基于粒子群算法的pid參數(shù)優(yōu)化(編輯修改稿)
2024-09-06 15:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ]薛定宇《基于MATLABSimulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》清華大學(xué)出版社，2002附錄：仿真程序初始化粒子群InitSwarm程序function[ParSwarm,OptSwarm]=InitSwarm(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope)%功能描述：初始化粒子群，限定粒子群的位置以及速度在指定的范圍內(nèi)%[ParSwarm,OptSwarm,BadSwarm]=InitSwarm(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope,AdaptFunc)%輸入?yún)?shù)：SwarmSize:種群大小的個(gè)數(shù)%輸入?yún)?shù)：ParticleSize：一個(gè)粒子的維數(shù)%輸入?yún)?shù)：ParticleScope:一個(gè)粒子在運(yùn)算中各維的范圍；%輸出：ParSwarm初始化的粒子群，位置速度適應(yīng)值%輸出：OptSwarm粒子群當(dāng)前最優(yōu)解與全局最優(yōu)解%用法[ParSwarm,OptSwarm,BadSwarm]=InitSwarm(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope,AdaptFunc)。%異常：首先保證該文件在Matlab的搜索路徑中，然后查看相關(guān)的提示信息。%容錯(cuò)控制format long。%初始化粒子群矩陣%初始化粒子群矩陣，全部設(shè)為[01]隨機(jī)數(shù)ParSwarm=rand(SwarmSize,2*ParticleSize+1)。%對(duì)粒子群中位置,速度的范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)for k=1:ParticleSize ParSwarm(:,k)=ParSwarm(:,k)*(ParticleScope(k,2)ParticleScope(k,1))+ParticleScope(k,1)。 %調(diào)節(jié)速度，使速度與位置的范圍一致ParSwarm(:,ParticleSize+k)=ParSwarm(:,ParticleSize+k)*(ParticleScope(k,4)ParticleScope(k,3))+ParticleScope(k,3)。end%對(duì)每一個(gè)粒子計(jì)算其適應(yīng)度函數(shù)的值 fangzhen!!!for k=1:SwarmSize Kp=ParSwarm(k,1)。 Ki=ParSwarm(k,2)。 Kd=ParSwarm(k,3)。% 啟動(dòng)Simulinkset_param(39。pidsim2/Gain39。,39。Gain39。, num2str(Kp))。set_param(39。pidsim2/Gain139。,39。Gain39。, num2str(Ki))。set_param(39。pidsim2/Gain239。,39。Gain39。, num2str(Kd))。 [t,x,y1,y2]=sim(39。pidsim239。,0:100)。 ParSwarm(k,2*ParticleSize+1)=y1(end)。end%初始化粒子群最優(yōu)解矩陣OptSwarm=zeros(SwarmSize+1,ParticleSize+1)。%粒子群最優(yōu)解矩陣全部設(shè)為零[minValue,row]=min(ParSwarm(:,2*ParticleSize+1))。%尋找適應(yīng)度函數(shù)值最小的解在矩陣中的位置(行數(shù))OptSwarm(1:SwarmSize,1:ParticleSize+1) =[ ParSwarm(1:SwarmSize,1:ParticleSize),ParSwarm(:,2*ParticleSize+1)]。OptSwarm(SwarmSize+1,:)=[ParSwarm(row,1:ParticleSize),minValue]?；镜牧Ｗ尤核惴ǖ膯尾礁挛恢?速度的算法function [ParSwarm,OptSwarm]=BaseStepPso(ParSwarm,OptSwarm,ParticleScope,MaxW,MinW,LoopCount,CurCount)%功能描述：全局版本：基本的粒子群算法的單步更新位置,速度的算法%%[ParSwarm,OptSwarm]=BaseStepPso(ParSwarm,OptSwarm,AdaptFunc,ParticleScope,MaxW,MinW,LoopCount,CurCount)%%輸入?yún)?shù)：ParSwarm:粒子群矩陣，包含粒子的位置，速度與當(dāng)前的適值%輸入?yún)?shù)：OptSwarm：包含粒子群個(gè)體最優(yōu)解與全局最優(yōu)解的矩陣%輸入?yún)?shù)：ParticleScope:一個(gè)粒子在運(yùn)算中各維的范圍；%輸入?yún)?shù)：AdaptFunc：適應(yīng)度函數(shù)%輸入?yún)?shù)：LoopCount：迭代的總次數(shù)%輸入?yún)?shù)：CurCount：當(dāng)前迭代的次數(shù)%%返回值：含意同輸入的同名參數(shù)%%用法：[ParSwarm,OptSw
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