【文章內容簡介】 件表面上走出一條實際的加工軌跡 。 ■ 眾多加工軌跡所形成的包絡即構成了工件被加工表面 。 ⑵ 要獲得準確的加工表面須保證： ■ 實際加工軌跡的幾何形狀與編程規(guī)劃的加工路徑相一致 。 ■ 加工軌跡的正確性 ⑶ 影響加工軌跡正確性的因素 ： 刀具的形狀誤差 、 刀具的幾何尺寸誤差 、 熱變形誤差 、 受力變形誤 差；工件的受力變形等都對加工軌跡和工件表面的精度產生影響； 數(shù)控系統(tǒng)的基本結構 、 運行方式和數(shù)控加工系 統(tǒng)的組成 1. 數(shù)控系統(tǒng)組成： 數(shù)控裝置、執(zhí)行裝置（伺服驅動）和被控對象 三大部分 (從控制理論看，一個控制系統(tǒng)還包含被控對象 ) 數(shù)控系統(tǒng)組成： ? 數(shù)控裝置 （ 數(shù)字控制器 ） ,是數(shù)控系統(tǒng)的核心 ? 執(zhí)行裝置 ,執(zhí)行環(huán)節(jié) 伺服機構 ? 機床工藝系統(tǒng) ? 檢測環(huán)節(jié) （ 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ） ： ? 主軸驅動系統(tǒng) ? 進給驅動系統(tǒng) ? 開關量驅動等； ? 檢測環(huán)節(jié) :包括位置速度電流監(jiān)測 、 加工狀態(tài)監(jiān)測 、 運行安全 檢測等環(huán)節(jié)； 數(shù)控系統(tǒng)的被控對象 , 包括 : ? 機床主機 ? 刀具 ? 工藝裝備 考慮了機床和工藝特性設計的數(shù)控系統(tǒng)才能成為最優(yōu)的控制系統(tǒng) 。 開放式數(shù)控系統(tǒng) : 組成與機床最佳配合的數(shù)控系統(tǒng) ,體現(xiàn)機床和工藝特色開辟了 很好的途徑 : ? 數(shù)控系統(tǒng)生產廠家提供基本的具有開放結構的數(shù)控裝置 ， ? 機床生產廠家進行二次開發(fā) ， 根據(jù)被控對象 （ 各類機床及其 工藝系統(tǒng) ） 的特點加入有特色的控制功能和控制數(shù)據(jù) 零件數(shù)控加工程序 數(shù)控裝置 機 床 操 作面板 網絡系統(tǒng) 輸入裝置 主軸 主軸驅動 單元 進給 驅動 單元 開關量控 制單元 主軸電動機 進給電動機 機床 電器 檢測 檢測 裝置 零件 成品 數(shù)控系統(tǒng)的基本結構 具體組成 、 結構： 數(shù)控系統(tǒng)輸入部分作用 :輸入操作信息 、 數(shù)控加工程序 、 機床參數(shù) 、補償參數(shù)等 。 該部分具有人機交互作用 ， 可以顯示動態(tài)運行信息 。 輸入工作由操作面板上的鍵盤 、 輸入裝置 （ 穿孔帶 、 軟磁盤 、 USB接口 ） 、 網絡系統(tǒng) （ 由上位計算機通過網絡輸入 ） 等完成 。 數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心 （ 數(shù)字控制器 ） ， 是用于數(shù)控加工的專用計算機系統(tǒng) 。 其結構由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)二大部分組成 。 該部分包括 :主軸驅動系統(tǒng) 、 進給驅動系統(tǒng)和輔助驅動系統(tǒng) 。 主軸驅動系統(tǒng) :任務是將數(shù)控裝置給出的主軸控制指令轉變?yōu)橹鬏S的實際運動 ， 與進給運動配合完成零件加工； 進給驅動系統(tǒng) :將插補產生的坐標運動指令轉變?yōu)闄C床各進給坐標軸的實際運動 ， 實現(xiàn)刀具運動軌跡； 輔助驅動系統(tǒng) :包括刀具交換系統(tǒng) 、 工件交換系統(tǒng) 、 排屑系統(tǒng) 、 冷卻潤滑系統(tǒng)等 。 機床主機 （數(shù)控系統(tǒng)的直接控制對象）。根據(jù)不同的主機結構，數(shù)控系統(tǒng)的控制功能和控制算法有較大的差別 刀具、夾具： 除機床主機外，加工過程中必須有刀具、夾具 被加工零件： 本身也會受溫度、切削力、重力等因素的影響，使最終加工精度和質量受到影響。 機床、刀具、夾具和工件等看作一個整體 ， 即機床工藝系統(tǒng) ，為了達到高的加工精度和質量，作為數(shù)控系統(tǒng)的被控對象，數(shù)控裝置要結合機床工藝系統(tǒng)進行功能、算法進行合理設計。 數(shù)控系統(tǒng)的運行方式 數(shù)控系統(tǒng)的主要運行方式如下： 自動方式是數(shù)控系統(tǒng)的主要運行方式 ， 自動運行原理及過程為： ① 首先根據(jù)被加工零件的加工程序名稱將該零件的加工程序和有關數(shù)據(jù)調入內存 ， 然后啟動加工控制 ， 即獲預處理 、 插補程序 、伺服運行等開始 ② 在加工過程中操作者可以通過操作面板按鈕隨時暫停 /繼續(xù)機床運行 ， 并可通過主軸和進給倍率開關對主軸轉速和進給速度進行調整 。 ③ 在自動方式下 ， 還具有連續(xù) /單段 、 空運行 、 任選停 、 程序段跨越 、 刀具參數(shù)調整 、 顯示模式變換等子功能 。 ① 該方式主要用于操作者對機床的直接調整 ， 如主軸運動控制 、進給軸運動控制 、 刀架刀庫控制 、 輔助控制等 。 ② 手動方式的信息處理比較簡單 ， 數(shù)控系統(tǒng)軟件可直接根據(jù)操作面板上的信息產生運動指令 ， 實現(xiàn)對特定動作的控制 。 ③ 手動方式用于自動加工前的準備工作 如 機床調整 、 對刀 、 測量 、 換刀等 。 ④ 該方式也可以用 手動操作機床加工 一些簡單零件 。 ⑤ 手動方式包括連續(xù)點動 、 增量點動等操作方式 ， 還提供電子手輪操作方式 。 返回方式用于增量測量的數(shù)控系統(tǒng) ， 其功能是設定和返回參考點 。 參考點包括機床原點 、 工件原點 、 換刀點等 。 其中機床原點是由硬件裝置和電路決定的 ， 不能任意改變 。 MDI（ Manual Data Input） 的原意為手動數(shù)據(jù)輸入 ， 但現(xiàn)在已演變?yōu)槎喾N控制和調整功能 。 如輸入簡短的加工程序并可以立即執(zhí)行 ， 刀具參數(shù)的改變 ， 系統(tǒng)參數(shù)的調整等功能均可實現(xiàn) 管理方式為數(shù)控系統(tǒng)提供一個對系統(tǒng)資源進行管理的環(huán)境 。 進入管理方式可以完成文件管理 、 數(shù)據(jù)管理 、 參數(shù)設置 、 零件編程 、 程序編輯 、 加工仿真 、 PLC編程 、 故障診斷等工作 。 管理方式在后臺運行 ， 所涉及的操作是非實時的 。 （ 1） 斷點運行方式 該方式包括三種： ? 隨機斷點運行 ： 用于處理加工過程中突然斷電等情況 ， 此時 ， 數(shù)控系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測到該信息 ， 立刻啟動斷點保護程序 ， 系統(tǒng)在后備電池支持下 ， 將當前運行狀態(tài)和有關數(shù)據(jù)保存到存儲器中 。 當供電恢復后 ， 操作者重新啟動數(shù)控系統(tǒng) ， 從存儲器中取出保存的系統(tǒng)狀態(tài)和數(shù)據(jù) ， 從程序中斷處繼續(xù)運行 。 ? 計劃斷點運行 ： 用于處理加工過程中需中斷停機的情況下