【文章內(nèi)容簡介】 Vy 不超過受脫離損失限制的允許直，撥禾輪速度比就應該減小。當機器前進速度較低時，有可能在Vy不超過3m/s的情況下，大大增加撥禾速度比λ，但是λ值過大會出現(xiàn)作物的回彈現(xiàn)象，也將8λ=Vy/Vm=Rw/Vm w=πn/30造成損失的增加。經(jīng)過專家實驗，水道聯(lián)合收割機的λ一 — 。這里取1.所以 n=30λVm/πR=30*R為撥禾輪的半徑，w為撥禾輪的角速度。N粗取為22 r/min，前進速度Vm應該根據(jù)機器的生產(chǎn)率、割副、調(diào)配動力等因數(shù)而定，在使用中，由于地塊條件、畝產(chǎn)量和作物的狀態(tài)等情況的改變，而需要改換不同的前進速度。 撥禾輪的直徑，與“鉛垂插入”、“穩(wěn)定推送”都有很大的關系D≤2λ（Lh）/3（λ1）=2*（）/3（）=既撥禾輪的直徑D取900mm。為了適應各種不同的作物條件時，在使用中，撥禾輪軸的位置需要進行高低調(diào)整，前后調(diào)整前后調(diào)整，本次設計的撥禾輪是被按裝在角鋼支架上，其軸承座是用兩個螺栓固定在角鋼的孔內(nèi)，角鋼上有鉆有4個孔，可以進行前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)，上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的原理差不多，是用改變上下螺栓連接的位置而改變的。（三）、 脫粒滾筒紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板一般是整體柵格狀的。凹板由固定在兩側(cè)凹板架上的扁鋼橫格板條和穿在其孔的鋼絲組成。凹板圓弧所對的圓心角稱為凹板包角。凹板的構(gòu)造與包角大小對脫粒能力和分離有很大的影響。橫格板的上頂面一般為其棱角，并高出鋼絲，其高度h=5~15mm,以阻滯谷物通過并且使谷物受到?jīng)_擊和搓擦而脫粒。國外試驗表明，這一距離為9mm左右時，不但有利于脫粒，而且還能使凹板起到“自凈”作用，以免發(fā)生堵塞。橫格板的上頂面一般還要比兩側(cè)板高出4~5mm,以備橫格板前棱角的磨損。凹板的結(jié)構(gòu)一般多是完全對稱的，這樣當橫格板前棱角磨損后，可將凹板調(diào)轉(zhuǎn)180?使用。凹板篩孔尺寸（橫格板間隔）b=30~50mm,寬（鋼絲條間距）a=8~15mm,鋼絲直徑為3~，考慮到脫粒裝置的脫粒分離特性,凹板橫格板的間距不是均勻的，而是前端大，后端小。有的機器為了適應收獲大小不同的子粒，備有幾種型號的凹板，主要的區(qū)別是鋼絲的直徑和鋼絲的中心距不同。本收獲機凹板包角105?,柵格扁鋼尺寸為80*8mm,相臨兩扁鋼之間的距離為38mm,鋼絲直徑為5mm,.調(diào)節(jié)凹板間隙的機構(gòu)。出口間隙通過轉(zhuǎn)動螺母來調(diào)節(jié)。入口間隙通過四桿機構(gòu)來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)后用齒板和螺釘將手柄鎖緊。脫粒裝置的輔助件有逐稿輪，喂入輪等，本設計為了簡化機構(gòu)也受位置的限制，沒有安裝喂入輪。逐稿輪安裝在滾筒的后上方，旋轉(zhuǎn)方向和滾筒的相同，用來除纏在滾筒上徑桿，.紋桿滾筒式脫粒裝置由圓柱形紋桿滾筒和柵格狀凹板組成。當作物均勻地喂入脫粒裝置和高速回轉(zhuǎn)的紋桿相遇時，受到?jīng)_擊并有部分谷物被脫下。在紋桿的搓檫下，作物被拖進脫粒間隙，紋桿從作物層面上通過，繼續(xù)對作物進行沖擊脫粒。在凹板的前部就脫下大部分谷粒，在凹板的中部，隨著脫粒間隙的變小，作物層受到的搓搽和擠壓作用加強，開始生層移，層厚逐漸減薄，且向出口方向運動，運動速度則逐漸增加。在紋桿周期性沖擊下，作物層時而壓緊，時而放松，形成徑向振動，振動的頻率由紋桿數(shù)及滾筒轉(zhuǎn)速決定。為了適應各種,品種,成熟度和濕度的谷物,脫粒裝置通常通過調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙來改變脫離作用強度.（1）滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)改變滾筒的轉(zhuǎn)速的方法有兩中在脫離時用更換皮帶輪的的方法,在本次設計中,采用三角皮帶輪無級調(diào)速器的辦法如土所示為本設計的三角皮帶輪,滾筒皮帶輪有動力輸出輪帶動,裝在動力輸出輪上的皮帶輪為主動輪,由動盤1,定盤2構(gòu)成,定盤用6個螺栓固定在軸套4上,動盤套在軸承上, 端有外螺紋,和調(diào)節(jié)套10的內(nèi)螺紋配合,調(diào)節(jié)套上固定一鏈輪, ,用以控制滾筒皮帶輪的最高轉(zhuǎn)速.無級變速器的被動輪裝在滾筒軸上,有定盤1,動盤2構(gòu)成,定盤有8個螺栓固定在大軸套5上，大軸套通過軸承4,小軸套3安裝在滾筒軸上,經(jīng)其外端的缺口和滾筒傳動輪轂8的驅(qū)動爪嚙合,由彈簧7壓緊,用緊定螺栓壓緊,卸下傳動輪轂,滾筒皮帶輪就能在滾筒軸上傳動. 當需要調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速時,在駕駛臺上搖轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄6,固定在手柄上的主動鏈輪5就通過中間鏈輪4,前者轉(zhuǎn)動時,:順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄時,經(jīng)鏈傳動裝置,使調(diào)節(jié)套右移,經(jīng)推力球軸承推動動盤向定盤合攏,滾筒皮帶輪(被動帶輪)的動盤向外壓縮彈簧,主`被動皮帶輪的動盤運動方向與上述相反,還可以安裝減速器,將滾筒轉(zhuǎn)速降到300r/min以內(nèi).（2）凹板間隙的調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)脫粒間隙有兩種方法,一種是凹板板不動,移動滾筒。另一種是滾筒不動,前者比較麻煩,但調(diào)節(jié)費時,雖然結(jié)構(gòu)復雜些,但使用方便,在聯(lián)合收割機上得到廣泛應用.（四）螺旋推運器螺旋推運器是一重結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的輸送器，能水平傾斜輸送，本設計中的均為水平輸送，本設計中兩次用到螺旋推運器，割臺上的螺旋推運器是用來輸送莖桿的，集糧裝置上的螺旋推運器是用來收集清選后的谷粒的。它是由焊在軸上或筒上的螺旋葉片及外殼組成。隨著螺旋推運器的旋轉(zhuǎn)，谷物被推向一 端，根據(jù)螺旋葉片的旋向后軸的轉(zhuǎn)向，谷物可以想不同方向上輸送。 螺旋推運器的工作面，是由一跟垂直于軸的直元線一面繞軸等速旋轉(zhuǎn)，一面沿軸等速移動而形成的螺旋面。形成線每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)移動的距離，S叫螺距，葉片上各點的螺距是相同的，但因為其半徑不同所以各點的螺旋升角是不一樣的，如上圖，外徑處的螺旋角a R 是最小，內(nèi)徑處的螺旋角是最大的，其余介于兩者之間，當螺旋推運器一角速度w繞Z軸回轉(zhuǎn)時，若在任一半徑r的O點處有一物料質(zhì)點，則它一 面與螺旋面之間發(fā)生相對滑動，一面沿Z軸移動，其運動速度可由速度三角形求得。螺旋推運器的螺旋角應當滿足下面的條件，tga ≤1/tgΦ 即a≤90。在本設計中的兩處螺旋推運器中，所取參數(shù)為（mm）名稱外徑螺距攪龍軸軸距葉片割臺螺旋推運器500177。104503004集糧螺旋推運器125177。5110177。5403. 功率計算：由公式N=Q（Lh+H）η Q為螺旋推運器生產(chǎn)率，割臺螺旋推運器的生產(chǎn)率和喂入量是相等的，,Lh為螺旋推運器的水平投影長度，，H為螺旋推運器的升運垂直高度，本設計中采用的螺旋推運器都是水平安裝，即升運垂直高度H為0，η為螺旋推運器的傾斜安裝修正系數(shù)，傾斜角為0，故η=1將數(shù)據(jù)代入公式得，割臺螺旋推運器的功率N=*= 集糧螺旋推運器的功率N=*=。（五）、風扇部分風扇是脫粒機和聯(lián)合收割機的重要工作部件，本設計中采用的風扇是雙面進氣，葉片平直，且為矩形，葉片內(nèi)徑為120mm，葉片外徑為250mm，葉片不切角，殼體出風口高度h=150mm，殼體寬度B=350mm風扇葉片數(shù)Z=5；壓力級別為低壓，風扇轉(zhuǎn)速為650轉(zhuǎn)/min。殼體采用螺線型，其能使一部分輪產(chǎn)生的氣流速度轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓，風扇出口出沿高度方向的流速分布較均勻，可以提高效率。（六）、離合器部分離合器是位于發(fā)動機和變速箱之間，他分離時切斷動力，接合時傳遞動力。在本次設計中，之所以要裝有離合器，起主要原因是：1. 收割機行走部分的發(fā)動機是在變速箱的主傳動和從動軸上的齒輪脫開嚙合的情況下啟動的（內(nèi)燃機不能帶負荷啟動）。發(fā)動機啟動后，變速箱主動軸上的齒輪既隨曲軸一起高速旋轉(zhuǎn)，這時如果要掛擋，結(jié)果不僅掛不上檔，而且必然會把齒輪牙齒打壞。因此，在變速箱主動軸和發(fā)動機的飛輪之間要裝有離合器，離合器分離時臨時切斷動力，以保證變速箱能順利掛檔。變速箱在變換排擋時也是如此。2. 離合器分離使變速箱掛上排擋以后，需要結(jié)合動力使收割機起步，如果離合器不能保證平順接合動力，則收割機起步時會產(chǎn)生很大的慣性力，著不僅使傳動系零件容易損壞，而且發(fā)動機也容易被憋熄火，因此，裝上離合器的另一個主要功能是平順接合動力，以使發(fā)動機傳給傳動系的扭矩能逐漸增加，保證機器平穩(wěn)起步。3. 本設計采用單作用彈簧壓緊式離合器。整個離合器由主動件、從動件、壓緊件、分構(gòu)和操縱機構(gòu)五個部分組成。下面分別做設計說明。（1）主動件發(fā)動機動力經(jīng)過飛輪和壓盤的摩擦端面?zhèn)鹘o從動件。飛輪形狀是根據(jù)離合器的要求加工，端面平整而無翹曲。壓盤用灰鑄鐵制造，起厚度不能太小，以防止翹曲變形，并能吸收較多的熱量，使之及時傳出去。為了使壓盤和飛輪一起旋轉(zhuǎn)又可以做軸向移動，此設計在離合器蓋的外圓表面上鉚有三個銷座，座孔內(nèi)呀如方頭驅(qū)動銷，分別嵌入壓盤外圓的三個缺口內(nèi)。由于離合器是用螺釘固定在飛輪上的，因此壓盤在驅(qū)動銷的驅(qū)動下始終與飛輪一起旋轉(zhuǎn)，但可在分離或接合過程中做軸向移動。（2）從動件 從動盤的鋼片用薄鋼板制成，與甩油盤一起鉚在帶內(nèi)孔花鍵的輪轂上。用以增加摩擦系數(shù)的摩擦襯片用鋁或銅鉚釘鉚在剛片的兩面，鉚釘頭埋入襯片內(nèi)約1~2mm，以防止襯片磨薄后鉚釘頭外露而損傷摩擦表面，鋼片上切有六條徑向切口，可避免鋼片受熱后產(chǎn)生翹曲。離合器的前端支承在飛輪中心孔內(nèi)的滾珠軸承上，后端由離合器殼上的滾珠軸承支承。前軸承用黃油潤滑，因此軸的前半截鉆有中心孔和徑向孔，徑向孔上擰一黃油嘴，保養(yǎng)時可將黃油注入前軸承內(nèi)。（3）壓緊件 壓緊件是采用十五個圓柱彈簧均勻地分布在壓盤端面上，壓盤與彈簧之間裝有隔熱墊片，防止壓盤的熱量傳給彈簧。彈簧座的底面開有通孔，離合器蓋上也開有窗口，都是為了通風散熱，改善離合器的散熱條件。（4）分離機構(gòu)離合器蓋上均勻的裝有三個分離杠桿，在分離與接合過程中，分離杠桿繞銷軸做擺動，而杠桿兩端做圓弧運動，所以當分離杠桿做軸向移動時，也會產(chǎn)生一定的擺動。為此，分離杠桿頭部做成球面；分離拉桿與壓盤穿孔間的間隙留的較大；分離拉桿與分離杠桿的連接處設圓柱面墊圈，一保證桿件運動時不產(chǎn)生干涉。墊圈用調(diào)整螺母限位，并用開尾銷鎖緊，必要時，可取下開尾銷，擰退或擰進螺母以改變分離杠桿內(nèi)端的位置，將他們調(diào)整在同一水平上。反壓彈簧使分離分離杠桿外端與圓柱面墊圈始終貼緊，以免杠桿隨意晃動。（5）操縱機構(gòu)分離軸承及其與他班相連的全部桿件為操縱機構(gòu) 。分離軸承安裝在分離套筒內(nèi)，分離套筒可以作軸向移動。分離撥叉叉在分離套同兩側(cè)的耳銷上，踩下踏板時，分離撥叉繞支承向前擺動，使分離套筒連同分離軸承一起向前移動。分離軸承的內(nèi)圈端面壓向分離杠桿并隨它一起轉(zhuǎn)動。避免了分離杠桿端頭的磨損。分離軸承由黃油嘴注入油脂潤滑。~，與之相對應的踏板自由行程為30~40mm。從動盤的襯片磨損后，自由間隙和自由行程逐漸減少，如自由行程小于30mm，則可以利用分離杠桿上的調(diào)整螺母進行調(diào)整，調(diào)整時應十各個分離杠桿的端部在同一平面上。 （七）、變速箱本設計中的變速箱是一個簡單變速箱，模仿東方紅75型變速箱正個變速想分為傳動和操縱兩個部分，起結(jié)構(gòu)如圖9，傳動路線，傳動部分共分為四根軸、十四個齒輪，可的到五個前進檔和一個倒檔。輸入動力的那跟軸5叫為第一軸，輸出動力的那根軸3為叫第二軸。I~IV檔是由第一軸5上的滑動齒輪A1,A2,A3,A4與第二軸3上的齒輪B1,B2,B3,B4,分別嚙合獲得的。軸23為倒檔軸，軸上有兩個齒輪，其中固定齒輪C2與第一軸上的固定齒輪C1常嚙合，另一個滑動齒輪A6如果與第二軸上的齒輪B4相嚙合，則動力經(jīng)C1，C2，A6，B4傳給第二軸，獲得倒檔。為了獲得行駛速度較高的第V檔，附加了一根V檔中間軸29，軸上的固定齒輪C3與倒檔軸上的固定齒輪C2常嚙合，軸上的滑動齒輪A5向前移動時，其內(nèi)齒與軸上的接合器套合，其外齒與第二軸上的B5相嚙合，第一軸動力經(jīng)倒檔軸和V檔中間軸再傳給第二軸，先降速而后又升速經(jīng)過三對齒輪傳動，獲得第V檔。主要傳動件的構(gòu)造 I~Iv檔都只有一對齒輪傳動，故傳動損失小?；瑒育X輪布置在傳動軸靠軸承的兩側(cè)，可以減小軸的變形，有利于保證齒輪正確嚙合。變速箱的第V檔經(jīng)三對齒輪傳動，不僅使零件數(shù)增多，而且使傳動效率降低。原因是該變速箱的原設計只有四個前進檔，第V檔是后加的，由于考慮工藝繼承性的問題，就產(chǎn)生了這種不合理的結(jié)構(gòu)。齒輪材料均采用18錳鈦低碳合金鋼了，為了適應我國資源情況，可用新的20錳釩硼合金鋼代替。輪齒和花鍵與齒輪要求加工精確，并經(jīng)滲碳淬火，以提高齒面硬度和齒輪的強度。為了換檔需要，通?；瑒育X輪均做成雙聯(lián)齒輪。第二軸的從動齒輪尺寸較大，為了節(jié)約合金鋼材，將齒環(huán)和輪轂分開制造，輪轂用中碳鋼，兩者用鉚釘鉚接。檔滑動齒輪A5空套在軸上，當其它排檔工作時，齒輪A5的內(nèi)孔與軸29有相對轉(zhuǎn)動，因此捏孔鑲有忖套并需潤滑油潤滑。變速箱各軸均用中碳鋼制造，各軸都以花鍵與齒輪連接，能可靠地傳遞動力。軸的兩端用滾動軸承支承，所有的軸承內(nèi)圈都要可靠地固定在軸頸上。例如：第一軸兩端軸承內(nèi)圈用螺母壓緊；第二軸利用前端螺母將軸承內(nèi)權(quán)和齒輪輪轂等相互壓緊；倒檔軸和V檔中間軸的前軸承內(nèi)圈用螺母壓緊，后軸承與軸頸緊配合和用卡環(huán)限位；所有壓緊螺母都有防松開尾銷。軸承外的固定既要達到防止軸的軸向竄動的目的，又要允許該軸有自由伸長和縮短的可能性，以免熱脹冷縮時使軸產(chǎn)生變形或軸承被卡住。為此，第一軸，倒檔軸，和V檔中間軸均利用前軸承外圈上的卡環(huán)將它固定在箱體端面與軸承蓋之間，而后軸承的外圈沒有軸向定位。第二軸與中央傳動主動錐齒輪錐輪做成一體，工作時后軸承承受力大，故采用承載能力大的滾柱軸承；前軸承是一對可以承受軸向力的滾錐軸承，錐軸承的安裝緊度用調(diào)整墊片4予以調(diào)整，軸承座上的調(diào)整墊片1用以改變第二軸的軸向位置，以便進行中央傳動錐齒輪嚙合情況的調(diào)整。倒檔軸的伸出端與動力輸出軸相連，可以向外輸出旋轉(zhuǎn)動力。箱體用灰鑄鐵鑄造，用以安裝和支承全部零件及存放潤滑油．箱體后端面與后橋用螺釘連接，潤滑油從后橋上的注油口加入，經(jīng)中央傳動進入變速箱．箱底鑄有擋油隔板，防止坡地工作時潤滑油集中在一頭．隔板兩邊各有放油塞一個，大螺塞上裝有永久磁鐵，可以吸附鐵質(zhì)磨屑．拖拉機工作時，變速箱第二軸上的齒輪多都能濺起潤滑油，使各處得到潤滑．空檔時，第二軸不轉(zhuǎn)動，這時靠專設的濺油齒輪２６濺起潤滑油進行潤滑，為了潤滑V檔滑動齒輪A5的村套，在箱壁上鑄有集油槽，所收集的潤滑油經(jīng)油管25引入V檔中間的中心孔而進入村套表面．，由于時間倉促不再將其傳動比和傳動路線做介紹了。