【文章內(nèi)容簡介】 實現(xiàn)電機的方向控制 ******************************************/ include define uchar unsigned char define uint unsigned int /*************************************** 端口定義 ****************************************/ sbit IN1=P1^0。 //P10與電機驅(qū)動IN1相連 sbit IN2=P1^1。 //P11與電機驅(qū)動IN2相連 sbit IN3=P1^2。 //P12與電機驅(qū)動IN3相連 sbit IN4=P1^3。 //P13與電機驅(qū)動IN4相連 /*************************************** 各個子函數(shù)定義 ****************************************/ void Turn_left(void) { IN1=0。 IN2=1。 IN3=0。 IN4=1。 } void Turn_right(void) { IN1=1。 IN2=0。 IN3=1。 IN4=0。 } void Go(void) { IN1=0。 IN2=1。 IN3=1。 IN4=0。 } void Back(void) { IN1=1。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=1。 } void Delay(uchar dly) { uint i。 for(。dly0。dly) for(i=50000。i0。i)。 } /************************************* 主函數(shù) **************************************/ main() { while(1) { Go()。 Del