物聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-09-24 11:11本頁面
【正文】 自動導(dǎo)航 ?搜索周邊服務(wù)信息 ?基于位置的社交網(wǎng)絡(luò)： Four square 位置信息和我們的生活息息相關(guān) 位置信息 不是單純的“位置” ?地理位置（ 空間 坐標(biāo)） ?處在該位置的時刻（ 時間 坐標(biāo)） ?處在該位置的對象（ 身份 信息） 1 位置信息 2 定位系統(tǒng) 3 定位技術(shù) 4 物聯(lián)網(wǎng)對定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 典型的定位系統(tǒng)有哪些？各自有哪些特點？ 本章內(nèi)容 現(xiàn)存主流定位系統(tǒng) ?衛(wèi)星定位： GPS ?蜂窩基站定位 ?無線室內(nèi)環(huán)境定位 ?新興定位系統(tǒng)： AGPS，網(wǎng)絡(luò)定位 衛(wèi)星定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 各國的衛(wèi)星定位系統(tǒng) ?美國： GPS ?俄羅斯： GLONASS ?歐盟：伽利略 ?中國：北斗一號（區(qū)域）、北斗二號（全球） GPS是目前世界上最常用的 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 。定位系統(tǒng) 內(nèi)容提要 通過 定位系統(tǒng) 獲取位置信息是物聯(lián)網(wǎng)時代的重要研究課題。 本章將典型的定位系統(tǒng)和定位技術(shù)。 GPS：發(fā)展簡史 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?1973年，美國國防部開始 GPS計劃 ?1983年，里根承諾將來對民間開放使用 ?1989年，正式開始發(fā)射 GPS工作衛(wèi)星 ?1994年，衛(wèi)星星座組網(wǎng)完成，投入使用 ?2022年，克林頓下令取消軍用 /民用信號的精度差別對待（ 20m/300m) GPS：系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?宇宙空間部分 ?24顆工作衛(wèi)星： 6軌道 *4星 ?地面監(jiān)控部分 （全部在美國境內(nèi)） ?1個主控中心（另有 1個備用） ?4個專用地面天線 ?6個專用監(jiān)視站 ?用戶設(shè)備部分 ?GPS接收機（天線、處理器、時鐘） GPS：定位原理 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ? GPS：定位原理 ? 預(yù)備知識 –在地表室外絕大位置至少有 6顆星在視線范圍 –每顆星上裝備銫原子鐘 (140萬年誤差 1秒：*10^13/s) –衛(wèi)星不斷廣播信息：每條信息包含信息發(fā)出時刻、衛(wèi)星在該時刻的坐標(biāo)、時鐘誤差 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? iiiii cczzyyxx ????????? ??2/12224 , 3 , 2 , 1?i， 坐標(biāo) x 、 y 、 z 和 ? 為未知參數(shù)，i?為衛(wèi)星 i 的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間。 x 、 y 、 z 為待測點坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。i?為衛(wèi)星 i的衛(wèi)星鐘鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。 GPS：定位原理 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? iiiii cczzyyxx ????????? ??2/12224 , 3 , 2 , 1?i， GPS：授時原理 20ns GPS：主要優(yōu)缺點 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?優(yōu)點 ?精度高 ?全球覆蓋，可用于險惡環(huán)境
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