數控加工與編程培訓課件(編輯修改稿)
2025-01-19 07:52 本頁面
【文章內容簡介】 、維護技術要求高 C N C 數控機床的特點與分類 數控機床的特點 : 第 0章 緒論 28 主要內容 數控機床的分類 (Types) 分 類 方 法 數控機床類型 按運動方式 點位 控制 數控機床 直線 控制 數控機床 輪廓 控制 數控機床 按控制方式 開環(huán)控制 數控機床 半閉環(huán) 控制 數控機床 閉環(huán) 控制 數控機床 按功能水平 經濟型 數控機床 中檔型 數控機床 高檔型 數控機床 按工藝用途 金屬切削 數控機床 金屬成形 數控機床 特種加工 數控機床 C N C 第 0章 緒論 數控機床的特點與分類 29 主要內容 點位控制 (Point to Point Control Systems) ?僅實現刀具相對于工件從一點到另 一點的精確定位運動； ?對軌跡不作控制要求； ?運動過程中不進行任何加工。 ?適用范圍：數控鉆床、數控鏜床、 數控沖床和數控測量機。 C N C 第 0章 緒論 按運動方式分類 30 主要內容 直線控制： 不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機床工作臺或刀具（刀架）以給定的進給速度，沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸成 45176。 角的方向進行直線移動和切削加工。 C N C 第 0章 緒論 按運動方式分類 31 主要內容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) C N C T L1 L2 L3 L4 L5 L6 L △X △Y X Y 輪廓控制 不僅對坐標的 移動量 進行控制，而且對各坐標的 速度 及它們之間 比率 都要行嚴格控制，以便加工出給定的軌跡。 第 0章 緒論 按運動方式分類 32 主要內容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) 對多個坐標軸同時進行控制，使之協調運動 (坐標聯動 )，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工。 適用范圍： 數控車床、數控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床。 C N C 第 0章 緒論 按運動方式分類 33 主要內容 兩坐標加工 三坐標加工 YXO 2O 1BZO四坐標加工 →ρZP ( x,y,z )nO 刀位點BCXYZ五坐標加工 C N C 二軸半加工 第 0章 緒論 按運動方式分類 34 主要內容 開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive) 步 進 驅 動 器 指令脈沖 步進電機 工作臺 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 35 主要內容 開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive) 特點 :沒有位置檢測裝置，指令信號是單向的。結構簡單，制造成本較低，價格便宜 , 精度一般不高。用于經濟型數控車、銑、線切割機床。 電機 機械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補指令 脈沖頻率 f 脈沖個數 n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 36 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) C N C 速度控制 電路 工作臺 伺服電機 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 位置反饋 檢測元件 第 0章 緒論 按控制方式分類 37 特點 :帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的端部，通過檢測伺服電機或絲杠的角位移間接計算出機床工作臺等執(zhí)行部件的實際位置值，然后與指令位置值進行比較，進行差值控制。 閉環(huán)控制環(huán)內不包括絲杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調試比較方便，價格也較全閉環(huán)系統便宜。 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) 38 主要內容 閉環(huán)控制 (ClosedLoop ServoDrive ) 特點 :帶有位置檢測裝置 ,安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上 ,隨時檢測執(zhí)行部件的實際位置。差值控制，誤差修正，直到消除。加工精度很高 ,但由于它將絲杠螺母副及工作臺導軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內 ,系統穩(wěn)定性受到影響 ,調試困難 ,且結構復雜、價格昂貴。 位置反饋 速度控制 電路 工作臺 伺服電機 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 檢測元件 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 39 主要內容 經濟型數控機床 步進電機實現的開環(huán)驅動，功能簡單、價格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數在 3軸以下，脈沖當量（分辨率）多為 ，快速進給速度在 10m／ min以下。 C N C 按功能水平分類 第 0章 緒論 40 主要內容 中檔型數控機床 采用交流或直流伺服電機實現半閉環(huán)驅動，能實現 4軸或 4軸以下聯動控制，脈沖當量為 1?m，進給速度為 1524m／ min，一般采用 16位或 32位處理器，具有 RS232C通信接口、 DNC接口和內裝 PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。 C N C 第 0章 緒論 按功能水平分類 41 主要內容 高檔型數控機床 采用交流伺服電機形成閉環(huán)驅動，開始采用 直線伺服電機 ，能實現 5軸以上聯動，脈沖當量（分辨率）為 ?m，進給速度可達 100m／ min以上。一
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