第二章比例積分微分控制及其調(diào)節(jié)過程過程控制(編輯修改稿)
2025-10-22 19:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的數(shù)值與浮子上下移動的數(shù)值成比例，比值是杠桿比。 –比例控制是有差控制：它必然存在靜態(tài)偏差。 –比例控制是一種有效的控制作用。 三 . 比例帶的定義 ： ?比例帶是一個無量綱的純數(shù)值 ?其物理意義為：調(diào)節(jié)閥從全開到全關(guān)（輸出作全量程范圍變化時），輸入（被控量）的變化占其全量程變化范圍的百分?jǐn)?shù)。 ?輸入輸出是相對于控制器而言的 m i nm ax12m i nm ax12uuuuyyyy???????例：一個溫度控制系統(tǒng)，溫度變送器的量程為 100－ 200℃ ，當(dāng)溫度變化 4℃ 時，可使調(diào)節(jié)閥從 50％到 70％變化，比例帶 ?比例帶＝輸入 / 輸出； ?比例帶越大，控制作用越弱；比例帶越小，控制作用越強(qiáng) 。 %20%50%701 0 02 0 04??? CCC???四 . 比例控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程 換熱器采用比例控制 換熱器 蒸汽 w ?2 D, ?1 TC ： ?調(diào)節(jié)器的靜特性：偏差與控制信號的對應(yīng)關(guān)系 ?過程的靜特性：在流入側(cè)溫度一定，入口流量一定時，蒸汽閥門開度與出口溫度的對應(yīng)關(guān)系（不同負(fù)荷流量下，有不同的靜態(tài)特性曲線。 ?1 ?A ?O ?A ?B Q1Q2 A B O C ?C ?B ?O ?C 調(diào)節(jié)器與水溫 Q1流量下水溫與調(diào)節(jié)閥 Q2流量下水溫與調(diào)節(jié)閥 ?系統(tǒng)的靜態(tài)工作點：系統(tǒng)的靜態(tài)工作點應(yīng)在過程與調(diào)節(jié)器的兩條靜態(tài)特性的交點 O上。 ?調(diào)節(jié)動作：入口流量 D↓→ 溫度 ↑→ 調(diào)節(jié)器使閥門 ↓→ 正確的控制使溫度趨于 ↓ ，最終達(dá)到一個新的平衡點 A。 ?終點：新的溫度高于 O的溫度，新的閥門位置低于 ?O ?溫度偏差與控制器輸出或閥門位置一一對應(yīng)，控制結(jié)果必然有靜態(tài)偏差 ： 溫度控制系統(tǒng)動態(tài)過程分析的基本思路：能量平衡，進(jìn)出熱量不平衡引起溫度變化，溫度變化引起調(diào)節(jié)閥門動作 t1 t2 t3 t4 D1 D0 ? qo qi 調(diào)調(diào)調(diào)Kc+ er uy調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)Kp(T1S+1)(T2S+1)D五 .比例帶對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響 ?給定通道分析 pcpcpcpcpcpcpcpcpcpcpcKKrkrreKKKKKKTTTTKKkKKTTTTTTTTTTKKTTKKsTTTTsTTKKsTsTKKsTsTKKsRsY????????????????????????????11)(111221。11)1)(1(1)1)(1()()(21212121021212102121212212121????干擾通道分析 pcppcppcppcpcpcppcpKKKdyeKKKKKTTTTKkKKTTTTTTTTTTKKTTKKsTT
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