，以節(jié)省加工時(shí)間（只能用于工件外部的空程行走）。注意： G00中不需要指定進(jìn)給速度，續(xù)效指令。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 42－如圖所示，空間直線移動(dòng)從 A到B。其編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90G00XbYbZb；增量：G91G00X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)； 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 43－216。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖 a所示。所示。216。在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在 FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿 45176。 角的直線移動(dòng)，最后再在某角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖 b所示。所示。216。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 44－a)同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)b)單向移動(dòng)至終點(diǎn)從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為： G90 G00 X20 Y30； 若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令 X軸及 Y軸移動(dòng)，如此增加電腦的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般 CNC機(jī)械一開機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn) 45176。方式移動(dòng)。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 直線插補(bǔ)指令（ G01）第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 46－ G01指令 —— 直線插補(bǔ)指令– 編程格式： G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_；式中： X、 Y、 Z：絕對(duì)值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。 F:刀具的進(jìn)給速度 (進(jìn)給量 )它是一個(gè) 合成速度。 F為續(xù)效指令，因此無需對(duì)每個(gè)程序段都指定 F；如果 F代碼不指令進(jìn)給速度被當(dāng)作零。– 功能： 指令多坐標(biāo)（ 3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度 f，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（ a、 b、 c）。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 47－示例：實(shí)現(xiàn)圖中從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) ,其程序段為： 絕對(duì)方式編程： G90 G01 X10 Y10 F100； 增量方式編程： G91 G01 X10 Y20 F100；第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 48－：G90 G01 Y17. F80；　　 X 10. Y30.；G91 X 40. Y 18.；G90 X 22. Y0；　　 X0.；　?。旱谌? 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 49－運(yùn)動(dòng)控制指令－示例 13/9/2023 － 50－運(yùn)動(dòng)控制指令－示例 13/9/2023 － 51－運(yùn)動(dòng)控制指令－示例 2G92 X20 Y0。 設(shè)定工件坐標(biāo)系G00 G90 X5 M03 S800。定位至（ 5，0）準(zhǔn) 備 加工G01 X18. F100； 經(jīng) A→ B ，用絕對(duì)值表示較方便。G91 X35. Y 20.； B → C ，用增量值表示較方便。G90 X92.； C → D ，用絕對(duì)值表示較方便。 Y45.； D → E ，用絕對(duì)值表示較方便。G91 X 60.； E → F ，用增量值表示較方便。 Y 15.； F → G ，增量值或絕對(duì)值皆方便，但沿用上單節(jié)增量指令， 可不必再用 G90設(shè)定為絕對(duì)值，故用增量值表示 之。 X 32.； G→ 程序原點(diǎn)，理由同上。 Y65.； 程序原點(diǎn) → A點(diǎn)上部，理由同上。G00 G90 X20 Y0 M30。假設(shè)銑刀已定位至 H點(diǎn)，沿A→B→C→D→E→F→G→ 程序原點(diǎn) → A點(diǎn)，完成輪廓切削。3/9/2023 － 52－ G02,G03—— 圓弧插補(bǔ)指令 167。 G02： 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。167。 G03： 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（ 1）順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察，來判別圓弧的順、逆時(shí)針方向 。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 53－第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 54－第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 55－第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 56－（ 2）程序格式：XY平面：ZX平面：YZ平面：其中：216。X、 Y、 Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；216。I、 J、 K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無關(guān)； X軸的分向量用位址I表示。 Y軸的分向量用位址J表示。 Z軸的分向量用位址K表示。 216。R為指定圓弧半徑 。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 57－I、 J、 K的表達(dá)意義a)　 XY平面圓??； b)　 ZX平面圓?。? c)　 YZ平面圓弧 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 58－（ 3）圓心位置的表示方法：u由圓心指向起點(diǎn)的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I,J,K表示 。YXIJ起點(diǎn)起點(diǎn)第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 59－第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 60－uR表示法：用半徑 R帶有符號(hào)的數(shù)值來表示：θAB≤180○： R≥0R100；θ’AB＞ 180○： R＜ 0R100θABΘ′ABABR100說明：說明： a、 具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定 。 b、 G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值是同組續(xù)效指令，缺省值 G01。 c、本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與、本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫 。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 61－※ 對(duì)于整圓只能采用對(duì)于整圓只能采用 I、 J、 K的方式編程的方式編程加工如圖所示整圓 1和 2。起點(diǎn)為 A點(diǎn)，若采用順時(shí)針方向和半徑方法加工圓 1和圓 2，則程序均可以寫成：N01 G02 X20 Y0 R20 F100；這說明采用 R方法來加工整圓不唯一，所以應(yīng)采用 I、 J、 K方法來加工整圓，這樣則可以得到唯一的加工路徑。則加工圖中圓 1的程序?yàn)椋? G02 X20 Y0 I20 J0 F100；加工上圖中圓 2的程序?yàn)椋? G02 X20 Y0 I20 J0 F100；第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 62－在圖中，當(dāng)圓弧 A的起點(diǎn)為 P1，終點(diǎn)為 P2，圓弧插補(bǔ)程序段為：G02 Y280 I40 J140 F50?；颍?G02 Y280 F50。當(dāng)圓弧 A的起點(diǎn)為 P2，終點(diǎn)為 P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：G03 X160 Y60 J80 F50?；颍?G03 X160 Y60 F50。第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系3/9/2023 － 63－加工順弧 AB、 BC、 CD，刀具起點(diǎn)在 A點(diǎn)，進(jìn)給速度 80m