【文章內容簡介】 0；＝＞Z軸回歸機械原點。G28 X0 Y0；＝＞X、Y軸回歸機械原點。 M06 T01； ＝＞將1號刀裝上主軸孔內。 M03 S100；＝＞主軸正轉100 rpm。 G01 G91 X500. Y 350. F50.；＝＞以50mm／min進給速率移動到 X500. Y－350.。Z 400.；＝＞Z軸向下移動。X 450. Y300.； ＝＞X、Y軸移動。 G28 Z0；＝＞Z軸歸HOME點。M06 T07；＝＞將7號刀裝上主軸。Z 400.； ＝＞Z軸向下移動。X500. Y 350.；＝＞X、Y軸移動。Z200.；＝＞Z軸向上移動。X 250. Y170.； ＝＞X、Y軸移動。G28 Z0； ＝＞Z軸歸HOME點。M06 T14； ＝＞將14號刀裝上主軸。Z 400.；＝＞Z軸向上移動。 M99；＝＞將程式執(zhí)行指標跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程式。 準備機能（又稱為G機能）：G □ □G機能是命令機械準備以何種方式切削加工或移動。以位址G後面接2位數(shù)字組成，其範圍由G00～G99，不同的G機能代表不同的意義與不同的動作方式，如表1是常用的G機能。表１　準備機能之字語及其機能（FANUC 0M）字語機 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時針圓弧切削BG03反時針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實停止檢驗BG10 自動程式原點補正，刀具補正設定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機械原點復歸核對00BG28自動機械原點復歸BG29由機械原點自動定位BG30第4參考點自動復歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補正取消 07OG41刀具徑補正向左OG42 刀具徑補正向右OG43刀具長度正向（＋）補正08BG44刀具長度負向（－）補正B★G49刀具長度補正取消BG52局部坐標系統(tǒng)00B★G54選擇第1程式坐標系統(tǒng)12BG55選擇第2程式坐標系統(tǒng)BG56選擇第3程式坐標系統(tǒng)BG57選擇第4程式坐標系統(tǒng)BG58選擇第5程式坐標系統(tǒng)BG59選擇第6程式坐標系統(tǒng)BG61確實停止檢驗格式13BG62自動轉角調整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鑽循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）O★G80固定循環(huán)切削取消OG81鑽孔固定循環(huán)OG82沈頭鑽孔固定循環(huán)OG83深孔啄鑽循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f 英制／公制單位指令：G20／G21G20：設定程式以吋為單位。 　　G21：設定程式以mm為單位。CNS是採用公制單位，故CNC銑床或MC一開機即自動設定為公制單位公厘。故程式中不須再指令G21。但若欲加工以吋為單位的工件，則於程式的第一單節(jié)必須先指令G20， 如此以下所指令的座標值、進給速率、螺紋導程、刀具半徑補正值、刀具長度補正值、手動脈波產生器（MPG）手輪每格之單位值等皆被設定成英制單位?！　20或G21通常單獨使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應位於程式的第一單節(jié)。　　同一程式中，只能使用一種單位，不可公、英制混合使用。 　　刀具補正值及其他有關數(shù)值均須隨單位系統(tǒng)改變而重新設定。 設定座標系指令：G92 ,G54~G59,G52由2－ CNC工具機座標系統(tǒng)說明，可知撰寫CNC程式時必須依據(jù)程式座標系來描述工件輪廓尺寸，此程式座標系的零點即程式原點。1.設定程式原點的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 X?Y?；其中X、 Y值是指程式原點到機械原點的向量值，於使用時，必須將X、Y值表示出來。2.但當工件外形複雜時，為了撰寫CNC程式的方便常須設定2個以上的程式原點，故也可用G54 ～G59指令設定程式原點，其指令格式：G54；其後面不須書寫X、Y值，其定義是指機械原點到程式原點的向量值。 一般使用G54～G59指令後，就不再使用G92指令。但如果使用時，則原來由G54～G59設 定的程式原點將被移動G92後面X、Y值，如圖 1 所示說明。故此時G92 X?Y?；的X、Y 值是指原來的程式原點到新的程式原點之向量值。程式寫法如下：　?。骸　54；?。剑驹O定程式原點（1）?！　。骸　92　X92. Y60.；＝＞將程式原點（1）移動至程式原點（2）?！　。?.局部座標系：G52 局部座標系統(tǒng)（local coordinate system setting）是用於將原座標系中分離出數(shù)個子座標系統(tǒng)。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原座標系的程式原點到子座標系的程式原點之向量值。如圖 2說明G52 X0 Y0；＝＞表示回復到原座標系。範例1：有一工件系統(tǒng)，配合副程式呼叫指令M98及鑽孔固定循環(huán)指令G81，則可簡化程式的撰寫。如圖3所示。使用G54設程式座標系，再用G52指令設定子座標系。O2001；＝＞主程式G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G81 R3. Z 25. F80；G52 X0 Y0 M98 P2011；G52 X100. M98 P2011；G52 X200. M98 P2011；G52 X300. M98 P2011；G52 X300. Y100. M98 P2011；G52 X200. Y100. M98 P2011；G52 X100. Y100. M98 P2011；G52 X0. Y100. M98 P2011；G91 G28 Z0. M9；M30；O2011；＝＞副程式 X25. Y25.；X 25.；Y 25.；X25.；G52 X0 Y0；M99； 快速定位指令：G00 指令格式：X__Y__Z__；（格式中可三軸同動或二軸同動或單軸移動）G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點快速移動到X、Y、Z所指定的座標位置。其移動 之速率可由執(zhí)行操作面板上的快速進給率旋鈕調整。並非由F機能指定。若X、Y、Z軸最快移動速率為15m ／min，而快速進給率鈕調整在： 1.100 ％，則以最快速率15m ／min移動。2. 50 ％， ／min移動。3.25 ％， ／min移動。4.0 ％ ，此時由參數(shù)設定之（大都設定為400mm ／min）。 只要非切削的移動，通常使用G00指令，如由機械原點快速定位至切削起點，切削完成後 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時間。現(xiàn)以圖1為例說明其用法。刀具由A點快速定位至B點，用絕對值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設定成斜進45176。（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動。斜進45176。方式移動時，X、Y軸皆以相同的速率同時移動，再檢測已定位至那 一軸座標位置後，只移動另一軸至座標點為止。如圖1所示。若採用直線型定位方式移動 ，則每次都要計算其斜率後，再命令X軸及Y軸移動，如此增加電腦的負荷，反應速度也較慢，故一般CNC機械一開機大都自動設定G00以斜進45176。方式移動。 直線切削指令：G01 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；工件的輪廓為直線時，皆以G01指令切削之。X、Y、Z座標位置為切削之終點，可三軸同 動或二軸同動或單軸移動，而由F值指定切削時的進給速率，單位一般設定為mm ／ min?，F(xiàn)以圖1說明G01用法。假設刀具由程式原點往上銑削輪廓外形。：　　G90 G01 Y17. F80；　　X 10. Y30.；　　G91 X 40.；　　Y 18.；　　G90 X 22. Y0；　　X0.；　?。篎機能是持續(xù)有效指令，故切削速率相同時，下一單節(jié)可省略，如上面程式所示。 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時針方向（CW）圓弧切削。 　　G03：逆時針方向（CCW）圓弧切削。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。其定義方式：依右手座標系統(tǒng)，視線朝向平面垂直軸的正方向往負方向看，順時針為G02，逆時針為G03。指令格式：一、X－Y平面上的圓弧二、Z－X平面上的圓弧三、Y－Z平面上的圓弧指令各位址的意義：X、Y、Z：終點座標位置，可用絕對值（G90）或增量值（G91）表示。R：圓弧半徑，以半徑值表示。（以R表示者又稱為半徑法）。I、J、K：從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上的分向量。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。 X軸的分向量用位址I表示。Y軸的分向量用位址J表示。 Z軸的分向量用位址K表示。 F：切削進給速率，單位mm ／ min。圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：：以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。此法以起點及終點和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會有二段弧出現(xiàn)，如圖2所示。故以R是正值時，表示圓心角≦180176。者之弧；R 是負值時，表示圓心角＞180176。者之弧。假設圖2中，R ＝ 50mm，終點座標絕對值為（100.，80.）則 （1）圓心角＞180176。之圓?。绰窂紹）G90 G03 X100. Y80. R 50. F80；（2）圓心角≦180176。之圓?。绰窂紸） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；：I、 J、K後面的數(shù)值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。茲以圖圖4說明。 CNC銑床上使用半徑法或圓心法來表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標示而定，以使用較方便者（即不用計算，即可看出數(shù)值者）為取捨?！　〉粢娤饕蝗珗A時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以二個半圓相接 ，其真圓度誤差會太大。如圖5銑削一全圓的指令寫法：　　G02 I 50.；現(xiàn)以圖6為例，說明G0G0G03指令的用法。假設刀具由程式原點向上沿輪廓銑削。：G90 G01 Y12. F80； ＝＞程式原點 → AG02 Y40. I38. 158 J 12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y 10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X 15. Y 10.；＝＞ G → H X 20.；＝＞ H → IG90 G03 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程式原點： 使用G0G03圓弧切削指令時應注意下列幾點：（1）一般CNC銑床或MC開機後，即設定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。 （2）當一單節(jié)中同時出現(xiàn)I、J和R時，以R為優(yōu)先（即有效），I、J無效。（3）I0或J0或K0時，可省略不寫，如圖2所示。 （4）省略X、Y、Z終點座標指述時，表示起點和終點為同一點，是切削全圓，如圖2－19所示 。若用半徑法則刀具無運動產生。（5）當終點座標與指定的半徑值非交於同一點時，會顯示警示訊息。（6）直線切削後面接圖弧切削，其G指令必須轉換為G02或G03，若再行直線切削時，則必須再轉換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉動，且須指令進給速率F。 刀具半徑補正指令：G40，G41，G42指令格式：本節(jié)以前所舉例書寫的程式皆以刀具端面中心點為刀尖點，以此點沿工件輪廓銑削。但實際情形，銑刀有一定的直徑，故以此方式實際銑削的結果，外形尺寸會減少一銑刀直徑值；內形尺寸會增加一銑刀直徑值，如圖1所示。由以上得知若刀具沿工件輪廓銑削，因刀具有一定的直徑，故銑削的結果會增加或減少一刀具直徑值?！　∪粢詧D2（b）銑刀的刀尖點向內偏一半徑值，如虛線所示，則可銑出正確的尺寸，但如此寫法，每次皆要加、減一半徑值才能找到真正的刀具中心動路，於撰寫程式時甚不方便。故為了撰寫程式的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程式路徑再利用補正指令，命令刀具向右或向左補正一刀具半徑值，如圖3，4所示。如此就不必每次皆要計算銑刀中心之座標值。刀具半徑補正指令： 　　G40：取消刀徑補正（cutter pensation cancel）。 　　G41：刀徑左向補正（cutter pensation Left）。 　　G42：刀徑右向補正（cutter pensation right）。刀徑補正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程式路徑上，向銑削前進方向看，銑刀應向右補正者（如圖