化工儀表1(編輯修改稿)
2025-01-17 17:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 合在一起，即 過(guò)程、執(zhí)行器、檢測(cè)元件與變送器 的組合稱(chēng)為 廣義對(duì)象 。 控制裝 置 執(zhí)行器 過(guò)程檢測(cè)元件、變送器r(t)比較機(jī)構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動(dòng)廣義對(duì)象被控變量測(cè)量值控制器設(shè)定值閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 在分析控制系統(tǒng)的工作過(guò)程時(shí)，有幾個(gè)很重要的概念： （ 1）信息： 圖中的 r(t)、 y(t)、 f(t)等盡管是實(shí)際的物理量，但它們是作為信息來(lái)轉(zhuǎn)換和作用的。圖中的每一部分稱(chēng)為一個(gè)環(huán)節(jié)，作用于它的信息稱(chēng)為該環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)，它送出的信息稱(chēng)為輸出信號(hào)。前一環(huán)節(jié)的輸出就是后一環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)。每一環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系僅僅取決于該環(huán)節(jié)的特性。 從整個(gè)系統(tǒng)來(lái)看，輸入信號(hào)：設(shè)定值和擾動(dòng) 輸出信號(hào)：被控變量、測(cè)量值 （ 2）閉環(huán)： 按信息的流向來(lái)說(shuō) （ 3）動(dòng)態(tài)： 物理量是時(shí)間的函數(shù)、是不斷變化的。擾動(dòng)作用使被控變量偏離設(shè)定值，控制作用又使它回到設(shè)定值。 控制裝 置 執(zhí)行器 過(guò)程檢測(cè)元件、變送器r(t)比較機(jī)構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動(dòng)廣義對(duì)象被控變量測(cè)量值控制器設(shè)定值閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 按設(shè)定值的不同情況，將自動(dòng)控制系統(tǒng)分為三類(lèi) : 定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng) 。 ?定值控制系統(tǒng) 設(shè)定值保持不變（為一恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)為定值控制系統(tǒng)。 ?隨動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)定值不斷變化，且事先是不知道的，并要求系統(tǒng)的輸出（被控變量）隨之而變化。 ?程序控制系統(tǒng) 設(shè)定值也是變化的，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即根據(jù)需要按一定時(shí)間程序變化 控制系統(tǒng)的輸入有設(shè)定作用和擾動(dòng)作用。 靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)、定態(tài)、平衡狀態(tài)） ：當(dāng)輸入恒定不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)若能建立平衡，系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)將暫不動(dòng)作，它們的輸出都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)輸入與輸出之間的關(guān)系稱(chēng)為系統(tǒng)的靜態(tài)特性。 動(dòng)態(tài)： 由于輸入的變化，輸出隨時(shí)間變化，其間的關(guān)系稱(chēng)為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。從輸入開(kāi)始，經(jīng)過(guò)控制直到再建立靜態(tài)，在這段時(shí)間中，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和變量都處于變化的過(guò)程之中，這種狀態(tài)稱(chēng)為動(dòng)態(tài)。 當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入發(fā)生變化后，被控變量（即輸出）隨時(shí)間不斷變化，它隨時(shí)間而變化的過(guò)程稱(chēng)為系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。 也就是系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程。 對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)（所有正常工作的反饋系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)）要分析其 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性 ，常以階躍作用為輸入時(shí)的被控變量的過(guò)渡過(guò)程為例，因?yàn)殡A躍作用很典型，實(shí)際上也經(jīng)常遇到，且這類(lèi)輸入變化對(duì)系統(tǒng)的影響是最嚴(yán)重的。 定值控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的幾種形式 (階躍擾動(dòng) ) c ( t ) ( e ) 單調(diào)衰減 ( c ) 等幅振蕩 ( b) 單調(diào)發(fā)散 ( d ) 衰減振蕩 ( a ) 發(fā)散振蕩 c ( t ) c ( t ) c ( t ) c ( t ) t t t t t ?發(fā)散振蕩 ?單調(diào)發(fā)散 ?等幅振蕩 ?衰減振蕩 ?單調(diào)衰減 ?單項(xiàng)控制指標(biāo) （ 僅適用于衰減振蕩過(guò)程 ） 穩(wěn)定性 、 準(zhǔn)確性和
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