【文章內容簡介】 據(jù)的地位在前，高位在后。 起始位實際上是作為同步信號附加進來的，當它變?yōu)榈碗娖綍r，告訴接受方傳輸開始，后面接著是數(shù)據(jù)位；而停止位則標志一個字符的結束。這樣就為通信雙方提供了何時開始收發(fā)、何時結束的標志。傳輸開始前，收發(fā)雙方把所采用的字符格式（包括字符的數(shù)據(jù)位長度、停止位位數(shù)、有無校驗位以及是奇校驗還是偶校驗等）和數(shù)據(jù)的傳輸速率進行統(tǒng)一規(guī)定。傳輸開始后，接收設備不斷地檢測線路，看是否有起始位到來。當收到一系列的“1”（停止位或空閑位）之后，檢測到一個下跳沿（由“1”變?yōu)椤?”），說明起始位出現(xiàn)，起始位經確認后，就開始接收所規(guī)定的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位以及停止位。然后去掉停止位，對數(shù)據(jù)位進行串并轉換，并且經奇偶校驗無誤后，才算正確地接收到一個字符。一個字符接收完畢，接收設備又繼續(xù)測試線路，監(jiān)視“0”電平的到來和下一位字符的開始，直到全部數(shù)據(jù)傳輸完畢。（4）握手協(xié)議 RS232C標準除了規(guī)定的字符格式和通信波特率以外，還在數(shù)據(jù)終端設備DTE和數(shù)據(jù)通信設備DCE之間定義了一套握手協(xié)議。數(shù)據(jù)終端設備DTE 本地MODEM 遠程MODEM 遠程DTEDTRDSRRTS呼叫載波信號DCD 載波確認CTSTXD DTE與DCE的握手協(xié)議過程 ①DTR：數(shù)據(jù)終端設備DTE準備就緒。DTE加電并能正確實現(xiàn)通信時，向DCE發(fā)出DTR信號。 ②DSR：數(shù)據(jù)通信設備DCE準備就緒。MODEM加電并能正確執(zhí)行通信功能時，DTE發(fā)出DSR信號。 ③RTS：請求發(fā)送。當DTE有數(shù)據(jù)需要向另一遠程DTE傳輸時，DTE在檢測DSR有效時向本地MODEM發(fā)出RTS信號。本地MODEM檢測到RTS有效，然后根據(jù)目的電話號碼向遠程MODEM發(fā)出呼叫。遠程MODEM收到該呼叫，發(fā)出回答載波信號。本地MODEM接受到此載波信號，然后向遠程MODEM發(fā)出原載波信號進行確認，同時向DTE發(fā)出數(shù)據(jù)載波信號DCD。 ④DCD：數(shù)據(jù)載波信號檢測。由MODEM發(fā)向數(shù)據(jù)終端設備DTE，表示已檢測到對方載波信號。 ⑤CTS：允許發(fā)送，當一個MODEM辨認出對方MODEM已經準備接收時，使用CTS信號通知自己的DTE，表示這個通信通路已經做好數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蕚?，允許DTE進行數(shù)據(jù)發(fā)送。至此，通信鏈路建立，可以通信。 ⑥RI：振鈴指示。如果MODEM具有自動應答能力，當對方呼叫傳來時，MODEM向DTE發(fā)出該信號，指示此呼叫。在電話呼叫振鈴結束后，MODEM在DTE已準備好的情況下（即DTR有效），立即向對方自動應答。（5） 雙機互連方式雙機可以利用RS232C通信接口進行直接互連（數(shù)據(jù)終端設備DTE到DTE），即空MODEM連接。這種形式在嵌入式系統(tǒng)中應用極為廣泛。由于RS232C標準中有兩對硬件握手協(xié)議的引線：DTR和DSR、RTS和CTS，根據(jù)應用握手協(xié)議的機制不同，可分為3種情況：無硬件握手、DTR和DSR握手、RTS和CTS握手。① 無硬件握手情況。DTE TXD RXD GND DTETXDRXDGND計算機B計算機A 無握手的雙機互連無硬件握手的連線最簡單，只需要3根線，應用比較多。但通信不可靠，接收緩沖區(qū)容易溢出。② DTR和DSR握手情況。DTE TXD RXD GND DTRDSR DTETXDRXDGNDDTRDSR計算機B計算機A DTR和DSR握手的雙機互連采用DTR和DSR握手進行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的過程如下（設計算機A接收，計算機B發(fā)送）： 若計算機A已經準備就緒，則使DTR有效。計算機B通過采集DSR，得知計算機A已經做好接收數(shù)據(jù)的準備，可以發(fā)送數(shù)據(jù)。若計算機A為準備好，則DTR無效，計算機B通過采集DSR，得知計算機A尚未做好接收數(shù)據(jù)的準備，停止發(fā)送數(shù)據(jù)。③ RTS和CTS握手情況。DTE TXD RXD GND RTS CTS DTETXDRXDGNDRTSCTS計算機A計算機B RTS和CTS握手的雙機互連 利用RTS和CTS握手進行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的過程如下（設計算機A接收、計算機B發(fā)送）： 若計算機A已經準備就緒，則使RTS有效。計算機B通過采集CTS，得知計算機A已經做好接收數(shù)據(jù)的準備，可以發(fā)送數(shù)據(jù)。若計算機A未準備好，則RTS無效，計算機B通過采集CTS，得知計算機A尚未做好接收數(shù)據(jù)的準備，停止發(fā)送數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)硬件結構原理在串口通信的實現(xiàn)過程中,要保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性, 其硬件設計是必不可少的, 本文中選用S3C2410 芯片作為核心器件。S3C2410 芯片是SAMGSUNG公司16/ 32 位的RISC 處理器,采用ARM920 T 內核,內部具有2 個獨立的UART 控制器以及分開的16 kB的指令Cache 和16 kB 數(shù)據(jù)Cache ,每個控制器支持的最高波特率可達到230. 4 kb/ s 。S3C2410 芯片的這些特點,為實現(xiàn)在Linux 操作系統(tǒng)下計算機與開發(fā)板間的串口通信提供了可靠的保證?；赟3C2410 ： 宿主機（計算機系統(tǒng)） 目標機（開發(fā)板） JTAG接口模塊電源模塊計算機主機設備（帶RS232接口）顯示器液晶顯示模塊S3C2410 ARM芯片串行接口線DIMM200連接器接口模塊鍵盤控制模塊鍵盤外擴存儲器模塊 系統(tǒng)硬件結構原理圖宿主機即計算機系統(tǒng)中,在Linux 操作系統(tǒng)下編寫好串口通信的程序,通過 網(wǎng)絡ftp下載至目標機即開發(fā)板中,在相應的軟件控制命令下,通過串行接口線即可實現(xiàn)宿主機與目標機間數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。目標機中電源模塊提供了開發(fā)板系統(tǒng)工作所需的正常電壓,各種數(shù)據(jù)信息可以通過液晶顯示模塊及時顯示出來,還可以通過鍵盤控制模塊來實現(xiàn)對目標機操作的控制,外擴存儲器模塊可以由FLASH 或SDRAM 構成,當然作為一個完整的系統(tǒng),還必須配有其他外圍電路,以保證系統(tǒng)的正常工作 三、串口驅動程序設計 由于嵌入式系統(tǒng)是一個受資源限制的系統(tǒng),因此不能直接在嵌入式系統(tǒng)硬件上進行編程。作為一個完整的嵌入式系統(tǒng),其軟件設計也是一個很重要的方面。本系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)是通過串口設置和讀寫串口等操作來完成宿主機與目標機間的串口通信。 串口操作需要的頭文件 在開發(fā)嵌入式Linux串口驅動程序時，需要以下頭文件。 include /*標準輸入輸出定義*/ include /*標準函數(shù)庫定義*/ include /*UNIX標準函數(shù)定義*/ include sys/ include sys/ include /*文件控制定義*/ include /*POSIX終端控制定義*/