理論力學課件第七章(編輯修改稿)
2024-10-23 00:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 wwwwwwwwwww 其中 m代表外嚙合的個數(shù)；負號表示最后一個輪轉(zhuǎn)向與第一個輪轉(zhuǎn)向相反。 二 .皮帶輪系傳動 BA vv ? ? (而不是 方向不同 ) ? BA vv ???? BBAA rr ww 皮帶傳動 ABBAAB rri ??ww17 167。 75 角速度和角加速度的矢量表示 點的速度和加速度的矢量表示 一 . 角速度和角加速度的矢量表示 |||:| dtd ?w ?大小kww ?方向如圖kkdtddtd ?ww? ???按右手定則規(guī)定 ， 的方向。 w ?18 二 剛體內(nèi)任一點的線速度和線加速度的矢積表示 w??w ??????????? RrrrRv s i n||s i n?vr ???wdt rdrdtddtrddt vda ??????? )(?vra ????? w?RvvaRrraon290s in||||s in||?????????????????ra ??? ?? va n ??? wrarv?????w?va n ??w19 一 .基本概念和基本運動規(guī)律及基本公式 1. 基本概念：直線運動 ,曲線運動 (點 ) 。 平動 ,定軸轉(zhuǎn)動 (剛體 )。 2. 基本運動規(guī)律與公式 : 第六章 點的運動學 , 第七章 剛體的基本運動 習題課 20 dtdva ??點的運動加速度a?anav s勻速0 0 0勻變a?=C 0 a =C直線運動變速0勻速0勻變a?=C曲線運動變速dtdva ?Cv ?vttfs ?? )(atvv ??02021attvs ?????tadtvv00??tv d ts0dtdva ???2van??2van??2van??2va ?22naaa???22naaa???Cv ?tavv???0???tdtavv00 ?vts ?2021tatvs? ????tv d ts021 剛體定軸轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動方程 : 角速度 : )(tf??dtd?w?22dtddtd?w? ??角加速度 : 勻速轉(zhuǎn)動 : 勻變速運動 : tw?? ?? 0t?ww ?? 0200 21 tt ?w?? ?????ww 2202 ??22 二 .解題步驟及注意問題 : ① 弄清題意 ,明確已知條件和所求的問題。 ②選好坐標系：直角坐標法，自然法。 ③ 根據(jù)已知條件進行微分，或積分運算。
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