物聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-09-10 11:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 何只是建立方程組并求解。 ?誤差大 ?時(shí)鐘同步精度要求高 ?多徑效應(yīng)（波的反射和疊加原理） TDoA定位法 ?定位原理 ?對(duì) TOA定位的改進(jìn)，與 TOA的不同之處在于，得到 Ti后不是立即用 Ti去求距離 Ri，而是先對(duì) T1,T2,T3兩兩求差，然后通過建立方程組并求解。 ?特點(diǎn) ?抵消其中很大一部分的時(shí)間誤差和多徑效應(yīng)帶來的誤差，因而可以大大提高定位的精確度 AoA定位法 ?定位原理 ?基于信號(hào)的入射角度進(jìn)行定位。 ?根據(jù)夾角 α1和 α2 ，可以畫出兩條射線 L L2； L1月 L2的交點(diǎn)就是設(shè)備的位置 ?特點(diǎn) ?需要定向天線陣列 蜂窩基站定位：主要優(yōu)缺點(diǎn) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?優(yōu)點(diǎn) ?不需要 GPS接收機(jī)，可通訊即可定位 ?啟動(dòng)速度快 ?信號(hào)穿透能力強(qiáng)，室內(nèi)亦可接收到 ?缺點(diǎn) ?定位精度相對(duì)較低 ?基站需要有專門硬件，造價(jià)昂貴 典型應(yīng)用：緊急電話定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 美國(guó) E911系統(tǒng) ?撥打報(bào)警電話時(shí)，根據(jù)基站定位出手機(jī)位置，自動(dòng)接到最近警局 ?綜合了各種定位系統(tǒng)，包括 ToA， TDoA， AoA，RSS， AGPS ?使用時(shí)嘗試各種定位方法，擇優(yōu)而用 無線室內(nèi)環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性 ?多徑效應(yīng) ?原因：障礙物反射電磁波，反射波和原始波在接收端混疊 ?室內(nèi)障礙物眾多，多徑效應(yīng)明顯 ?需求 主要來自企業(yè)和個(gè)人 ?難以購(gòu)置 ToA， TDoA， AoA等技術(shù)所需的昂貴硬件 無線室內(nèi)環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) RSS定位技術(shù)（ Radio Signal Strength） ?使用信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位 ?利用已有的無線網(wǎng)絡(luò)（藍(lán)牙、 WiFi、 ZigBee） ?RFID、紅外線、超聲波、藍(lán)牙、超寬帶 …… RFID定位典型應(yīng)用 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 資產(chǎn)管理 ?在設(shè)備上貼上 RFID標(biāo)簽 ?需要使用時(shí)通過 RFID定位找到標(biāo)簽的位置，從而定位設(shè)備的位置 ?結(jié)合感知技術(shù)，還可以監(jiān)控設(shè)備的狀況 ?是否空閑 ?是否故障 ?是否老化 新興定位系統(tǒng) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) AGPS（ Assisted GPS） ?GPS定位和蜂窩基站定位的結(jié)合體 ?利用基站定位確定大致范圍 ?連接網(wǎng)絡(luò)查詢當(dāng)前位置可見衛(wèi)星 ?大大縮短搜索衛(wèi)星的時(shí)間 ? 全程數(shù)十秒 新興定位系統(tǒng)（續(xù)） 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 無線 AP定位 ?利用可見 WiFi接入點(diǎn)來定位（ MAC∽ AP位置） ?在大城市中，無線 AP數(shù)目多，定位非常精確 ?在 iPh
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