【文章內(nèi)容簡介】 直線作為目標(biāo)函數(shù)的雙紐線的上半部分要長。四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過程序來計(jì)算和驗(yàn)證，程序編制如下所示：Private Sub Command1_Click()Dim h1, h2 As Double 39。支架最高，最低計(jì)算高度Dim p1 As Double 39。支架在最高位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁夾角Dim q1 As Double 39。支架在最高位置時(shí)，后連桿與底座平面夾角Dim i As Double 39。后連桿與掩護(hù)梁的比值Dim i1 As Double 39。前后連桿上鉸點(diǎn)之距與掩護(hù)梁的比值Dim g As Double 39。掩護(hù)梁長度Dim a As Double 39。后連桿長度Dim b As Double 39。前后連桿上鉸點(diǎn)之距Dim f As Double 39。前連桿上鉸點(diǎn)至掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)之距Dim b1, b2, b3 As DoubleDim c As Double 39。前連桿長度Dim d As Double 39。前連桿下鉸點(diǎn)高度Dim e As Double 39。前后連趕下鉸點(diǎn)在底座上的投影距離Dim a1, q2, o1, l As DoubleDim s As Doubleh1 = Val()h2 = Val()For p1 = To Step For q1 = To Step For i = To Step For i1 = To Step g = h1 / (Sin(p1) + i * Sin(q1))a = i * gb = i1 * gf = g be1 = g * Cos(p1) a * Cos(q1)X1 = f * Cos(p1)Y1 = h1 f * Sin(p1)q2 = p2 = Atn(Sqr(Abs(g * g (e1 + a * Cos(q2)) ^ 2)) / (e1 + a * Cos(q2)))X2 = f * Cos(p2)Y2 = b * Sin(p2) + a * Sin(q2)p3 = / 2 Atn(a / g) Atn(e1 / Sqr(g * g + a * a e1 * e1))q3 = / 2 p3x3 = f * Cos(p3)y3 = b * Sin(p3) + a * Sin(q3)m = x3 * x3 X1 * X1 + y3 * y3 Y1 * Y1n = X2 * X2 x3 * x3 + Y2 * Y2 y3 * y3t = 2 * ((x3 X1) * (Y2 y3) (y3 Y1) * (X2 x3))xc = (m * (Y2 y3) n * (y3 Y1)) / tyc = (n * (x3 X1) m * (X2 x3)) / tc = Sqr((X1 xc) ^ 2 + (Y1 yc) ^ 2)o = c / aIf o And o Then d = yc e = e1 xc x4 = e1 + a * Cos(q1) y4 = a * Sin(q1) x5 = e1 y5 = 0 k1 = (Y1 yc) / (X1 xc) c1 = Atn(k1) k2 = (y4 y5) / (x4 x5) x6 = (k1 * X1 Y1 k2 * x4 + y4) / (k1 k2) y6 = k1 * (x6 X1) + Y1 l = x6 s = h1 y6 u = s / l If u And u 0 And d h1 / 5 And e h1 / Then = 掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至瞬心和底座平面夾角的正切值 amp。 u amp。 支架在最高位置時(shí)，后連桿與底座平面夾角 amp。 q1 * 180 / amp。 弧度 amp。 后連桿長度 amp。 a amp。 米 amp。 前后連桿上鉸點(diǎn)之距 amp。 b amp。 米 amp。 前連桿長度 amp。 c amp。 米 amp。 前連桿下鉸點(diǎn)高度 amp。 d amp。 米 amp。 前后連趕下鉸點(diǎn)在底座上的投影距離 amp。 e amp。 米 amp。 前連桿上鉸點(diǎn)至掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)之距 amp。 f amp。 米 amp。 支架在最高位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁夾角 amp。 p1 amp。 弧度 amp。 掩護(hù)梁長度 amp。 g amp。 米 amp。 支架在最高位置時(shí)，前連桿與底座平面夾角 amp。 c1 amp。 弧度 amp。 s= amp。 s amp。 米 amp。 l= amp。 l amp。 米 End If End If Next i1 Next i Next q1Next p1End Sub輸入初始值，程序運(yùn)行結(jié)果如下：圖23這樣，四連桿機(jī)構(gòu)的幾何長度及最高最低位置時(shí)對應(yīng)的夾角就確定。該四連桿機(jī)構(gòu)不僅能滿足工作高度的要求，而且在支架下降時(shí)，頂梁前端向前傾斜，這樣有利于改善支架的受力狀況。、頂梁長度的確定為防止當(dāng)采煤機(jī)向支架內(nèi)傾斜時(shí)，采煤機(jī)滾筒不切割頂梁在設(shè)計(jì)時(shí)要求頂梁前端距煤壁最小距離為參照三機(jī)配套 液壓支架 北京煤機(jī)廠 采煤機(jī) 刮板運(yùn)輸機(jī)：由于選擇掩護(hù)式支架，b的長度按下式計(jì)算 （）式中 ――立柱傾角―支架高度頂梁全長式中―柱窩到鉸接軸的距離，通常取圖24經(jīng)上式計(jì)算，頂梁長度預(yù)取此外應(yīng)注意采用及時(shí)支護(hù)方式，即先移架后推溜，因此要求頂梁有較大長度1. 立柱數(shù)2根 2. 支護(hù)方式支護(hù)時(shí)立柱均前傾立柱在最低位置時(shí)與頂梁垂線的夾角最大3. 立柱間距立柱間距的選取原則為：有利于操作，行人和部件的和理布置。前后兩排立柱間距一般取。4. 立柱的設(shè)計(jì)（1）支護(hù)面積支架的支護(hù)面積按下式計(jì)算： ()式中： ——支護(hù)面積() ——頂梁寬度，——頂梁長度——移架后頂梁前端點(diǎn)到煤壁的距離，故： （2）支護(hù)強(qiáng)度支護(hù)強(qiáng)度的計(jì)算可借助于查表。首先按表根據(jù)老頂級別和直接頂類別確定支架架型，再根據(jù)名頂級別和采高確定支護(hù)強(qiáng)度。由于實(shí)際最大采高不—定正好和表中所列采高相同，所以要用插值法重新計(jì)算。 ()式中：——當(dāng)支架最大采高為時(shí)，支架應(yīng)有的支護(hù)強(qiáng)度()；——在架型選擇表中低于但與之相鄰的采高相對應(yīng)的支護(hù)強(qiáng)度()；——在架型選擇表中高于 但與之相鄰的采高相對應(yīng)的支護(hù)強(qiáng)度()；——所對應(yīng)的采高(m)；——所對應(yīng)的采高(m)代入數(shù)據(jù)得：立柱參數(shù)的確定：假設(shè)立柱的傾角小于，現(xiàn)取傾角為則 ()式中： —立柱內(nèi)徑（）—理論支護(hù)阻力（）—每跟立柱數(shù)—立柱最大傾角（）—安全閥的調(diào)整壓力，取型按照國家標(biāo)準(zhǔn)選取比計(jì)算直大的標(biāo)準(zhǔn)值作為內(nèi)徑，選取立柱的基本參數(shù)為：缸體內(nèi)徑： 活柱外徑： 工作阻力： 額定工作壓力： 推薦選用鋼材： 鋼材規(guī)格： 由支架的 由國家標(biāo)準(zhǔn)選取立柱行程。5. 立柱的初撐力和泵站的額定工作壓力立柱的初撐力 ()取作為泵站的額定工作壓力，考慮到從泵站到支架的壓力損失，根究一般的經(jīng)驗(yàn)的泵站乳化液到支架的壓力一般為。但對于只考慮支架的設(shè)計(jì)來說一般都把泵站壓力做為計(jì)算初撐力的壓力。 安全閥的調(diào)整壓力和立柱的實(shí)際工作壓力安全閥的調(diào)整壓力 ()式中： 由用安全閥的調(diào)整壓力為，則立柱的工作阻力:6. 立柱柱窩位置的確定（1）上柱窩位置的確定確定的原則：①根據(jù)支撐力分布與頂板載荷相一直的原則，通過受力分析計(jì)算，確定柱窩合力作用點(diǎn)的位置。②根據(jù)前后立柱間行人及初撐力的均勻分布的要求，初步確定前后立柱間的距離為③考慮到支撐效率，立柱的傾角不宜太大，最高位置時(shí)立柱傾角不小于。取頂梁為分離體，受力情況如圖：圖25對A點(diǎn)有 其中 則有 取 則由立柱的傾角和兩立柱間的距離可以確定各個(gè)柱窩的位置。支架整體尺寸結(jié)構(gòu)圖如下所示：圖26掩護(hù)式支架中平衡千斤頂?shù)耐屏屠τ?jì)算，平衡千斤頂位置應(yīng)按如下方法計(jì)算確定： 平衡千斤頂安裝位置的確定原則為了保證支架工作的可靠性，支架的支撐力分布（包括立柱的支撐力和平衡力千斤頂?shù)耐屏屠Φ龋?，必須適應(yīng)頂板載荷分布。當(dāng)立柱的上、下柱窩位置確定后，就可以根據(jù)頂板載荷分布來確定平衡千斤頂?shù)奈恢茫F(xiàn)按兩種情況進(jìn)行分析。 當(dāng)頂梁前端出現(xiàn)空頂時(shí)，頂梁后端載荷加大，頂板載荷合力作用點(diǎn)位置后移，此時(shí)平衡千斤頂受拉，為使支架支撐力分布適應(yīng)頂板載荷分布。 當(dāng)頂梁后端出現(xiàn)空頂時(shí)，頂梁前端載荷加大，頂板載荷合力作用點(diǎn)位置后移，此時(shí)平衡千斤頂受推，為使支架支撐力分布適應(yīng)頂板載荷分布。 平衡千斤頂在頂梁上位置的確定取頂梁和掩護(hù)梁為分離體 （如圖27示） ()取頂梁為分離體為：圖27式中—平衡千斤頂?shù)耐屏Α⒗Γㄍ屏θ　埃?、拉力取“－”）　　—頂梁與掩護(hù)梁之間的摩擦系數(shù)，—支架在最高位置時(shí)的立柱傾角—支架在最高位置時(shí)平衡千斤頂傾角。為使平衡千斤頂與掩護(hù)梁不發(fā)生干涉，保證支架在不同高度是平衡千斤頂與掩護(hù)梁平行，可以取支架在最高位置時(shí)頂梁上平面和掩護(hù)梁的夾角。 —平衡千斤頂活塞桿鉸點(diǎn)至頂梁面之距，當(dāng)支架降到頂梁和掩護(hù)梁成時(shí)，為使平衡千斤頂不與掩護(hù)梁發(fā)生干涉，所以可以按下式進(jìn)行計(jì)算：（m） ()式中 —掩護(hù)梁厚度（m） —平衡千斤頂外徑（m） —平衡千斤頂外徑與掩護(hù)梁間之間隙，一般取 —瞬心點(diǎn)至頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)之距（） —立柱柱窩中心至平衡千斤頂上鉸點(diǎn)之距（） —平衡千斤頂上鉸點(diǎn)至頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)之距 —支護(hù)阻力合力作用點(diǎn)位置。平衡千斤頂在拉力時(shí)，取。平衡千斤頂在推力時(shí)，取 ()式中為頂梁長度。（1） 平衡千斤頂?shù)男谐逃?jì)算為了防止平衡千斤頂?shù)亩h(huán)或平衡千斤頂本身拉壞，對平衡千斤頂?shù)男谐逃腥缦乱螅寒?dāng)支架在最高位置時(shí)，頂梁能下擺；支架在最低位置時(shí)頂梁能上擺，或頂梁和掩護(hù)梁近似成。為簡化計(jì)算，取如下兩種情況：假設(shè)平衡千斤頂?shù)幕钊麠U全部伸出時(shí)頂梁和掩護(hù)梁成；平衡千斤頂?shù)幕钊麠U全部縮回時(shí)，支架恰好在最高位置。（2） 平衡千斤頂在掩護(hù)梁上位置的確定平衡千斤頂?shù)男谐檀_定后，即可確定它在掩護(hù)梁上的位置 ()式中 —當(dāng)活塞全部縮回后，缸體上鉸墊支活塞上部之距?！?dāng)活塞桿全部縮回時(shí)，活塞桿鉸點(diǎn)至活塞腔出油孔中心線之距。 ()通過和的計(jì)算，平衡千斤頂在掩護(hù)梁上的位置就確定了。 推移千斤頂技術(shù)參數(shù)差動回路式千斤頂?shù)母左w內(nèi)徑由以下兩式聯(lián)立確定： () ()式中 推移千斤頂?shù)耐屏?，一般取泵站額定壓力，（）活塞桿直徑 推移千斤頂?shù)囊萍芰?，代入?shù)據(jù)求得， 參照表27，選取推移千斤頂技術(shù)參數(shù)如下：缸徑 桿徑 推力 拉力 泵壓 由采煤機(jī)規(guī)格，推移步距為,則推移千斤頂步距為,參照資料規(guī)定選行程為 側(cè)推千斤頂技術(shù)參數(shù)確定選取側(cè)推千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)如下缸徑 桿徑 推力 拉力 行程 前梁千斤頂技術(shù)參數(shù)的確定參照平衡千斤頂?shù)募夹g(shù)特性，選取前梁千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)如下缸徑 桿徑 推力 拉力 行程 表27第一系列第二系列第三系列第一系列第二系列第三系列50450635008055090600100650110700125750140800160900170925185950200100022010502401100260280115012503001300320350400 護(hù)幫板千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)的確定選取護(hù)幫板