【文章內(nèi)容簡介】 示RAM清除方式 CF（D1）用來置空FIFO存儲器，當(dāng)CF=1時，執(zhí)行清除命令后，F(xiàn)IFO RAM被置空，使INT輸出線復(fù)位。同時，傳感器RAM的讀出地址也被置為0。CA （D0）為總清的特征位。它兼有CD和CF的聯(lián)合效能。在CF =1時，對顯示的清除方式由DD2的編碼決定。顯示RAM清除時間約需160us。在此期間狀態(tài)字的最高位Du=1，表示顯示無效。CPU不能向顯示RAM寫入數(shù)據(jù)。(8)結(jié)束中斷/錯誤方式設(shè)置命令命令格式：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 1 E X X X X其中：DDD5=111為該命令的特征位。此命令有兩種不同的作用。 ①作為結(jié)束中斷命令。在傳感器工作方式中使用。每當(dāng)傳感器狀態(tài)出現(xiàn)變化時，掃描檢測電路就將其狀態(tài)寫入傳感器RAM，并啟動中斷邏輯，使INT變高，向CPU 請求中斷，并且禁止寫入傳感器RAM。此時，若傳感器RAM 讀出地址的自動遞增特性沒有置位（AI=0），則中斷請求INT在CPU第一次從傳感器RAM讀出數(shù)據(jù)時就被清除。若自動遞增特征已置位（AI=1），則CPU對傳感器RAM 的讀出并不能清除INT，而必須通過給8279寫入結(jié)束中斷/錯誤方式設(shè)置命令才能使INT變低。因此，在傳感器工作方式中，此命令用來結(jié)束傳感器RAM的中斷請求。②作為特定錯誤方式設(shè)置命令。在8279已被設(shè)定為鍵盤掃描N鍵輪回方式 以后，如果CPU給8279又寫入結(jié)束中斷/錯誤方式設(shè)置命令（E=1），則8279將以一種特定的錯誤方式工作。這種方式的特點(diǎn)是：在8279的消抖周期RAM中的字符數(shù)和有無錯誤發(fā)生。其格式為：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0DU S/E O U F N N N其中：Du（D7）為顯示無效特征位。當(dāng) Du=1表示顯示無效。當(dāng)顯示RAM由于清除顯示或全清命令尚未完成時，Du=1，此時不能對顯示RAM寫入。S/E（D6）為傳感器信號結(jié)束/錯誤特征位。該特征位在讀出FIFO 狀態(tài)字時被讀出。而在執(zhí)行CF =1的清除命令時被復(fù)位。當(dāng)8279工作在傳感器工作方式時，若S/E=1，表示傳感器的最后一個傳感器信號已進(jìn)入傳感器RAM；而當(dāng)8279工作在特殊錯誤方式時，若S/E=1則表示出現(xiàn)了多鍵同時按下錯誤。O、U（DD4）為超出、不足錯誤特征位。對FIFO RAM 的操作可能出現(xiàn)兩種錯誤：超出或不足。當(dāng)FIFO RAM 已經(jīng)充滿時，其它的鍵盤數(shù)據(jù)還企圖寫入FIFO RAM ，則出現(xiàn)超出錯誤，超出錯誤特征位O（D5）置1；當(dāng)FIFO RAM已經(jīng)置空時，CPU還企圖讀出，則出現(xiàn)不足錯誤，不足錯誤特征位U（D4）置1。F（D3）表示FIFO RAM中是否已滿標(biāo)志，若F=1表示已滿。NNN（DDD0）表示FIFO RAM中的字符數(shù)據(jù)個數(shù)。數(shù)據(jù)輸入/輸出格式對8279輸入/輸出數(shù)據(jù)不僅要先確定數(shù)據(jù)地址口，而且數(shù)據(jù)存放也要按一定格式，其格式在鍵盤和傳感器方式有所不同。(1)鍵盤掃描方式數(shù)據(jù)輸入格式鍵盤的行號、列號及控制鍵格式如下：RL0～RL7狀態(tài)確定)SL0～SL2狀態(tài)確定) 圖26 鍵盤的行號、列號及控制鍵格式控制鍵CNTL、SHIFT為單獨(dú)的開關(guān)鍵。CNTL與其它鍵連用作特殊命令鍵，SHIFT可作上、下?lián)蹩刂奇I。(2)傳感器方式數(shù)據(jù)輸入格式此種方式8位輸入數(shù)據(jù)為RL0～RL7的狀態(tài)。格式如下：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0RL7 RL6 RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 RL0 3) 8279A的技術(shù)參數(shù)6. 十六進(jìn)制小鍵盤1) 十六進(jìn)制小鍵盤在本設(shè)計中的作用由于本設(shè)計需要向系統(tǒng)輸入一個兩個電機(jī)工作模式和轉(zhuǎn)動檔數(shù)設(shè)定值，所以鍵盤起到了輸入工作模式和檔數(shù)設(shè)定值的作用。 2)小鍵盤的電路結(jié)構(gòu)右圖顯示的是小鍵盤的電氣結(jié)構(gòu)，右圖可以看出只有當(dāng)行線和列線邏輯值相同時，按鍵才會顯示正確的值 圖27 44鍵盤矩陣圖 1) 七段LED顯示器在本設(shè)計中的作用本實(shí)驗(yàn)設(shè)計用7段LED顯示器的左四位用來顯示兩個電機(jī)的工作模式和轉(zhuǎn)動的檔數(shù)設(shè)定值，剩下四位來顯示實(shí)時的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速值或直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，其中轉(zhuǎn)速設(shè)定值的顯示方法是從右到左依次顯示設(shè)定值的低位到高位，能準(zhǔn)確地反映電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。 2)七段LED顯示器功能分析 七段LED顯示器可以控制在哪幾個數(shù)位上，哪幾個發(fā)光二極管亮，從而顯示數(shù)字。其工作原理：如果發(fā)光二極管共陽極，則輸入為0時亮，為1時不亮，反之如果發(fā)光共陰極，則輸入1時亮，0時不亮。發(fā)光二極管時一種外加電壓超過額定電壓時發(fā)生擊穿，并因此能產(chǎn)生可發(fā)光的器件，數(shù)碼顯示器通常由多個發(fā)光二極管來組成七段或八段筆畫顯示器，當(dāng)段組合發(fā)光時，便會顯示某一個數(shù)碼管或字符，七段代碼的各位用作a—g和DP的輸入，本實(shí)驗(yàn)中采用共陽極接法。 3)七段LED顯示器主要技術(shù)參數(shù)表210 七段LED顯示器的技術(shù)參數(shù)4)七段LED顯示器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖28七段LED顯示器內(nèi)部結(jié)構(gòu)當(dāng)七段數(shù)碼管點(diǎn)亮其中幾段可顯示數(shù)字和簡單的西文文字,將七段數(shù)碼管連接到一起稱為公共端,而放光二級管的正極則分別由引腳引出,便于控制哪個發(fā)光二級管點(diǎn)亮。5)七段LED顯示器的真值表 8．硬件總邏輯圖及其說明 圖29 硬件總邏輯圖對于上面的硬件總邏輯圖說明如下：首先利用8255A的PC部分端口輸出電流脈沖，從而間接控制步進(jìn)電機(jī)四相的切換循環(huán)轉(zhuǎn)動，以及步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度的控制；并通過DAC0832的輸出口OUT接到功能放大的IN1輸入引腳，放大后的電壓通過電機(jī)的CTRL引腳輸入驅(qū)動直流電機(jī)轉(zhuǎn)動并控制其速度。另一方面，通過專用接口芯片8279來控制鍵盤的輸入接收與LED燈的顯示，反映轉(zhuǎn)速的變化情況和實(shí)現(xiàn)對其的控制。注：由于本次設(shè)計所用硬件芯片較多，限于版面大小不易分布，原理圖中作了部分簡化。 設(shè)置不同的工作模式（F1模式：步進(jìn)電機(jī)跟蹤直流電機(jī)。F2模式：直流電機(jī)跟蹤步進(jìn)電機(jī)）和電機(jī)要求達(dá)到的轉(zhuǎn)速檔數(shù)，顯示在LED上(左4位)；當(dāng)前跟蹤的電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示在LED上(右4位)。三、控制程序設(shè)計1. 控制程序設(shè)計思路說明本程序采用模塊化的程序設(shè)計思想，將完成整個作業(yè)所需要的全部功能按要求劃分為若干子模塊。具體到本設(shè)計而言，控制程序主要有：主程序塊，初始化DAC0832子模塊，初始化8255子模塊，顯示轉(zhuǎn)速值子模塊，初始化8279子模塊，掃描按鍵子模塊，鍵處理子模塊，轉(zhuǎn)速控制子模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換子模塊及其他一些初始化程序和中斷子程序?？偟某绦蛟O(shè)計思路是首先通過設(shè)置預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，利用小鍵盤來接收用戶輸入的兩個工作電機(jī)工作模式和電機(jī)轉(zhuǎn)速檔數(shù)，并通過芯片8279的控制使其顯示到LED上。同時利用軟件實(shí)現(xiàn)將這兩個部分轉(zhuǎn)速檔數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)測得的轉(zhuǎn)速檔數(shù)值低于用戶所設(shè)定的值時則有控制程序發(fā)出指令將DAC0832和8255緩沖區(qū)數(shù)據(jù)增加，此時實(shí)現(xiàn)“電機(jī)”的加速功能；反之，同樣，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速功能，最終都能達(dá)到所需要控制到的轉(zhuǎn)速。這樣一個完整的皮帶傳輸機(jī)控制器設(shè)計系統(tǒng)就實(shí)現(xiàn)了。2. 程序流程圖1)主程序流程圖 圖31主程序流程 2)數(shù)模轉(zhuǎn)換子程序流程圖 3. 控制程序 .MODEL TINY PCIBAR3 EQU 1CH 。8位I/O空間基地址(它就是實(shí)驗(yàn)儀的基地址, 也為DMA amp。amp。 32 BIT RAM板卡上的8237提供基地址) Vendor_ID EQU10EBH 。廠商ID號。設(shè)備ID號。PA_8255 量 。PB_8255 量 PC_8255 DW 00F0H 。PA口偏移DW 00F1H 。PB口偏移圖32 數(shù)模轉(zhuǎn)換子程序流程圖DW 00F2H 。PC口偏移量Device_ID EQU 8376 。************************************ CMD_8279 DW 00B1H 。8279命令字、狀態(tài)字地址（片選CS5:0B0H0BFH） DATA_8279 DW