【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 例 3 單片機(jī)串行口按雙工方式收發(fā) ASCII字符，最高位用來作奇偶校驗(yàn)位，采用奇校驗(yàn)方式，要求傳送的波特率為 1200bps，編寫有關(guān)的通信程序。 解： 7位 ASCII碼加 1位奇校驗(yàn)共 8位數(shù)據(jù)，故可采用串行口方式 1。 單片機(jī)的奇偶校驗(yàn)位 P是當(dāng)累加器 A中 1的數(shù)目為奇數(shù)時(shí)， P=1。如果直接把 P值放入 ASCII碼的最高位，恰好成了偶校驗(yàn)，與要求不符。因此，要把 P的值取反后，放入 ASCII碼的最高位，才是要求的奇校驗(yàn)。 雙工通信要求收、發(fā)能同時(shí)進(jìn)行。實(shí)際上，收發(fā)操作主要是在串行接口進(jìn)行，CPU只把數(shù)據(jù)從接收緩沖器讀出和把數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器。數(shù)據(jù)傳送用中斷方式進(jìn)行，響應(yīng)中斷以后，通過檢測(cè)是 RI置位還是 TI置位來決定 CPU是進(jìn)行發(fā)送操作還是接收操作。發(fā)送和接收都通過調(diào)用子程序來完成，設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為 20H，接收數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為 40H， fosc為 6MHz，通過計(jì)算初裝值 x=256fosc*（ SMOD+1） /（ 384*波特率），可知定時(shí)器的初裝值為 F3H。定時(shí)器 T1采用工作方式 2，可以避免計(jì)數(shù)溢出后用軟件重裝定時(shí)初值的工作。 3/2/2023 39 主程序： MOV TMOD,20H 。 定時(shí)器 1設(shè)為工作方式 2 MOV TL1,0F3H 。 定時(shí)器初值 MOV TH1, 0F3H 。 8位重裝值 SETB TR1 。 啟動(dòng)定時(shí)器 1 MOV SCON,50H 。 將串行口設(shè)置為方式 1， REN=1 MOV R0,20H 。 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV R1,40H 。 接收數(shù)據(jù)區(qū)首地址 ACALL SOUT 。 先輸出一個(gè)字符 SETB ES SETB EA LOOP:SJMP $ 。 等待中斷 3/2/2023 40 中斷服務(wù)程序如下： ORG 0023H 。 串行口中斷入口 AJMP SBR1 。 轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序 ORG 0100H SBR1: JNB RI,SEND 。 TI=1，為發(fā)送中斷 ACALL SIN 。 RI=1，為接收中斷 SJMP NEXT 。 轉(zhuǎn)至統(tǒng)一的出口 SEND:ACALL SOUT 。 調(diào)用發(fā)送子程序 NEXT:RETI 。 中斷返回 發(fā)送子程序： SOUT: CLR TI MOV A,R0 。 取發(fā)送數(shù)據(jù)到 A MOV C,P 。 奇偶標(biāo)志賦予 C CPL C 。 奇校驗(yàn) MOV ,C 。 加到 ASCII碼高位 INC R0 。 修改發(fā)送數(shù)據(jù)指針 MOV SBUF,A 。 發(fā)送 ASCII碼 RET 。 返回 3/2/2023 41 接收子程序： SIN: CLR RI MOV A,SBUF 。 讀出接收緩沖區(qū)內(nèi)容 MOV C,P 。 取出校驗(yàn)位 CPL C 。 奇校驗(yàn) ANL A,7FH 。 刪去校驗(yàn)位 MOV R1,A 。 讀入接收緩沖區(qū) INC R1 。 修改接收數(shù)據(jù)指針 RET 。 返回 在主程序中已初始化 REN=1，則允許接收。以上程序基本上具備了全雙工通信的能力，但還不夠完善，可以在此基礎(chǔ)上逐步完善。 3/2/2023 42 例 4 單片機(jī)與單片機(jī)的通信 R 2 I NT 2 O U TT X DR X DM A X 2 3 2 AT 1 I NG N DR 2 O U TT 1 O U T8 9 S 5 1T X DR X D8 9 S 5 1G N DR 1 I NT 2 O U TM A X 2 3 2 AG N DR 2 I NR 1 O U T系 統(tǒng) 1 系 統(tǒng) 2T 2 I N3/2/2023 43 程序流程圖 3/2/2023 44 設(shè) 1號(hào)機(jī)是發(fā)送方， 2號(hào)機(jī)是接收方。當(dāng) 1號(hào)機(jī)發(fā)送時(shí)，先發(fā)送一個(gè)“ E1”聯(lián)絡(luò)信號(hào)， 2號(hào)機(jī)收到后回答一個(gè)“ E2”應(yīng)答信號(hào)，表示同意接收。當(dāng) 1號(hào)機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)“ E2”后，開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)都要計(jì)算“校驗(yàn)和”，假定數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為 16個(gè)字節(jié)，起始地址為 40H，一個(gè)數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送“校驗(yàn)和”。 2號(hào)機(jī)接收數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，起始地址也為 40H，每接收到一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)便計(jì)算一次“校驗(yàn)和”，當(dāng)收到一個(gè)數(shù)據(jù)塊后，再接收 1號(hào)機(jī)發(fā)來的“校驗(yàn)和”，并將它與 2號(hào)機(jī)求出的校驗(yàn)和進(jìn)行比較。若兩者相等，說明接收正確， 2號(hào)機(jī)回答 00H；若兩者不相等，說明接收不正確， 2號(hào)機(jī)回答 0FFH，請(qǐng)求重發(fā)。 1號(hào)機(jī)接到 00H后結(jié)束發(fā)送。若收到的答復(fù)非零，則重新發(fā)送數(shù)據(jù)一次。雙方約定采用串行口方式 1進(jìn)行通信，一幀信息為 10位，其中有 1個(gè)起始位、 8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位；波特率為 2400波特， T1工作在定時(shí)器方式 2，振蕩頻率選用 ，查表可得 TH1=TL1=0F4H，PCON寄存器的 SMOD位為 0。 3/2/2023 45 發(fā)送程序清單如下： ASTART： CLR EA MOV TMOD， 20H ；定時(shí)器 1置為方式 2 MOV TH1， 0F4H ；裝載定時(shí)器初值，波特率 2400 MOV TL1， 0F4H MOV PCON， 00H SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器 MOV SCON， 50H ；設(shè)定串口方式 1，且準(zhǔn)備接收應(yīng)答信號(hào) ALOOP1： MOV SBUF， 0E1H ；發(fā)聯(lián)絡(luò)信號(hào) JNB TI， $ ；等待一幀發(fā)送完畢 CLR TI ；允許再發(fā)送 JNB RI， $ ；等待 2號(hào)機(jī)的應(yīng)答信號(hào) CLR RI ；允許再接收 MOV A， SBUF ； 2號(hào)機(jī)應(yīng)答后，讀至 A XRL A， 0E2H ；判斷 2號(hào)機(jī)是否準(zhǔn)備完畢 JNZ ALOOP1 ； 2號(hào)機(jī)未準(zhǔn)備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò) ALOOP2： MOV R0， 40H ； 2號(hào)機(jī)準(zhǔn)備好，設(shè)定數(shù)據(jù)塊地址指針初值 MOV R7， 10H ；設(shè)定數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度初值 MOV R6， 00H ；清校驗(yàn)和單元 3/2/2023 46 ALOOP3： MOV SBUF， R0 ；發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié) MOV A， R6 ADD A， R0 ；求校驗(yàn)和 MOV R6， A ；保存校驗(yàn)和 INC R0 JNB TI， $ CLR TI DJNZ R7， ALOOP3 ；整個(gè)數(shù)據(jù)塊是否發(fā)送完畢 MOV SBUF， R6 ；發(fā)送校驗(yàn)和 JNB TI， $ CLR TI JNB RI， $ ；等待 2號(hào)機(jī)的應(yīng)答信號(hào) CLR RI MOV A， SBUF ； 2號(hào)機(jī)應(yīng)答，讀至 A JNZ ALOOP2 ； 2號(hào)機(jī)應(yīng)答“錯(cuò)誤”，轉(zhuǎn)重新發(fā)送 RET ； 2號(hào)機(jī)應(yīng)答“正確”，返回 3/2/2023 47 接收程序清單如下： BSTART： CLR EA MOV TMOD， 20H MOV TH1， 0F4H MOV TL1， 0F4H MOV PCON， 00H SETB TR1