【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 MMOV 43H,78HMOV 42H,79HMOV 41H,7AHWAIT: LCALL GETKEYMOV A,JIANZHICJNE A,0AH,KEYBJB TOP,WAITLCALL UP 。 調(diào)上升子程序SJMP WAITKEYB: CJNE A,0BH,KEYCJB BOTTOM,WAITLCALL DOWN 。調(diào)下降子程序 SJMP WAITKEYC: CJNE A,0CH,KEYDLCALL BANQI 。調(diào)半旗程序 SJMP WAITKEYD: CJNE A,0DH,KEYF LCALL AUTO 。調(diào)自動(dòng)程序 SJMP WAIT KEYF: CJNE A,0FH,WAIT 。F鍵復(fù)位AJMP MAIN 外部中斷1：INTEX1: PUSH ACCPUSH PSWCLR EX1INC 40HLLLU: MOV A,40HCJNE A,01H,LLL 。數(shù)脈沖，滿1厘米MOV 40H,00HJNB UPING,LLLDINC 41HMOV A,41HCJNE A,0AH,LLLMOV 41H,00HINC 42HMOV A,42HCJNE A,0AH,LLLMOV 42H,00HINC 43HMOV A,43HCJNE A,0AH,LLLMOV 43H,00HLLLD: JNB DOWNING,LLLDEC 41HMOV A,41HCJNE A,0FFH,LLLMOV 41H,09HDEC 42HMOV A,42HCJNE A,0FFH,LLLMOV 42H,09HDEC 43HMOV A,43HCJNE A,0FFH,LLLMOV 41H,00H 。 減至負(fù)數(shù)，賦0MOV 42H,00HMOV 43H,00HLLL: MOV 7AH,41HMOV 79H,42HMOV 78H,43HSETB EX1POP PSWPOP ACCRETINOPNOPNOPINTT0: INC 25H 。 中斷服務(wù),中斷計(jì)數(shù)器加1MOV TH0,0D8HMOV TL0,0EFH 。 12M晶振，形成10毫秒中斷RETICLEARMEN:MOV A,00HMOV 20H,AMOV 21H,AMOV 22H,AMOV 23H,AMOV 24H,AMOV 25H,AMOV 26H,AMOV 27H,AMOV 28H,AMOV 40H,00HMOV 41H,00HMOV 42H,00HMOV 43H,00HMOV 60H,00HMOV 61H,00HMOV 62H,00HMOV 7BH,12HMOV 7CH,12HMOV 7DH,12HMOV 7EH,12H MOV 7FH,12HMOV TH0,0D8HMOV TL0,0EFHMOV TMOD,01HSETB ET0SETB EX1SETB IT1SETB EA RET6 系統(tǒng)優(yōu)化檢測(cè)國(guó)旗在最高端和最低端，避免冒頂發(fā)生。 89S51看門(mén)狗功能的使用方法 　　 在ATMEL的89S51系列的89S51與89C51功能相同。指令兼容。HEX程序無(wú)需任何轉(zhuǎn)換可以直接使用。89S51只比89C51增加了一個(gè)看門(mén)狗功能。89S51的其它功能可以參見(jiàn)89C51的資料?？撮T(mén)狗具體使用方法如下：在程序初始化中向看門(mén)狗寄存器（WDTRST地址是0A6H）中先寫(xiě)入01EH，再寫(xiě)入0E1H。即可激活看門(mén)狗。 Org 0000 Ljmp begin Begin: Mov 0A6H,01EH 。先送1E Mov 0A6H,0E1H 。后送E1 ；在程序初始化中激活看門(mén)狗。 …… …… For: …… Mov 0A6H,01EH 。先送1E Mov 0A6H,0E1H 。后送E1 。喂狗指令 …… Ljmp for 注意事項(xiàng)：89S51的看門(mén)狗必須由程序激活后才開(kāi)始工作。所以必須保證CPU有可靠的上電復(fù)位。否則看門(mén)狗也無(wú)法工作?？撮T(mén)狗使用的是CPU的晶振。在晶振停振的時(shí)候看門(mén)狗也無(wú)效。 89S51只有14位計(jì)數(shù)器。在16383個(gè)機(jī)器周期內(nèi)必須至少喂狗一次。而且這個(gè)時(shí)間是固定的，無(wú)法更改。當(dāng)晶振為12M時(shí)每16個(gè)毫秒需喂狗一次。還可以利用定時(shí)器把看門(mén)狗的喂狗時(shí)間延長(zhǎng)幾秒至幾分鐘。 軟件“看門(mén)狗” 可以保證對(duì)中斷關(guān)閉故障的發(fā)現(xiàn)和處理，但若單片機(jī)的死循環(huán)發(fā)生在某個(gè)高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序中，軟件“看門(mén)狗”也無(wú)法完成其作用利用軟硬結(jié)合的“看門(mén)狗”組合可以克服單一“看門(mén)狗”功能的缺陷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的全方位監(jiān)控。干擾源：電源及輸電線路的內(nèi)阻、分布電容和電感等?？垢蓴_措施：采用交流穩(wěn)壓器、電源低通濾波器、帶屏蔽層的隔離變壓器、獨(dú)立的（或?qū)I(yè)的）直流穩(wěn)壓模塊，交流引線應(yīng)盡量短，主要集成芯片的電源采用去耦電路，增大輸入/輸出濾波電容等措施 。干擾源：長(zhǎng)線傳輸。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，從現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)或從傳感器輸出的微弱模擬信號(hào)，經(jīng)傳輸線送入單片機(jī)，信號(hào)在傳輸線上傳輸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生延時(shí)、畸變、衰減及通道干擾?？垢蓴_措施：（1）采用隔離技術(shù)：光電隔離、變壓器隔離、繼電器隔離和布線隔離等。典型的信號(hào)隔離是光電隔離。其優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，從而使過(guò)程通道上的信噪比大大提高。（2）采用屏蔽措施：金屬盒罩、金屬網(wǎng)狀屏蔽線。但金屬屏蔽本身必須接真正的地（保護(hù)地）。 （3）采用雙絞線傳輸：雙絞線能使各個(gè)小環(huán)路的電磁感應(yīng)干抗相互抵消。其特點(diǎn)是波阻抗高、抗共模噪聲能力強(qiáng)，但頻帶較差。（4）采用長(zhǎng)線傳輸?shù)淖杩蛊ヅ?。地線設(shè)計(jì)地線結(jié)構(gòu)大致有保護(hù)地、系統(tǒng)地、機(jī)殼地（屏蔽地）、數(shù)字地、模擬地等。在設(shè)計(jì)時(shí)，數(shù)字地和模擬地要分開(kāi)，分別與電源端地線相連；屏蔽線根據(jù)工作頻率可采用單點(diǎn)接地或多點(diǎn)接地；保護(hù)地的接地是指接大地。不能把接地線與動(dòng)力線的零線混淆。此外，應(yīng)提高元器件的可靠性，注意各電路之間的電平匹配，總線驅(qū)動(dòng)能力要符合要求，單片機(jī)的空閑端要接地或接電源，或者定義成輸出。室外使用的單片機(jī)系統(tǒng)或從室外架空引入室內(nèi)的電源線、信號(hào)線，要防止雷擊，常用的防雷擊器件有：氣體放電管，TVS（瞬態(tài)電壓抑制器）等。[8]實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件抗干擾采用軟件數(shù)字濾波。常用 算術(shù)平均值法：對(duì)一點(diǎn)數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次（可取3～5次），以平均值作為該點(diǎn)的采樣結(jié)果。這種方法可以減少系統(tǒng)的隨機(jī)干擾對(duì)采集結(jié)果的影響。開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的軟件抗干擾?？刹扇≤浖哂?、設(shè)置當(dāng)前輸出狀態(tài)寄存單元、設(shè)置自檢程序等軟件抗干擾措施[9]。7 自動(dòng)控制系統(tǒng)子程序 部分程序流程圖： 主程序流程圖 升旗處理子程序流程圖 半旗處理子程序流程圖SETB UPING 。 上升過(guò)程ULOP: LCALL ZTIAOCLR LCALL DISLCALL MUSICMOV A,78HCJNE A,00H,ULOPMOV A,79HCJNE A,07H,ULOPMOV A,7AHCJNE A,05H,ULOPSETB TOP。 上升到最高點(diǎn)，置標(biāo)志位CLR BOTTOMCLR UPINGCLR DOWNINGSETB 。 反向制動(dòng)CLR LCALL DL1 SETB SETB RET 下降子程序SETB DOWNING 。 下降過(guò)程MOV P1,0FFHDLOP: CLR LCALL DISMOV A,78HCJNE A,00H,DLOPMOV A,79HCJNE A,00H,DLOPMOV A,7AHCJNE A,00H,DLOPSETB BOTTOM 。 到最低點(diǎn)，置標(biāo)志位CLR TOPCLR DOWNING CLR UPINGSETB 。 反向制動(dòng)CLR LCALL DL1MOV P1,0FFH 。 停止RET 半旗子程序BANQI: CLR LCALL GETKEYMOV A,JIANZHICJNE A,0AH,BQLOPD LCALL UPSETB DOWNING 。 下降過(guò)程 BDLOP: CLR LCALL DISMOV A,78HCJNE A,00H,BDLOPMOV A,79HCJNE A,00H,BDLOPMOV A,7AHCJNE A,06H,BDLOPSETB BOTTOM 。 到最低點(diǎn)，置標(biāo)志位CLR DOWNINGCLR UPINGSETB 。 反向制動(dòng)CLR LCALL DL1MOV P1,0FFHSJMP BANQIBQLOPD: CJNE A,0BH,BANQISETB UPING 。 上升過(guò)程BULOP: CLR LCALL DI