【文章內容簡介】 )。其特點是工作環(huán)境惡劣 (日曬雨淋、泥沙粉塵和油污等 )、低速高負荷、高沖擊、極度拉伸曲撓和大打滑生熱，因此形成獨立的標準體系。 圖 5 帶傳動 雖然 帶傳動傳動比不準確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低。 但是帶傳動 結構簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點 。所以，對于小型收割機，帶傳動是一種不錯的傳動選擇。 ⑵齒輪傳動 齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動 。齒輪傳動 根據(jù)兩 軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型： 1直齒圓柱齒輪傳動；2 斜齒圓柱齒輪傳動 ； 3人字齒輪傳動； 4錐齒輪傳動； 5交錯軸 斜齒輪傳動 。 根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 1開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。 2半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉。 3閉式齒輪傳動，齒輪、軸和 軸承 等都裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精確，齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和 蝸桿傳動 。 齒輪傳動 優(yōu)點： 使用的圓周速度和功率范圍廣； 效率較高； 傳動比穩(wěn)定； 壽命長； 工作可靠性高； 可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角 交錯軸之間傳動 。 缺點： 要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 不適宜遠距離兩軸之間傳動 收割機行走方式的選擇 收割機現(xiàn)在廣泛運用的就 2種行走裝置，即履帶式行走以及輪式行走。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 6 履帶式聯(lián)合收割機 履帶行走裝置是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，主要由履帶、驅動輪、支重輪、導向輪、浮動輪和托輪等組成。履帶與地面接觸，驅動輪不與場面接觸。驅動輪在變速箱驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶鐵齒之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而地面相應 地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使機向前行駛。履帶式行走機構具有接地面積大、接地壓力小、轉彎靈便、轉彎半徑小、跨溝越埂能力強等特點，因此被廣泛應用在聯(lián)合收割機上。 圖 7 輪式聯(lián)合收割機 我國使用收割機最多的還是輪式行走裝置。目前，我國年產輪式聯(lián)合收割機約 4萬臺，其中大部分用于跨區(qū)作業(yè)行走系統(tǒng)存在的問題也日漸突出，主要有以下幾點：① 輪式機的行走系充仍然采用 V帶傳動方式，傳動帶易損壞，動力傳遞不可靠。目前只有半 喂入水稻收割機采用靜液壓驅動方式，但配套動力均在 44． 1 kW 以下。②跨區(qū)作業(yè)轉移田地行駛速度慢，影響購機戶收益。③行走系統(tǒng)自動化程度低，機械式操縱手柄多，駕駛員勞動強度大。④行走無級變速系統(tǒng)過于簡畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 單，變速時不能保證膠帶平行移動。⑤駕駛室舒適性差，防噪聲、防振和防塵效果不好，駕駛員容易疲勞。⑥ 整機制造質量及生產工藝還有待是高。⑦聯(lián)合收割機零部件配套市場不規(guī)范等。在機器行走系統(tǒng)方面，今后將朝著具有四輪驅動的大型化、系列化、智能化和高效率方向發(fā)展，發(fā)動機的功率儲備將有所增加，谷物聯(lián)合收割機的功能將更加完善。 采用計算機、傳感器及聲光液控制系統(tǒng)將使聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)的自動化程度更高，駕駛操縱更符合人體工程學要求。采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)收集田間各種作業(yè)信息數(shù)據(jù)，進行自動測產、在線水分檢測、籽粒損失檢測和故障診斷等，將使駕駛、操縱和調整聯(lián)合收割機更方便快捷。 結合本課題的設計，考慮到是小型的蕎麥收割機以及其實用群體，而且蕎麥生長的也不是水田，所以選取輪式的行走裝置，減輕重量和減少成本。 3 蕎麥收割機的設計計算過程 由收割部分得到輸入軸（圖四的 7）的轉速為 360～ 533r/min，所以取收割部分動力輸入 軸轉速為 390r/min， P1=2KW。 查《機械設計》得，齒輪傳動效率 η 1=， V 帶傳動效率為 η 2=，所以輸入軸到電機之間的總效率為： η 總 =***= 柴油機功率為： P=P1/η 總 = I軸功率： P1= II 軸功率： P2= III 軸功率： P3= 確定各部分傳動比： I 軸與收割部分輸入軸的傳動比為 k1=1： 1,I 軸與 II的傳動比為 k2=1:1， II 軸與 III 軸的傳動比為 k3=2:1， III 軸與 IV 軸的傳動比為 k4=1： 5。 確定各軸轉速 I軸： n1=k1*390=390r/min 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 II 軸： n2=k2*390=390r/min III 軸： n3=k3*390=2*390=780r/min IV 軸： n4=k4*790=790/5=156r/min I軸的相關計算 I軸錐齒輪 取收割部分錐齒輪齒數(shù)為 25，模數(shù)為 2，所以 I 軸錐齒輪齒數(shù)為 25，模數(shù)為 2。 I軸帶輪 （ 1）工作情況系數(shù)： ?AK （ 2）計算功率： PKP A?c == （ 3）選帶型號： Z 型 （ 4）小帶輪直徑：查表的 1d =50mm （ 5）計算大帶輪的基準直徑 12 did ?? =1?50=50mm （ 6）確定帶的根數(shù) Z ZrCPP? =，故選 2根 I軸設計 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調質處理 30 初步計算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉切應力確定軸徑 d，計算公式： 30 nPAd?，選用 40Cr 調質鋼，查《機械設計》書 P370 表 153，得1060 ?A d≧ 初選 d=15mm I軸的各段長度如圖 8 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 8 I 軸的設計 I軸軸承選取角接觸球軸承 S7203，內徑為 17mm。外徑為 40mm，寬度為 12mm。 II軸與 III 軸的相關計算 II軸帶輪 由于 II 軸與 I 軸的傳動比為 1： 1，所以 II軸帶輪與 I軸一樣。 II軸與 III 軸的齒輪設計 選擇齒輪材料為 40Cr，調質，選 7級精度 選取 III 軸小齒輪齒數(shù)為 27，模數(shù)為 2，故 II軸齒輪的齒數(shù)為 2*27=54。 II軸的設計 選擇 軸的材料：選取 45 鋼 ,調質處理 30 初步計算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉切應力確定軸徑 d，計算公式： 30 nPAd?，選用 40Cr 調質鋼，查《機械設計》書 P370 表 153，得1060 ?A d≧ 初選 d=20mm II 軸的各段長度如圖 9 圖 9 II 軸的設計 II軸軸承選取角接觸球軸承 S7203，內徑為 17mm。外徑為 40mm，寬度為 12mm。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 III軸與 IV 軸之間的相關計算 III 軸與 IV 軸 的傳動比為 5： 1。 選取選擇齒輪材料為 40Cr，調質，選 7級精度 選取 III 軸的小齒輪齒數(shù)為 30，模數(shù)為 4。 IV軸的齒輪齒數(shù)為 30*5=150，模數(shù)為 4. III 軸的設計 選擇軸的材料：選取 45鋼 ,調質處理 30 初步計算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉切應力確定軸徑 d，計算公式： 30 nPAd?，選用 40Cr 調質鋼，查《機械設計》書 P370 表 153，得1060 ?A d≧ 初選 d=15mm III 軸 的 各 段 長 度 如 圖10 圖 10 III 軸的設計 III 軸軸承選取角接觸球軸承 S7203，內徑為 17mm。外徑為 40mm，寬度為 12mm。 IV軸的設計 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調質處理 30 IV即輪胎軸，設計輪胎直徑為 800mm，輪胎軸徑為 144mm，所以選取軸承為 角接觸球軸承 S7230，內徑為 150mm。外徑為 270mm，寬度為 45mm。所以齒輪軸徑選在 155mm。 柴油機與 III 軸之間的設計 選取柴油機與 III 軸之間的傳動比為 2:1 ， 所以 柴 油 機 的 轉 速 為畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 2*790=1580r/min。 帶傳動設計 （ 1）工作情況系數(shù)： ?AK （ 2）計算功率： PKP A?c ??? kw （ 3）選帶型號： Z 型 （ 4）小帶輪直徑：查表的 1d =50mm （ 5）驗證帶速 1v =100060 nd 11??=25m/s,故帶合適。 （ 6）計算大帶輪的基準直徑 12 did ?? =2?50=100mm （ 7）確定中心距 1）初定中心距 0a ? ? ? ?2121 ???? 105? a? 300 取 0a =300 2）計算相應帶長 d0L d0L ? ? ? ?0212210 a4 dddd2a2 ????? ?? 取整選 d0L =1000mm 3）計算中心距 a 及其變動范圍 傳動的實際中心距近似為：2aa 0dd0 LL ??? a? 中心距的變動范圍： mina = dL = maxa =a+ dL = （ 8） 確定帶的根數(shù) Z ZrCPP? = =，故選 2根 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 4 整體模型的三維建模 軸類零件的建模 下面幾個圖是對幾根主要軸的三維建模，包括 I 軸， II 軸 ,III 軸 ,IV 軸。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 11 I 軸的建模 I 軸主要是用來連接從 II 軸傳過來的動力，及傳遞動力給收割部分，以實現(xiàn)刀具和撥禾輪的運動。 圖 12 II 軸的建模 II軸的作用是把從 III 軸的動力傳遞給 I 軸。 II 軸上是個滑移齒輪，鍵與鍵槽同長，并且是過盈配合，而齒輪能在鍵上來回滑動，鍵與齒輪是間隙配合，從而畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 鍵能在 軸上滑動，利用軸肩與軸套來定位。用來實現(xiàn)收割機構的工作于停止。 圖 13 III 軸的建模 III 軸的作用至關重要，是連接柴油機的主動軸，既把動力傳給 II 軸，同時給IV軸提供行走的動力。 圖 14 IV 軸的建模 IV 軸即輪胎軸，帶動輪胎轉動被實現(xiàn)行走。 IV 軸上也是個滑移齒輪，鍵與鍵槽同長，并且是過盈配合，而齒輪能在鍵上來回滑動，鍵與齒輪是間隙配合，從而鍵能在軸上滑動，利用軸肩與軸套來定位。用來控制收割機的行走于停止。 齒輪及帶輪的建模 下面幾圖是對齒輪和帶輪的一些建模。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 15 I 軸錐齒輪的建 模 圖 16 II 軸的齒輪建模 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 17 III 軸上連接 II 軸的齒輪建模 圖 18 III 軸上連接 IV 軸的齒輪建模 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 19 IV 軸上的齒輪建模 圖 20 帶輪的建模 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 其他零件的建模 包括機架、端蓋、軸承蓋、軸套以及輪胎等的建模。 圖 21 機架的建模 圖 22 端蓋的建模 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 23 有軸穿過的端蓋的建模 圖 24 套筒的建模 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 25 機架上蓋的簡易建模