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正文內(nèi)容

605小型水稻聯(lián)合收割機(jī)(編輯修改稿)

2024-09-02 04:39 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Vy 不超過受脫離損失限制的允許直,撥禾輪速度比就應(yīng)該減小。當(dāng)機(jī)器前進(jìn)速度較低時(shí),有可能在Vy不超過3m/s的情況下,大大增加撥禾速度比λ,但是λ值過大會(huì)出現(xiàn)作物的回彈現(xiàn)象,也將8λ=Vy/Vm=Rw/Vm w=πn/30造成損失的增加。經(jīng)過專家實(shí)驗(yàn),水道聯(lián)合收割機(jī)的λ一 — 。這里取1.所以 n=30λVm/πR=30*R為撥禾輪的半徑,w為撥禾輪的角速度。N粗取為22 r/min,前進(jìn)速度Vm應(yīng)該根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)率、割副、調(diào)配動(dòng)力等因數(shù)而定,在使用中,由于地塊條件、畝產(chǎn)量和作物的狀態(tài)等情況的改變,而需要改換不同的前進(jìn)速度。 撥禾輪的直徑,與“鉛垂插入”、“穩(wěn)定推送”都有很大的關(guān)系D≤2λ(Lh)/3(λ1)=2*()/3()=既撥禾輪的直徑D取900mm。為了適應(yīng)各種不同的作物條件時(shí),在使用中,撥禾輪軸的位置需要進(jìn)行高低調(diào)整,前后調(diào)整前后調(diào)整,本次設(shè)計(jì)的撥禾輪是被按裝在角鋼支架上,其軸承座是用兩個(gè)螺栓固定在角鋼的孔內(nèi),角鋼上有鉆有4個(gè)孔,可以進(jìn)行前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié),上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的原理差不多,是用改變上下螺栓連接的位置而改變的。(三)、 脫粒滾筒紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板一般是整體柵格狀的。凹板由固定在兩側(cè)凹板架上的扁鋼橫格板條和穿在其孔的鋼絲組成。凹板圓弧所對(duì)的圓心角稱為凹板包角。凹板的構(gòu)造與包角大小對(duì)脫粒能力和分離有很大的影響。橫格板的上頂面一般為其棱角,并高出鋼絲,其高度h=5~15mm,以阻滯谷物通過并且使谷物受到?jīng)_擊和搓擦而脫粒。國(guó)外試驗(yàn)表明,這一距離為9mm左右時(shí),不但有利于脫粒,而且還能使凹板起到“自凈”作用,以免發(fā)生堵塞。橫格板的上頂面一般還要比兩側(cè)板高出4~5mm,以備橫格板前棱角的磨損。凹板的結(jié)構(gòu)一般多是完全對(duì)稱的,這樣當(dāng)橫格板前棱角磨損后,可將凹板調(diào)轉(zhuǎn)180?使用。凹板篩孔尺寸(橫格板間隔)b=30~50mm,寬(鋼絲條間距)a=8~15mm,鋼絲直徑為3~,考慮到脫粒裝置的脫粒分離特性,凹板橫格板的間距不是均勻的,而是前端大,后端小。有的機(jī)器為了適應(yīng)收獲大小不同的子粒,備有幾種型號(hào)的凹板,主要的區(qū)別是鋼絲的直徑和鋼絲的中心距不同。本收獲機(jī)凹板包角105?,柵格扁鋼尺寸為80*8mm,相臨兩扁鋼之間的距離為38mm,鋼絲直徑為5mm,.調(diào)節(jié)凹板間隙的機(jī)構(gòu)。出口間隙通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺母來調(diào)節(jié)。入口間隙通過四桿機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)后用齒板和螺釘將手柄鎖緊。脫粒裝置的輔助件有逐稿輪,喂入輪等,本設(shè)計(jì)為了簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)也受位置的限制,沒有安裝喂入輪。逐稿輪安裝在滾筒的后上方,旋轉(zhuǎn)方向和滾筒的相同,用來除纏在滾筒上徑桿,.紋桿滾筒式脫粒裝置由圓柱形紋桿滾筒和柵格狀凹板組成。當(dāng)作物均勻地喂入脫粒裝置和高速回轉(zhuǎn)的紋桿相遇時(shí),受到?jīng)_擊并有部分谷物被脫下。在紋桿的搓檫下,作物被拖進(jìn)脫粒間隙,紋桿從作物層面上通過,繼續(xù)對(duì)作物進(jìn)行沖擊脫粒。在凹板的前部就脫下大部分谷粒,在凹板的中部,隨著脫粒間隙的變小,作物層受到的搓搽和擠壓作用加強(qiáng),開始生層移,層厚逐漸減薄,且向出口方向運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度則逐漸增加。在紋桿周期性沖擊下,作物層時(shí)而壓緊,時(shí)而放松,形成徑向振動(dòng),振動(dòng)的頻率由紋桿數(shù)及滾筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。為了適應(yīng)各種,品種,成熟度和濕度的谷物,脫粒裝置通常通過調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙來改變脫離作用強(qiáng)度.(1)滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)改變滾筒的轉(zhuǎn)速的方法有兩中在脫離時(shí)用更換皮帶輪的的方法,在本次設(shè)計(jì)中,采用三角皮帶輪無級(jí)調(diào)速器的辦法如土所示為本設(shè)計(jì)的三角皮帶輪,滾筒皮帶輪有動(dòng)力輸出輪帶動(dòng),裝在動(dòng)力輸出輪上的皮帶輪為主動(dòng)輪,由動(dòng)盤1,定盤2構(gòu)成,定盤用6個(gè)螺栓固定在軸套4上,動(dòng)盤套在軸承上, 端有外螺紋,和調(diào)節(jié)套10的內(nèi)螺紋配合,調(diào)節(jié)套上固定一鏈輪, ,用以控制滾筒皮帶輪的最高轉(zhuǎn)速.無級(jí)變速器的被動(dòng)輪裝在滾筒軸上,有定盤1,動(dòng)盤2構(gòu)成,定盤有8個(gè)螺栓固定在大軸套5上,大軸套通過軸承4,小軸套3安裝在滾筒軸上,經(jīng)其外端的缺口和滾筒傳動(dòng)輪轂8的驅(qū)動(dòng)爪嚙合,由彈簧7壓緊,用緊定螺栓壓緊,卸下傳動(dòng)輪轂,滾筒皮帶輪就能在滾筒軸上傳動(dòng). 當(dāng)需要調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速時(shí),在駕駛臺(tái)上搖轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄6,固定在手柄上的主動(dòng)鏈輪5就通過中間鏈輪4,前者轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),:順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄時(shí),經(jīng)鏈傳動(dòng)裝置,使調(diào)節(jié)套右移,經(jīng)推力球軸承推動(dòng)動(dòng)盤向定盤合攏,滾筒皮帶輪(被動(dòng)帶輪)的動(dòng)盤向外壓縮彈簧,主`被動(dòng)皮帶輪的動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)方向與上述相反,還可以安裝減速器,將滾筒轉(zhuǎn)速降到300r/min以內(nèi).(2)凹板間隙的調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)脫粒間隙有兩種方法,一種是凹板板不動(dòng),移動(dòng)滾筒。另一種是滾筒不動(dòng),前者比較麻煩,但調(diào)節(jié)費(fèi)時(shí),雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜些,但使用方便,在聯(lián)合收割機(jī)上得到廣泛應(yīng)用.(四)螺旋推運(yùn)器螺旋推運(yùn)器是一重結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的輸送器,能水平傾斜輸送,本設(shè)計(jì)中的均為水平輸送,本設(shè)計(jì)中兩次用到螺旋推運(yùn)器,割臺(tái)上的螺旋推運(yùn)器是用來輸送莖桿的,集糧裝置上的螺旋推運(yùn)器是用來收集清選后的谷粒的。它是由焊在軸上或筒上的螺旋葉片及外殼組成。隨著螺旋推運(yùn)器的旋轉(zhuǎn),谷物被推向一 端,根據(jù)螺旋葉片的旋向后軸的轉(zhuǎn)向,谷物可以想不同方向上輸送。 螺旋推運(yùn)器的工作面,是由一跟垂直于軸的直元線一面繞軸等速旋轉(zhuǎn),一面沿軸等速移動(dòng)而形成的螺旋面。形成線每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離,S叫螺距,葉片上各點(diǎn)的螺距是相同的,但因?yàn)槠浒霃讲煌愿鼽c(diǎn)的螺旋升角是不一樣的,如上圖,外徑處的螺旋角a R 是最小,內(nèi)徑處的螺旋角是最大的,其余介于兩者之間,當(dāng)螺旋推運(yùn)器一角速度w繞Z軸回轉(zhuǎn)時(shí),若在任一半徑r的O點(diǎn)處有一物料質(zhì)點(diǎn),則它一 面與螺旋面之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),一面沿Z軸移動(dòng),其運(yùn)動(dòng)速度可由速度三角形求得。螺旋推運(yùn)器的螺旋角應(yīng)當(dāng)滿足下面的條件,tga ≤1/tgΦ 即a≤90。在本設(shè)計(jì)中的兩處螺旋推運(yùn)器中,所取參數(shù)為(mm)名稱外徑螺距攪龍軸軸距葉片割臺(tái)螺旋推運(yùn)器500177。104503004集糧螺旋推運(yùn)器125177。5110177。5403. 功率計(jì)算:由公式N=Q(Lh+H)η Q為螺旋推運(yùn)器生產(chǎn)率,割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的生產(chǎn)率和喂入量是相等的,,Lh為螺旋推運(yùn)器的水平投影長(zhǎng)度,,H為螺旋推運(yùn)器的升運(yùn)垂直高度,本設(shè)計(jì)中采用的螺旋推運(yùn)器都是水平安裝,即升運(yùn)垂直高度H為0,η為螺旋推運(yùn)器的傾斜安裝修正系數(shù),傾斜角為0,故η=1將數(shù)據(jù)代入公式得,割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的功率N=*= 集糧螺旋推運(yùn)器的功率N=*=。(五)、風(fēng)扇部分風(fēng)扇是脫粒機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)的重要工作部件,本設(shè)計(jì)中采用的風(fēng)扇是雙面進(jìn)氣,葉片平直,且為矩形,葉片內(nèi)徑為120mm,葉片外徑為250mm,葉片不切角,殼體出風(fēng)口高度h=150mm,殼體寬度B=350mm風(fēng)扇葉片數(shù)Z=5;壓力級(jí)別為低壓,風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為650轉(zhuǎn)/min。殼體采用螺線型,其能使一部分輪產(chǎn)生的氣流速度轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓,風(fēng)扇出口出沿高度方向的流速分布較均勻,可以提高效率。(六)、離合器部分離合器是位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間,他分離時(shí)切斷動(dòng)力,接合時(shí)傳遞動(dòng)力。在本次設(shè)計(jì)中,之所以要裝有離合器,起主要原因是:1. 收割機(jī)行走部分的發(fā)動(dòng)機(jī)是在變速箱的主傳動(dòng)和從動(dòng)軸上的齒輪脫開嚙合的情況下啟動(dòng)的(內(nèi)燃機(jī)不能帶負(fù)荷啟動(dòng))。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,變速箱主動(dòng)軸上的齒輪既隨曲軸一起高速旋轉(zhuǎn),這時(shí)如果要掛擋,結(jié)果不僅掛不上檔,而且必然會(huì)把齒輪牙齒打壞。因此,在變速箱主動(dòng)軸和發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪之間要裝有離合器,離合器分離時(shí)臨時(shí)切斷動(dòng)力,以保證變速箱能順利掛檔。變速箱在變換排擋時(shí)也是如此。2. 離合器分離使變速箱掛上排擋以后,需要結(jié)合動(dòng)力使收割機(jī)起步,如果離合器不能保證平順接合動(dòng)力,則收割機(jī)起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的慣性力,著不僅使傳動(dòng)系零件容易損壞,而且發(fā)動(dòng)機(jī)也容易被憋熄火,因此,裝上離合器的另一個(gè)主要功能是平順接合動(dòng)力,以使發(fā)動(dòng)機(jī)傳給傳動(dòng)系的扭矩能逐漸增加,保證機(jī)器平穩(wěn)起步。3. 本設(shè)計(jì)采用單作用彈簧壓緊式離合器。整個(gè)離合器由主動(dòng)件、從動(dòng)件、壓緊件、分構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)五個(gè)部分組成。下面分別做設(shè)計(jì)說明。(1)主動(dòng)件發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過飛輪和壓盤的摩擦端面?zhèn)鹘o從動(dòng)件。飛輪形狀是根據(jù)離合器的要求加工,端面平整而無翹曲。壓盤用灰鑄鐵制造,起厚度不能太小,以防止翹曲變形,并能吸收較多的熱量,使之及時(shí)傳出去。為了使壓盤和飛輪一起旋轉(zhuǎn)又可以做軸向移動(dòng),此設(shè)計(jì)在離合器蓋的外圓表面上鉚有三個(gè)銷座,座孔內(nèi)呀如方頭驅(qū)動(dòng)銷,分別嵌入壓盤外圓的三個(gè)缺口內(nèi)。由于離合器是用螺釘固定在飛輪上的,因此壓盤在驅(qū)動(dòng)銷的驅(qū)動(dòng)下始終與飛輪一起旋轉(zhuǎn),但可在分離或接合過程中做軸向移動(dòng)。(2)從動(dòng)件 從動(dòng)盤的鋼片用薄鋼板制成,與甩油盤一起鉚在帶內(nèi)孔花鍵的輪轂上。用以增加摩擦系數(shù)的摩擦襯片用鋁或銅鉚釘鉚在剛片的兩面,鉚釘頭埋入襯片內(nèi)約1~2mm,以防止襯片磨薄后鉚釘頭外露而損傷摩擦表面,鋼片上切有六條徑向切口,可避免鋼片受熱后產(chǎn)生翹曲。離合器的前端支承在飛輪中心孔內(nèi)的滾珠軸承上,后端由離合器殼上的滾珠軸承支承。前軸承用黃油潤(rùn)滑,因此軸的前半截鉆有中心孔和徑向孔,徑向孔上擰一黃油嘴,保養(yǎng)時(shí)可將黃油注入前軸承內(nèi)。(3)壓緊件 壓緊件是采用十五個(gè)圓柱彈簧均勻地分布在壓盤端面上,壓盤與彈簧之間裝有隔熱墊片,防止壓盤的熱量傳給彈簧。彈簧座的底面開有通孔,離合器蓋上也開有窗口,都是為了通風(fēng)散熱,改善離合器的散熱條件。(4)分離機(jī)構(gòu)離合器蓋上均勻的裝有三個(gè)分離杠桿,在分離與接合過程中,分離杠桿繞銷軸做擺動(dòng),而杠桿兩端做圓弧運(yùn)動(dòng),所以當(dāng)分離杠桿做軸向移動(dòng)時(shí),也會(huì)產(chǎn)生一定的擺動(dòng)。為此,分離杠桿頭部做成球面;分離拉桿與壓盤穿孔間的間隙留的較大;分離拉桿與分離杠桿的連接處設(shè)圓柱面墊圈,一保證桿件運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生干涉。墊圈用調(diào)整螺母限位,并用開尾銷鎖緊,必要時(shí),可取下開尾銷,擰退或擰進(jìn)螺母以改變分離杠桿內(nèi)端的位置,將他們調(diào)整在同一水平上。反壓彈簧使分離分離杠桿外端與圓柱面墊圈始終貼緊,以免杠桿隨意晃動(dòng)。(5)操縱機(jī)構(gòu)分離軸承及其與他班相連的全部桿件為操縱機(jī)構(gòu) 。分離軸承安裝在分離套筒內(nèi),分離套筒可以作軸向移動(dòng)。分離撥叉叉在分離套同兩側(cè)的耳銷上,踩下踏板時(shí),分離撥叉繞支承向前擺動(dòng),使分離套筒連同分離軸承一起向前移動(dòng)。分離軸承的內(nèi)圈端面壓向分離杠桿并隨它一起轉(zhuǎn)動(dòng)。避免了分離杠桿端頭的磨損。分離軸承由黃油嘴注入油脂潤(rùn)滑。~,與之相對(duì)應(yīng)的踏板自由行程為30~40mm。從動(dòng)盤的襯片磨損后,自由間隙和自由行程逐漸減少,如自由行程小于30mm,則可以利用分離杠桿上的調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整時(shí)應(yīng)十各個(gè)分離杠桿的端部在同一平面上。 (七)、變速箱本設(shè)計(jì)中的變速箱是一個(gè)簡(jiǎn)單變速箱,模仿東方紅75型變速箱正個(gè)變速想分為傳動(dòng)和操縱兩個(gè)部分,起結(jié)構(gòu)如圖9,傳動(dòng)路線,傳動(dòng)部分共分為四根軸、十四個(gè)齒輪,可的到五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。輸入動(dòng)力的那跟軸5叫為第一軸,輸出動(dòng)力的那根軸3為叫第二軸。I~IV檔是由第一軸5上的滑動(dòng)齒輪A1,A2,A3,A4與第二軸3上的齒輪B1,B2,B3,B4,分別嚙合獲得的。軸23為倒檔軸,軸上有兩個(gè)齒輪,其中固定齒輪C2與第一軸上的固定齒輪C1常嚙合,另一個(gè)滑動(dòng)齒輪A6如果與第二軸上的齒輪B4相嚙合,則動(dòng)力經(jīng)C1,C2,A6,B4傳給第二軸,獲得倒檔。為了獲得行駛速度較高的第V檔,附加了一根V檔中間軸29,軸上的固定齒輪C3與倒檔軸上的固定齒輪C2常嚙合,軸上的滑動(dòng)齒輪A5向前移動(dòng)時(shí),其內(nèi)齒與軸上的接合器套合,其外齒與第二軸上的B5相嚙合,第一軸動(dòng)力經(jīng)倒檔軸和V檔中間軸再傳給第二軸,先降速而后又升速經(jīng)過三對(duì)齒輪傳動(dòng),獲得第V檔。主要傳動(dòng)件的構(gòu)造 I~Iv檔都只有一對(duì)齒輪傳動(dòng),故傳動(dòng)損失小?;瑒?dòng)齒輪布置在傳動(dòng)軸靠軸承的兩側(cè),可以減小軸的變形,有利于保證齒輪正確嚙合。變速箱的第V檔經(jīng)三對(duì)齒輪傳動(dòng),不僅使零件數(shù)增多,而且使傳動(dòng)效率降低。原因是該變速箱的原設(shè)計(jì)只有四個(gè)前進(jìn)檔,第V檔是后加的,由于考慮工藝?yán)^承性的問題,就產(chǎn)生了這種不合理的結(jié)構(gòu)。齒輪材料均采用18錳鈦低碳合金鋼了,為了適應(yīng)我國(guó)資源情況,可用新的20錳釩硼合金鋼代替。輪齒和花鍵與齒輪要求加工精確,并經(jīng)滲碳淬火,以提高齒面硬度和齒輪的強(qiáng)度。為了換檔需要,通?;瑒?dòng)齒輪均做成雙聯(lián)齒輪。第二軸的從動(dòng)齒輪尺寸較大,為了節(jié)約合金鋼材,將齒環(huán)和輪轂分開制造,輪轂用中碳鋼,兩者用鉚釘鉚接。檔滑動(dòng)齒輪A5空套在軸上,當(dāng)其它排檔工作時(shí),齒輪A5的內(nèi)孔與軸29有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),因此捏孔鑲有忖套并需潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。變速箱各軸均用中碳鋼制造,各軸都以花鍵與齒輪連接,能可靠地傳遞動(dòng)力。軸的兩端用滾動(dòng)軸承支承,所有的軸承內(nèi)圈都要可靠地固定在軸頸上。例如:第一軸兩端軸承內(nèi)圈用螺母壓緊;第二軸利用前端螺母將軸承內(nèi)權(quán)和齒輪輪轂等相互壓緊;倒檔軸和V檔中間軸的前軸承內(nèi)圈用螺母壓緊,后軸承與軸頸緊配合和用卡環(huán)限位;所有壓緊螺母都有防松開尾銷。軸承外的固定既要達(dá)到防止軸的軸向竄動(dòng)的目的,又要允許該軸有自由伸長(zhǎng)和縮短的可能性,以免熱脹冷縮時(shí)使軸產(chǎn)生變形或軸承被卡住。為此,第一軸,倒檔軸,和V檔中間軸均利用前軸承外圈上的卡環(huán)將它固定在箱體端面與軸承蓋之間,而后軸承的外圈沒有軸向定位。第二軸與中央傳動(dòng)主動(dòng)錐齒輪錐輪做成一體,工作時(shí)后軸承承受力大,故采用承載能力大的滾柱軸承;前軸承是一對(duì)可以承受軸向力的滾錐軸承,錐軸承的安裝緊度用調(diào)整墊片4予以調(diào)整,軸承座上的調(diào)整墊片1用以改變第二軸的軸向位置,以便進(jìn)行中央傳動(dòng)錐齒輪嚙合情況的調(diào)整。倒檔軸的伸出端與動(dòng)力輸出軸相連,可以向外輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。箱體用灰鑄鐵鑄造,用以安裝和支承全部零件及存放潤(rùn)滑油.箱體后端面與后橋用螺釘連接,潤(rùn)滑油從后橋上的注油口加入,經(jīng)中央傳動(dòng)進(jìn)入變速箱.箱底鑄有擋油隔板,防止坡地工作時(shí)潤(rùn)滑油集中在一頭.隔板兩邊各有放油塞一個(gè),大螺塞上裝有永久磁鐵,可以吸附鐵質(zhì)磨屑.拖拉機(jī)工作時(shí),變速箱第二軸上的齒輪多都能濺起潤(rùn)滑油,使各處得到潤(rùn)滑.空檔時(shí),第二軸不轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)靠專設(shè)的濺油齒輪26濺起潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑,為了潤(rùn)滑V檔滑動(dòng)齒輪A5的村套,在箱壁上鑄有集油槽,所收集的潤(rùn)滑油經(jīng)油管25引入V檔中間的中心孔而進(jìn)入村套表面.,由于時(shí)間倉促不再將其傳動(dòng)比和傳動(dòng)路線做介紹了。
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