履帶式機(jī)械行駛理論(編輯修改稿)
2025-01-19 05:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?上式中 η r為驅(qū)動(dòng)段效率，表示由附加張緊力引起的摩擦力矩 M r1而導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)力矩的損失。 krkr MMM 1??? 從上式中可以看出，如果將換算的摩擦力矩 M r2設(shè)想為某一作用在車輛上的等效外部阻力，將扣除了換算的摩擦力矩后的驅(qū)動(dòng)力矩看成為一等效的驅(qū)動(dòng)力矩，而地面對(duì)履帶則作用著一等效的切線牽引力，那么就可以認(rèn)為履帶行走機(jī)構(gòu)中并不存在任何內(nèi)部摩擦阻力。此時(shí)作用在車輛上各力的平衡關(guān)系是等效的。 從以上的討論可以看到，由于等效的摩擦阻力可以在拖動(dòng)試驗(yàn)中與由土壤變形而引起的外部行駛阻力一起測(cè)出，而等效的驅(qū)動(dòng)力矩則可用一簡單的效率系數(shù)來考慮，所以，上述等效計(jì)算示意圖在實(shí)際使用中極為有用。 按照通常習(xí)慣，等效的切線牽引力就直接稱之為切線牽引力，并以符號(hào) FK來表示。這樣，履帶車輛在水平地面上作等速直線行駛時(shí)作用在車輛上諸力的平衡方程仍可表示為： kkrkkrMFFF????注意： 在外部阻力之總和中包括有等效摩擦阻力，而切線牽引力 FK則比地面實(shí)際作用于履帶的水平反作用力要大。 第三節(jié) 履帶式機(jī)械的行駛阻力 一 、 滾動(dòng)阻力與滾動(dòng)阻力系數(shù) 行駛阻力的定義： 行駛阻力是指從驅(qū)動(dòng)輪開始的整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在機(jī)械行駛時(shí)產(chǎn)生的阻力。 行駛阻力的組成： 由內(nèi)部行駛阻力和外部行駛阻力兩部分組成。 （ 1）內(nèi)部行駛阻力： 由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部各摩擦副產(chǎn)生的摩擦阻力。 內(nèi)部行駛阻力 由不變的法向力引起的，用一等效外部阻力代替，其形成的行駛阻力用 Ff2表示。 由驅(qū)動(dòng)段附加張緊力引起的，與驅(qū)動(dòng)力矩成正比，這一部分可通過驅(qū)動(dòng)段效率 η r在驅(qū)動(dòng)力矩中直接扣除， η r約為 ～ 。 （ 2）外部行駛阻力： 是在機(jī)械重力作用下，由土壤垂直變形引起的阻礙機(jī)械前進(jìn)的力，用 Ff1表示。 外部行駛阻力 Ff1很難單獨(dú)測(cè)試，只能在拖動(dòng)試驗(yàn)中與內(nèi)部行駛阻力 Ff2一并測(cè)出，如圖所示。拖動(dòng)試驗(yàn)時(shí)被測(cè)機(jī)械由其他機(jī)械牽引，用測(cè)力計(jì)測(cè)得的力是Ff1與 Ff2的合力，被稱為履帶式機(jī)械的滾動(dòng)阻力 Ff。 21 fff FFF ?? 試驗(yàn)表明，滾動(dòng)阻力近似地與機(jī)械重力成正比。因此，滾動(dòng)阻力常用機(jī)械重力與滾動(dòng)阻力系數(shù)的乘積來表示，即： Ff＝ fG 式中： G為機(jī)械重力； f為滾動(dòng)阻力系數(shù) 。 不同支承地面的滾動(dòng)阻力系數(shù) 履帶式機(jī)械行駛的必要條件： 履帶式機(jī)械的切線牽引力大于滾動(dòng)阻力時(shí)機(jī)械才能行駛 ， 因此履帶式機(jī)械行駛的必要條件為： Fk≥ Ff 有效切線牽引力 Fkp： 切線牽引力 Fk與滾動(dòng)阻力 Ff的差值 。 Fkp= Fk－ Ff 二、 影響滾動(dòng)阻力的因素： 內(nèi)部行駛阻力的影響因素： （ 1） 履帶張緊度： 履帶過分張緊或松馳均會(huì)引起其摩擦損失的增大。下圖表示了在相同試驗(yàn)條件下獲得的履帶式機(jī)械的牽引功率與履帶張緊度的關(guān)系。履帶張緊度過大時(shí)法向壓力增大，使各軸承和鉸鏈處的摩擦損失增大；反之，履帶過分松馳，履帶上下振動(dòng)消耗的功率及履帶經(jīng)過托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪時(shí)沖擊損失過大。這些損失均與履帶式機(jī)械的行駛速度有關(guān)。 履帶式機(jī)械行駛速度提高時(shí)，其履帶最佳張緊度隨之加大，對(duì)于行駛速度較低的履帶式機(jī)械的履帶張緊度不宜過大。 （ 2）軸承、鉸鏈處的密封和潤滑： 履帶式機(jī)械行走機(jī)構(gòu)各軸承、鉸鏈處的密封較差時(shí)，水分和泥沙易進(jìn)入其摩擦表面，增加其摩擦損失。故現(xiàn)代履帶式機(jī)械行走機(jī)構(gòu)上廣泛采用密封性較好的浮動(dòng)軸承。 （ 3）支重輪在鏈軌上的滾動(dòng)摩擦： 影響支重輪在鏈軌上的滾動(dòng)摩擦的主要因素是支重輪的直徑，適當(dāng)加大支重輪的直徑，可減小其滾動(dòng)摩擦損失，但支重輪的直徑過大，將使支重輪數(shù)減少，履帶接地比壓分布不均勻，履帶在地面上起伏較大，增大支重輪的摩擦損失，同時(shí)，由于履帶板的附加轉(zhuǎn)動(dòng)造成的磨損損失也增大。 外部行駛阻力的影響： （ 1） 外部行駛阻力的計(jì)算 履帶式機(jī)械外部行駛阻力以壓實(shí)土壤阻力為主要成分。它可采用功能轉(zhuǎn)換的方法進(jìn)行計(jì)算。 ??????0100022 zfzpdzbLwFpdzLbw外部行駛阻力為： 設(shè)：履帶板寬度為
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