kuka機械手入門教程(編輯修改稿)
2025-01-19 02:16 本頁面
【文章內容簡介】 ONT 近似定位接通 “ ” ， Cont Vel=100% 速度 1到 100%（省缺： 100%） CPDAT1 運動參數 加速度和近似距離選項 23 LIN 線性運動 機器人按照 TCP或工具參考點沿直線移動到終點 機器人需要在確定的速度下按照一個精確的路徑到一個點，使用線性運動 選擇 LIN指令后，其輸入格式值在程序窗口打開： 24 名 稱 功 能 說 明 LIN 運動類型 線性運動 P1 點的名字 最多 23個字符 工具 工具號 Tool_data[1]…[16] 坐標 基座標號 Base_data[1]…[16] CONT 近似定位接通 “ ” ， Cont Vel=2m/s 速度 2m/s（省缺： 2m/s） CPDAT1 運動參數 加速度和近似距離選項 25 變量類型 整數 INT 實數 REAL 布爾 BOOL 字符 CHAR 列舉 ENUM 結構數據 POS FRAME AXIS EE6POS 6AXIS 變量 26 定義變量
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