數(shù)控加工與編程培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-01-19 07:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、維護(hù)技術(shù)要求高 C N C 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) : 第 0章 緒論 28 主要內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的分類 (Types) 分 類 方 法 數(shù)控機(jī)床類型 按運(yùn)動(dòng)方式 點(diǎn)位 控制 數(shù)控機(jī)床 直線 控制 數(shù)控機(jī)床 輪廓 控制 數(shù)控機(jī)床 按控制方式 開環(huán)控制 數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán) 控制 數(shù)控機(jī)床 閉環(huán) 控制 數(shù)控機(jī)床 按功能水平 經(jīng)濟(jì)型 數(shù)控機(jī)床 中檔型 數(shù)控機(jī)床 高檔型 數(shù)控機(jī)床 按工藝用途 金屬切削 數(shù)控機(jī)床 金屬成形 數(shù)控機(jī)床 特種加工 數(shù)控機(jī)床 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 29 主要內(nèi)容 點(diǎn)位控制 (Point to Point Control Systems) ?僅實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另 一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)； ?對(duì)軌跡不作控制要求； ?運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行任何加工。 ?適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、 數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 30 主要內(nèi)容 直線控制： 不僅要求控制點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位，而且要求機(jī)床工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度，沿平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成 45176。 角的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 31 主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) C N C T L1 L2 L3 L4 L5 L6 L △X △Y X Y 輪廓控制 不僅對(duì)坐標(biāo)的 移動(dòng)量 進(jìn)行控制，而且對(duì)各坐標(biāo)的 速度 及它們之間 比率 都要行嚴(yán)格控制，以便加工出給定的軌跡。 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 32 主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) 對(duì)多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) (坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) )，使刀具相對(duì)工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。 適用范圍： 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 33 主要內(nèi)容 兩坐標(biāo)加工 三坐標(biāo)加工 YXO 2O 1BZO四坐標(biāo)加工 →ρZP ( x,y,z )nO 刀位點(diǎn)BCXYZ五坐標(biāo)加工 C N C 二軸半加工 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 34 主要內(nèi)容 開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive) 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器 指令脈沖 步進(jìn)電機(jī) 工作臺(tái) C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 35 主要內(nèi)容 開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive) 特點(diǎn) :沒有位置檢測(cè)裝置，指令信號(hào)是單向的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，價(jià)格便宜 , 精度一般不高。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車、銑、線切割機(jī)床。 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補(bǔ)指令 脈沖頻率 f 脈沖個(gè)數(shù) n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 36 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) C N C 速度控制 電路 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 位置反饋 檢測(cè)元件 第 0章 緒論 按控制方式分類 37 特點(diǎn) :帶有位置檢測(cè)裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部，通過檢測(cè)伺服電機(jī)或絲杠的角位移間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)等執(zhí)行部件的實(shí)際位置值，然后與指令位置值進(jìn)行比較，進(jìn)行差值控制。 閉環(huán)控制環(huán)內(nèi)不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便，價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) 38 主要內(nèi)容 閉環(huán)控制 (ClosedLoop ServoDrive ) 特點(diǎn) :帶有位置檢測(cè)裝置 ,安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上 ,隨時(shí)檢測(cè)執(zhí)行部件的實(shí)際位置。差值控制，誤差修正，直到消除。加工精度很高 ,但由于它將絲杠螺母副及工作臺(tái)導(dǎo)軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi) ,系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響 ,調(diào)試?yán)щy ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。 位置反饋 速度控制 電路 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 檢測(cè)元件 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 39 主要內(nèi)容 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的開環(huán)驅(qū)動(dòng)，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在 3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為 ，快速進(jìn)給速度在 10m／ min以下。 C N C 按功能水平分類 第 0章 緒論 40 主要內(nèi)容 中檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流或直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn) 4軸或 4軸以下聯(lián)動(dòng)控制，脈沖當(dāng)量為 1?m，進(jìn)給速度為 1524m／ min，一般采用 16位或 32位處理器，具有 RS232C通信接口、 DNC接口和內(nèi)裝 PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。 C N C 第 0章 緒論 按功能水平分類 41 主要內(nèi)容 高檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流伺服電機(jī)形成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，開始采用 直線伺服電機(jī) ，能實(shí)現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為 ?m，進(jìn)給速度可達(dá) 100m／ min以上。一
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