逆向工程頭盔的制作(編輯修改稿)
2024-09-19 19:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 21 逆向工程測量系統(tǒng) 三 、 非接觸式測量： 三維激光掃描機的優(yōu)缺點 缺點： （ 1）測量精度較差。 （ 2）因非接觸式探頭大多是接收工件表面的反射光或散射光，易受工件表面的反射特性的影響， （ 3）測量時易受環(huán)境光源影響，所以一般盡量在不受光源影響的環(huán)境下測量。 （ 4）非接觸式測量只做工件輪廓坐標(biāo)點的大量取樣，對邊線處理、凹孔處理以及不連續(xù)形狀的處理較困難。 （ 5）測量角度必須要盡量垂直于被測表面，當(dāng)角度過大時，誤差會增大。 21 逆向工程測量系統(tǒng) 四 、 測量方式的選擇： 數(shù)據(jù)采集的方式應(yīng)滿足下面這些要求： （ 1）采集精度應(yīng)滿足工程的實際需要，如汽車工業(yè)，其最終的整體符合精度不能低于 ； （ 2）采集速度要快，盡量減少測量在整個逆向工程中所占有的時間； （ 3）數(shù)據(jù)采集要完整，不能有缺漏，以免給后期的曲面重構(gòu)帶來障礙； （ 4）數(shù)據(jù)采集過程中不能破壞原形； （ 5）降低測量成本； 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 非接觸式測量方法的應(yīng)用越來越廣 ， 這種測量方法測得的數(shù)據(jù)非常龐大 ， 并常常帶有許多的雜點 、 噪聲點 ， 影響后續(xù)曲線 、 曲面的重構(gòu) 。 因此 ， 需要在曲面重構(gòu)前 ， 對點云進行一些必要的處理 ， 以獲得滿意的數(shù)據(jù) ，即為點云的預(yù)處理 。 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 數(shù)據(jù)預(yù)處理流程 點云的預(yù)處理： 點云的拼合 點云的過濾 數(shù)據(jù)精簡 點云分塊 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 一 、 點云的對齊 ： 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 一 、 點云的對齊 ： 從各個視覺分塊測量得到多個獨立的點云 ， 稱為多視點云 。 由于在測量不同的區(qū)域時 ， 都是在測量位置對應(yīng)的局部坐標(biāo)系下進行的 ， 多次測量所對應(yīng)的局部坐標(biāo)系是不一致的 ， 必須把各次測量對應(yīng)的局部坐標(biāo)系統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系 ， 并消除兩次測量間的重疊部分 ， 以得到被測物體表面的完整數(shù)據(jù) ， 這個處理過程即為多視數(shù)據(jù)的對齊 。 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 一 、 點云的對齊 ： 對齊的方法 一般采用三個基準(zhǔn)點對齊法。 測量時，在零件上設(shè)立基準(zhǔn)點，取不同位置的三個點，用記號標(biāo)記，在測量零件表面數(shù)據(jù)時，如果需變動零件位置，每次變動必須重復(fù)測量基準(zhǔn)點；模型要求裝配建模的，應(yīng)分別測量零件狀態(tài)和裝配狀態(tài)下的基準(zhǔn)點。 在不同測量坐標(biāo)下得到的數(shù)據(jù)，通過將三個基準(zhǔn)點移動對齊，就能將數(shù)據(jù)統(tǒng)一在一個造型坐標(biāo)下。 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 一 、 點云的對齊 ： 精度分析 基準(zhǔn)點的選擇及測量應(yīng)遵循下列原則： （ 1）當(dāng)誤差相同時，三點構(gòu)成的三角形的面積越大，相對誤差越小，即基準(zhǔn)點的選擇距離越遠(yuǎn)，測量誤差對數(shù)據(jù)對齊的影響越小； （ 2）為使各個點的影響相同，相對誤差趨于相等，基準(zhǔn)點的選取應(yīng)盡量接近等邊三角形； （ 3）基準(zhǔn)點的位置應(yīng)盡量選擇在探頭容易接觸和不會產(chǎn)生變形的地方，位置標(biāo)記記號應(yīng)盡可能小，這樣可以使每次探頭的觸點落在相同的位置，減小視覺誤差； （ 4）同一基準(zhǔn)點的測量，探頭應(yīng)盡量在同一方向接觸，按相同方式補償；同時，應(yīng)反復(fù)測量幾次，取幾次測量的平均值；多次測量應(yīng)經(jīng)歷在相同的環(huán)境中完成。 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 二 、 數(shù)據(jù)平滑 、 精簡及誤差點的識別和去除 ： 誤差點的識別和去除 采用不同測量方式，得到的點云數(shù)據(jù)會成呈現(xiàn)出不同的分布特征。在工程實現(xiàn)中常見的有掃描線點云和散亂點云兩種。 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 二 、 數(shù)據(jù)平滑 、 精簡及誤差點的識別和去除 ： 誤差點的識別和去除 類 型 特 征 描 述 測量方式 散亂點云 測量點沒有明顯的幾何分布特征，呈散亂無序狀態(tài) CMM、激光測量隨機掃描 掃描線點云 點云有一組掃描線組成，掃描線上的所有點位于掃描平面內(nèi) CMM、激光點光源測量系統(tǒng)沿直線掃描和線光源測量系統(tǒng)掃描 22 逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 二 、 數(shù)據(jù)平滑 、 精簡及誤差點的
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