機(jī)械產(chǎn)品的功能原理的實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-09-07 15:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 退刀運(yùn)動(dòng)。 52 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng) 主動(dòng)軸 IV III V VI II I 各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系 53 各子機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的先后次序上有嚴(yán)格的要求 自動(dòng)車床上三個(gè)并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。 工件 (鉚釘 ) 外圓車刀 棒料 切斷刀 倒角刀 凸輪軸 擋板 I II III 主軸 凸輪 I 凸輪 II 凸輪 III 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90? 180? 270? 360? 放松 (送料 ) 切斷 夾 緊 車外圓倒角 擋料 54 1) 選用現(xiàn)成的機(jī)構(gòu)； 2） 機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新； 3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 。 55 Ⅰ Ⅱ 56 功能原理的分解和機(jī)構(gòu)的選擇 分解的原則是所分解出的分功能能夠用一個(gè)簡單機(jī)構(gòu)去完成 ， 故經(jīng)常將這復(fù)雜的動(dòng)作功能分解成一組由直線和圓弧組成的運(yùn)動(dòng) 。 如直線運(yùn)動(dòng)就有曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 、 齒輪齒條機(jī)構(gòu)等 。 機(jī)構(gòu)間的相容問題 如在要求精密運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中 ， 不能插入摩擦傳動(dòng)；在高速旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)中不能插入雙曲柄機(jī)構(gòu)等等 。 57 1．合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序 主運(yùn)動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī) —— 皮帶傳動(dòng) —— 齒輪傳動(dòng) —— 鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī) —— 皮帶傳動(dòng) ——蝸扦傳動(dòng) —— 凸輪機(jī)構(gòu) —— 工作臺(tái)升降進(jìn)給 三軸鉆床中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序 58 在機(jī)構(gòu)的排列順序上一般遵循的規(guī)律是： 轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)構(gòu) (如凸輪機(jī)構(gòu) )通常總是安置在運(yùn)動(dòng)鏈的末端，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)最近，這樣使傳動(dòng)環(huán)節(jié)簡單。 皮帶傳動(dòng)及其他摩擦傳動(dòng)在傳遞同樣轉(zhuǎn)矩的條件下，與其他傳動(dòng)相比，其外廓尺寸要大很多。皮帶傳動(dòng)既可過載保護(hù)，又不影響主軸與各執(zhí)行構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，且傳動(dòng)中心距大。為減小尺寸和重量，這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般安裝在靠近原動(dòng)機(jī)的地方。 2．合理分配傳動(dòng)比 大傳動(dòng)比可分多級(jí)傳動(dòng)，在同類的幾級(jí)傳動(dòng)裝置中，通常把傳動(dòng)比最大的一級(jí)裝在轉(zhuǎn)速最低的位置，因而可使其他各級(jí)在較高的轉(zhuǎn)速下工作，使各級(jí)中間軸上的轉(zhuǎn)矩較小，這樣可使軸和軸上零件尺寸較小，從而獲得較為緊湊的機(jī)構(gòu)。 59 機(jī)構(gòu)組合舉例：工廠備料車間用的鋸床 60 將整根元鋼鋸成小段送到各制造車間加工。這種鋸床的鋸弓所要求的鋸斷分功能至少應(yīng)包含以下三個(gè)運(yùn)動(dòng)特性要求： A)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； B)工作行程的時(shí)間大于回程時(shí)間的急回特性； C)防止鋸齒在工作時(shí)受到?jīng)_擊載荷，要求在工作行程的中間段具有近似的等速運(yùn)動(dòng)。 61 1)轉(zhuǎn)動(dòng) (或擺動(dòng) )變成移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：曲柄 (或擺桿 )滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。 2)具有急回特性的機(jī)構(gòu) 有：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪 機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。 62 3）工作行程具有近似等速段的機(jī)構(gòu)：這個(gè)功能特性要求除凸輪機(jī)構(gòu)能單獨(dú)完成外，其余機(jī)構(gòu)均需要相互配合才能完成。 63 3）工作行程具有近似等速段的機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) 那些機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn) … ？ 凸輪機(jī)構(gòu) 具有近似等速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)構(gòu)思 a)搖桿滑塊機(jī)構(gòu) b)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 和 a)串聯(lián)用 64 除凸輪機(jī)構(gòu)外 ， 其它方案均由兩個(gè)以上機(jī)構(gòu)組合而成 ， 如： 雙曲柄機(jī)構(gòu) ——偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) ——正弦機(jī)構(gòu) 、 橢圓齒輪 ——正弦機(jī)構(gòu) 、 橢圓齒輪 ——偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ——搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等近十種方案 。 65 方案優(yōu)選 “雙曲柄機(jī)構(gòu) —— 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”在工作行程的 70%范圍內(nèi)有良好的等速運(yùn)動(dòng)性能。且有較好的急回特性，結(jié)構(gòu)尺寸也合理。 其次是曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) —— 擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)性能與上述機(jī)構(gòu)不相上下，但結(jié)構(gòu)尺寸比較大，制造比較復(fù)雜，用在鋸床中有點(diǎn)大材小用。但卻廣泛用于各種類型的牛頭刨床中。 66 1． 家用縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)的功能原理要求 1）衣料必須在壓腳板與入口平板之間作步進(jìn)式移動(dòng)。 2)送布牙的軌跡為近似矩形，特別是在送進(jìn)階段應(yīng)是近似直線。 3)送布牙用棘齒狀零件構(gòu)成，其送布量在一定范圍內(nèi)可作無級(jí)調(diào)節(jié) 三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)舉例 —— 家用縫紉機(jī)的 送布機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 67 軌跡生成機(jī)構(gòu) 軌跡控制機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 送布牙的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 輸出 分配軸（輸入） 手動(dòng)調(diào)節(jié)（輸入） 2 ．送布機(jī)構(gòu)的功能分解 1）發(fā)生矩形軌跡的子功能。 2）能控制矩形軌跡各段生成時(shí)，與引線機(jī)構(gòu)相配合的控制子功能 3)改變送布牙送進(jìn)量的調(diào)節(jié)子功能。 4)送布機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)傳遞子功能。 68 3．實(shí)現(xiàn)子功能的機(jī)構(gòu)選擇 (])矩形軌跡生成機(jī)構(gòu) 送布牙送料時(shí)的工作情況 1壓腳 2縫料 3送布牙 4送布牙槽 4針板 送布牙運(yùn)動(dòng)軌跡 a)理想軌跡 b)實(shí)際軌跡 四桿全移動(dòng)副二自由度機(jī)構(gòu) 2主動(dòng)件 3從動(dòng)件 四桿低幅機(jī)構(gòu) 6
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