【文章內(nèi)容簡介】 SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動，制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示 04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警，復(fù)位后可清除報警。161。 3：按存儲數(shù)據(jù)上電啟動。以高速閃存 FLASH ROM 內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示 04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警，復(fù)位后可清除報警。圖 110 SINUMERIK 802的啟動方式界面項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（ 3） SINUMERIK 802系統(tǒng)的二種啟動方法啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。 ：即直接給系統(tǒng)加 DC24V電源的系統(tǒng)啟動。 ：即系統(tǒng)在已啟動運行通過面板選擇的系統(tǒng)重新啟動。 熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 SINUMERIK 802系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 161。 數(shù)據(jù)保護分為機內(nèi)存儲和機外存儲兩種，即機內(nèi)與機外存儲。161。 （ 1）機內(nèi)存儲161。 即將靜態(tài)存儲器 SRAM區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM備份數(shù)據(jù)區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后， SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容 C上的電壓進行保持，可在斷電情況下保持數(shù)據(jù)不少于 50小時（一般情況下可在７天左右）。對于長期不通電的機床， SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當重新上電時，系統(tǒng)會根據(jù)電容上電壓的情況，在啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)（方式 3啟動），若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)（方式1啟動）。161。 機內(nèi)存儲即數(shù)據(jù)存儲功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法。161。 數(shù)據(jù)機內(nèi)存儲具體操作步驟：161。 步驟一、按 [Alt+N]鍵或，進入診斷操作區(qū)域。會在右垂直菜單條出現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲菜單功能。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 步驟二、 按 [數(shù)據(jù)存儲 ]功能菜單鍵。出現(xiàn)對話框，要求用戶確認是否要保存數(shù)據(jù)。161。 圖 113機內(nèi)存儲界面項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 步驟三、 按 [確認 ]鍵，進入數(shù)據(jù)存儲操作，屏幕出現(xiàn)對話框，要求用戶別操作！別關(guān)機！按 [中斷 ]鍵，返回原畫面，退出數(shù)據(jù)存儲操作。 圖 114機內(nèi)存儲過程界面項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 步驟四、 數(shù)據(jù)存儲結(jié)束，返回原操作畫面，在屏幕底部出現(xiàn)提示數(shù)據(jù)存儲結(jié)束。 ? ? 圖 115機內(nèi)存儲結(jié)束提示界面? 注意！? 數(shù)據(jù)存儲需要十幾秒的時間，此間不要作任何操作，不能斷電！? 關(guān)閉口令后進行數(shù)據(jù)存儲！ 項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 （ 2）機外存儲161。 即將靜態(tài)存儲器 SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過 RS232串行口傳輸至電腦保存（或通過PCMCIA卡）。機外存儲數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份。161。 系列備份，是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等），其中數(shù)據(jù)包括：機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、 R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、 PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。161。 系列備份的優(yōu)點是備份方便，只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系統(tǒng)間一般不能通用。 802系統(tǒng)上有二個 RS232口，可與外部設(shè)備（如電腦）進行數(shù)據(jù)通訊。161。 如用電腦進行數(shù)據(jù)通訊時電腦側(cè)應(yīng)安裝 SIEMENS公司的專用通訊軟件 WINPCIN。161。 1）試車數(shù)據(jù)（系列）機外備份161。 電腦側(cè) ，打開 WINPCIN，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)（與 802系統(tǒng)側(cè)相對應(yīng)），在 Receive Data菜單下選擇好數(shù)據(jù)要傳至的目的地，按回車鍵輸入開始，等待 802的數(shù)據(jù)。161。 802系統(tǒng)側(cè) ，打開制造商口令（缺省值： EVENING）。在主菜單下選擇 [通訊 ]操作區(qū)域，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)（與電腦側(cè) WINPCIN相對應(yīng)），選擇要輸出的數(shù)據(jù)（試車數(shù)據(jù)），按 [數(shù)據(jù)輸出 ]菜單鍵后，試車數(shù)據(jù)從 802系統(tǒng)傳輸至電腦，作外部數(shù)據(jù)保存。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 2）機外分區(qū)備份161。 分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進行傳輸備份。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：161。 1類 ：零件程序和子程序 … 。161。 2類 ：標準循環(huán) … 。161。 3類 ：用戶循環(huán) … 。161。 4類 ：數(shù)據(jù) … 。161。 5類 ： PLC應(yīng)用。161。 其中帶 … 符號的類別中又可以選擇某一程序或循環(huán)或數(shù)據(jù)。 1類程序和 3類循環(huán)根據(jù)用戶使用不同其中包含的程序和循環(huán)而不同，這些程序和循環(huán)可單獨分程序或循環(huán)傳輸備份。 4類數(shù)據(jù) … 內(nèi)包含 6個子類機器數(shù)據(jù)、設(shè)置數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、 R參數(shù)、零點偏移、絲桿誤差補償，其中這 6個子類又可單獨分類傳輸備份。161。 分區(qū)備份的優(yōu)點是備份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復(fù)系統(tǒng)。161。 在 802系統(tǒng)中的試車數(shù)據(jù)為系統(tǒng)備份，將試車數(shù)據(jù)傳輸備份后即可完成系列備份工作。并且在 802系統(tǒng)中試車數(shù)據(jù)、 PLC應(yīng)用傳輸時必須要選擇二進制格式傳輸 。 其余程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)均需選擇文本格式傳輸 。161。 電腦側(cè) ，打開 WINPCIN，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)并與 802系統(tǒng)側(cè)相對應(yīng)（傳輸程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)時設(shè)定文本格式，傳輸試車數(shù)據(jù)、 PLC應(yīng)用時設(shè)定二進制格式），在Receive Data菜單下選擇好數(shù)據(jù)要傳至的目的地，按回車鍵輸入開始，等待 802的數(shù)據(jù)。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 802系統(tǒng)側(cè) ，打開制造商口令（缺省值： EVENING）。在 [系統(tǒng) ]操作區(qū)域中選擇 [數(shù)據(jù)入 /出 ]，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)并與電腦側(cè) WINPCIN相對應(yīng)（傳輸程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)時設(shè)定文本格式，傳輸試車數(shù)據(jù)、 PLC應(yīng)用時設(shè)定二進制格式），選擇要輸出的數(shù)據(jù)，按 [讀出 ]菜單鍵后，試車數(shù)據(jù)從 802系統(tǒng)傳輸至電腦，作外部數(shù)據(jù)備份保存161。 3） 數(shù)據(jù)備份的原則161。 無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進行數(shù)據(jù)的傳送。傳送的原則是：161。 設(shè)備兩端通訊口設(shè)置參數(shù)需設(shè)定一致 。161。 永遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好，處于接收狀態(tài)161。 二、計劃、決策 161。 1．項目分組： 6～ 8人分成一個學習小組，自由組合161。 2．制定項目執(zhí)行計劃：組為單位，確認任務(wù)，分解，制定工作計劃，小組成員進行任務(wù)分工。討論討論 FANUC 0i或 SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)連接、參數(shù)的設(shè)置及數(shù)據(jù)備份方案161。 3．分組討論修改方案，確定 FANUC 0i或 SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)備份方案161。 4．分組討論、修改項目工作計劃， 師生、小組內(nèi)多次交流互動，達成一致。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 三、實施161。 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試方法161。 1） FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試161。 （ 1) 上電全清161。 當系統(tǒng)第一次通電時，最好是先做個全清 (上電時，同時按 MDI面板上RESET+DEL)。因為系統(tǒng)在出廠前，在 FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過各項性能測試，里面殘留有 FANUC工作人員做實驗留下的參數(shù)，部分 PMC程序。為了消除對您的影響，請務(wù)必做一下全清。161。 全清后一般會出現(xiàn)如下報警：161。 100 參數(shù)可輸入　　　參數(shù)寫保護打開（設(shè)定畫面第一項）。161。 506/507硬超程報警 梯形圖中沒有處理硬限位信號 設(shè)定 30045OTH可消除161。 417 伺服設(shè)定不正確 重新進行設(shè)定伺服參數(shù) 進行伺服參數(shù)初始化。161。 5136 FSSB 電機號碼太小 FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（當系統(tǒng)不帶電機時，把 1023設(shè)定為 1，屏蔽伺服電機，可消除 5136報警）161。 手動輸入功能參數(shù)（ 99009999） ,根據(jù) FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開。檢查參數(shù) 9900, 8130, 1010的設(shè)定是否正確（一般車床為２，銑床３ /4）。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 （２）伺服 FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化161。 參數(shù) 1023設(shè)定位１；２；３等。161。 參數(shù) 1902的位 0 = 0161。 在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（１，２，３等）。161。 按 [SETING]軟鍵。（若顯示警告信息，請重新設(shè)定）。161。 在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。161。 按 [SETING]鍵（若顯示警告信息，重復(fù)上述步驟）。此時，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn) 5138報警，則設(shè)定完成。161。 首先把 31110 SVS設(shè)定為 1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下圖示，設(shè)定各項（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。161。 （３） 主軸設(shè)定 161。 首先在 4133參數(shù)中輸入電機代碼，把 40197設(shè)定為 1進行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最接近的電機代碼，初始化后根據(jù)主軸電機參數(shù)說明書將不同的修改，（沒有的不用更改）即可。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機速度（ 3741）參數(shù)，在 MDI畫面輸入 “M03 S100”檢查電機的運行情況是否正常。161。 （不使用串行主軸時設(shè)定 37011 ISI設(shè)定為 1 屏蔽串行主軸 否則 750）161。 注意：如果在 PMC中 MRDY信號沒有置 1，則參數(shù) 40010設(shè)為 0。161。 （４）其他參數(shù)的設(shè)定。161。 包括運行速度，到位寬度，加減速時間常數(shù)，軟限位，運行 /停止時的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，161。 （ 5） PLC程序的調(diào)試項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 2） SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試161。 1）系統(tǒng)初始化161。 為了簡化 802D 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在 802D 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。系統(tǒng)初始化的方法是利用通訊工具軟件 WinPCIN 將提供的標準車床或銑床的初始化文件傳人 802D 系統(tǒng)161。 從 WINDOWS 的 “ 開始 ” 中找到通訊工具軟件 WinPCIN，并啟動；161。 通訊工具軟件 WinPCIN 中 “ 二進制 ” 通訊方式；然后選擇發(fā)送；161。 WinPCIN 出現(xiàn)選擇發(fā)送文件窗口：找到文件夾 CONFIG，選擇所需的初始化文件；項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 802D 輸入制造商口令。然后進入通訊畫面，選擇 “ 二進制 ” 方式以及與WinPCIN 相同的波特率，然后選擇 “ 讀入啟動 ” ；161。 選擇 “OPEN” 中文安裝即開始；161。 802D 屏幕上提示 “ 讀啟動數(shù)據(jù)？ ” ，按軟菜單鍵 “ 確認 ” 后，傳輸繼續(xù)進行。在傳輸過程中， 802D 會有若干次自動啟動，時間大約 4 分鐘。161。 初始化后的坐標配置如下：注意：對于只有 3 個進給軸和一個主軸的銑床，可去掉 A 軸（ MD20230[4]=0）項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 （ 2） 802D基本參數(shù)設(shè)定161。 總線配置161。 SINUMERIK 802D 是通過現(xiàn)場總線 PROFIBUS 對外設(shè)模塊（如驅(qū)動器和輸入輸出模塊等），161。 PROFIBUS 的配置是通過通用參數(shù) MD11240 來確定的。161。 MD 11240 = 0 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：無；（出廠設(shè)定）161。 MD 11240 = 3 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：雙軸＋單軸＋單軸；161。 MD 11240 = 4 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：雙軸＋雙軸＋單軸；161。 MD 11240 = 5 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：單軸＋雙軸＋單軸＋單軸；161。 MD 11240 = 6 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：單軸＋單軸＋單軸＋單軸；161。 驅(qū)動器模塊定位161。 數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間通過總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動器建立物理聯(lián)系：項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 位置控制使能161。 系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，既系統(tǒng)不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動器，也不讀電機的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標軸進入正常工作狀態(tài) 。161。 傳動系統(tǒng)參數(shù)配比161。 傳動系統(tǒng)的參數(shù)決定了這個坐標軸的實際移動量161。 注意：對于主軸，索引號為 [0]的減速比分子和分母均無效。索引號 [1]表示主軸第一檔的減速比， [2]表示主軸第二檔的減速比，依此類推。161。 注意：對于進給軸，減速比應(yīng)設(shè)定在索引號 [0]；161。 注意：對于車床減速比分子索引號 [0]~[5]都要填入相同的值，分母索引號 [0] ~[5]也要填入相同的值；否則在加工螺紋時，會有報警： 26050項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 其他參數(shù)（行程參數(shù)、回參考點參點等）161。 （ 3）驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置 (SimoCom U軟件 )161。 （ 4） PLC程序的調(diào)試161。 2．準備數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試及數(shù)據(jù)備份相關(guān)的資料（機床電氣圖、診斷說明書、安裝調(diào)試手冊、參數(shù)說明書、維修手冊等）161。 、參數(shù)調(diào)試161。 根據(jù)任務(wù)單上的任務(wù)，在教師監(jiān)控下，小組協(xié)作實施161。 1）連接