廣州到酒泉專線物流(編輯修改稿)
2025-01-19 02:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ， 通過通信進行聯(lián)系 。 ? 輸入 AGV的控制指令由地面 (車外 )控制器發(fā)出 ， 存入車上控制器 (計算機 )； AGV運行時 ， 車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報告自己的狀態(tài) 。 車上控制器可完成以下監(jiān)控：手動控制 、 安全裝置啟動 、 蓄電池狀態(tài) 、 轉(zhuǎn)向極限 、制動器解脫 、 行走燈光 、 驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制與充電接觸器的監(jiān)控等 。 ? 控制臺與 AGV間可采用 定點光導通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式 。 采用無線通訊方式時 ， 控制臺和 AGV構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng) ， 控制臺和 AGV在網(wǎng)絡協(xié)議支持下交換信息 。無線通訊要完成 AGV的調(diào)度和交通管理 。 ? 在出庫站和拆箱機器人處移載站都設有紅外光通訊系統(tǒng) ，其主要功能是完成移載任務的通訊 。 ? AGV充電可以采用在線自動快速充電方式 6．移載裝置。 AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。常見 的 AGV裝卸方式可分為 被動裝卸 和 主動裝卸 兩種。 ? 被動裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能，而是采用助卸方式，即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動裝卸。常見的助卸裝置有滾柱式臺面 [圖 78(b)]和升降式臺面 [圖78(a)]兩種 。采用滾柱式臺面的環(huán)境要求是站臺必須帶有動力傳動輥道， AGV停靠在站臺邊， AGV上的輥道和站臺上的輥道對接之后同步動作，實現(xiàn)貨物移送 。 升降式臺面的升降臺下設有液壓升降機構(gòu)，高度可以自由調(diào)節(jié)。 為了順利移載，AGV必須精確停車才能與站臺自動交換。 圖 78 被動裝卸裝置 ? 主動裝卸方式是指自動小車自己具有裝卸功能。常見的主動裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式 [圖 79(a)]和機器人式 [圖 79(b)]四種 。 圖 79 主動裝卸裝置 7． 安全裝置 。 為確保 AGV在運行過程中自身安全 ， 現(xiàn)場人員及各類設備的安全 ， AGV將采取多級硬件 、 軟件的安全措施 。在 AGV的前面設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器 ——保險杠 。 AGV安裝醒目的信號燈和聲音報警裝置 ，以 提醒 周圍的操作人員 。 一旦發(fā)生故障 ， AGV自動 進行 聲光報警 ， 同時無線通訊通知 AGV監(jiān)控系統(tǒng) 。 (1) 障礙物接觸式緩沖器 。 障礙物接觸式緩沖器是一種強制停車安全裝置 ， 它產(chǎn)生作用的前提是與其它物體相接觸 ， 使其發(fā)生一定的變形 ， 從而觸動有關(guān)限位裝置 ， 強行使其斷電停車 。 (2) 障礙物接近傳感器 。 非接觸式檢測裝置是障礙物接觸式緩沖器的輔助裝置 ， 是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生作用的安全裝置 。 為了安全 ， 障礙物接近傳感器是一個多級的接近檢測裝置 ， 在預定距離內(nèi)檢測 障礙物 。 在一定距離范圍內(nèi) ， 它會使 AGV降速行駛 ， 在更近的距離范圍內(nèi) ， 它會使 AGV停車 ，而當解除障礙物后 ， AGV將自動恢復正常行駛狀態(tài) 。 障礙物接近傳感器包括激光式 ， 超聲波式 ， 紅外線式等多種類型 ? 如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測搬運車的前后方向、左右方向的障礙物，也能在二段內(nèi)設定慢行和停止，也即 2m內(nèi)減速、 lm內(nèi)停車。發(fā)射的光頻率數(shù)有 4種 或 8種，能防止各搬運車間的相互干擾。 (3) 裝卸移載貨物執(zhí)行機構(gòu)的自動安全保護裝置。 AGV的主要功能是解決物料的全自動搬運，故除了其全自動運行功能外，還有移載貨物的裝置。移載裝置的安全保護裝置包括機械和電氣兩大類。如位置定位裝置、位置限位裝置、 貨物位置 檢測裝置、貨物形態(tài)檢測裝置、貨物位置對中結(jié)構(gòu)、機構(gòu)自鎖裝置等結(jié)構(gòu)。 AGV的導引方式 AGV的導引方 式， 所謂 AGV導引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。 常用的導引方式分兩大類： 車外預定路徑方式 和 非預定路徑方式 。 ? 車外預定路徑導引方式是指在行駛的 路徑上設置導引用的信息媒介物 ， AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導引方式 ， 如 電磁導引 、 光學導引 、 磁帶導引 (又稱磁性導引 )等 。 ? 非預定路徑 (自由路徑 )導引方式其一是指在 AGV上儲存著布局上的尺寸坐標 ， 通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導引方式 ， 又
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