【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1）永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)。）永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)。 用于一般的直流伺服系統(tǒng)。用于一般的直流伺服系統(tǒng)。 2）無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。）無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。 用于需要快速動(dòng)作、功率較大的伺服系用于需要快速動(dòng)作、功率較大的伺服系統(tǒng)。統(tǒng)。 3）空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。）空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。 用于需要快速動(dòng)作的伺服系統(tǒng)。用于需要快速動(dòng)作的伺服系統(tǒng)。 4）印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)。）印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)。 用于低速運(yùn)行和起動(dòng)、反轉(zhuǎn)頻繁的系統(tǒng)。用于低速運(yùn)行和起動(dòng)、反轉(zhuǎn)頻繁的系統(tǒng)。 概述概述 常用伺服電動(dòng)機(jī)常用伺服電動(dòng)機(jī) 17 2．交流伺服電動(dòng)機(jī)。（主要使用的電機(jī)）．交流伺服電動(dòng)機(jī)。（主要使用的電機(jī)） 1）同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。）同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。 常用于位置伺服系統(tǒng)常用于位置伺服系統(tǒng) ,如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。常見(jiàn)的功率范圍是數(shù)十瓦到數(shù)千瓦，個(gè)別的達(dá)到數(shù)十千瓦。統(tǒng)。常見(jiàn)的功率范圍是數(shù)十瓦到數(shù)千瓦，個(gè)別的達(dá)到數(shù)十千瓦。 2）異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。）異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。 主要用于需要以恒功率擴(kuò)展調(diào)速范圍的大功主要用于需要以恒功率擴(kuò)展調(diào)速范圍的大功率調(diào)速系統(tǒng)中率調(diào)速系統(tǒng)中 ,如在數(shù)控機(jī)床中用作主軸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)的功率范圍是數(shù)千瓦如在數(shù)控機(jī)床中用作主軸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)的功率范圍是數(shù)千瓦以上。以上。 常用伺服電動(dòng)機(jī)常用伺服電動(dòng)機(jī) 概述概述18主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)）。主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)）。 FANUC研制的研制的 MS112L主軸主軸 11～～ 22KW，重，重 170Kg，力矩，力矩 60NM，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速 20230rpm；；主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為 ，即僅需，即僅需 0提速到提速到 20230r/min。 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大和所需的切削力。一般地，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。193．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 （適于輕載、負(fù)荷變動(dòng)不大）（適于輕載、負(fù)荷變動(dòng)不大） 1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 3）永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 概述概述 常用伺服電動(dòng)機(jī)常用伺服電動(dòng)機(jī) 204．直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（高速、高精度）．直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（高速、高精度） 1）直流力矩電動(dòng)機(jī)。）直流力矩電動(dòng)機(jī)。 2）同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。）同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。 3）） 變磁阻電動(dòng)機(jī)。變磁阻電動(dòng)機(jī)。 常用伺服電動(dòng)機(jī)常用伺服電動(dòng)機(jī) 概述概述21 直線電動(dòng)機(jī)利用電磁作用原理，將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能直線電動(dòng)機(jī)利用電磁作用原理，將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的一種推力裝置，是一種較為理想的驅(qū)動(dòng)裝置。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的一種推力裝置，是一種較為理想的驅(qū)動(dòng)裝置。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的最大區(qū)別是取消了從電，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的最大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。正由于這種傳動(dòng)方式，帶來(lái)了旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到為零。正由于這種傳動(dòng)方式，帶來(lái)了旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。磁懸浮列車22工作臺(tái)床身直線電機(jī)23 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是沒(méi)有反饋的控制系統(tǒng)。數(shù)控裝置根據(jù)控開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是沒(méi)有反饋的控制系統(tǒng)。數(shù)控裝置根據(jù)控制介質(zhì)上的指令信號(hào)，經(jīng)控制運(yùn)算發(fā)出指令脈沖，使伺制介質(zhì)上的指令信號(hào)，經(jīng)控制運(yùn)算發(fā)出指令脈沖，使伺服驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪、滾珠絲服驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪、滾珠絲杠螺母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如工作臺(tái)）移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。杠螺母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如工作臺(tái)）移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 原理：原理： 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位 移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度 (步步距角距角 )，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn)：特點(diǎn)： (1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?？刂泼}沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。改變脈沖順序，改變方向。252627 種類：種類： 有有 勵(lì)磁式和反應(yīng)式勵(lì)磁式和反應(yīng)式 兩種。兩種的區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)兩種。兩種的區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。圈。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)