【總結(jié)】目錄氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3第一章緒論 4氣動(dòng)機(jī)械手概述 4機(jī)械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 14 17第四章調(diào)試過程 19第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 23第六章附圖 25: 25: 26第七章參考文獻(xiàn) 28氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控
2025-08-04 02:49
【總結(jié)】1設(shè)備臺(tái)帳管理系統(tǒng)摘要:本文闡述了WEB方式下的一個(gè)設(shè)備管理系統(tǒng)中的設(shè)備臺(tái)帳子系統(tǒng)的分析與實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:設(shè)備管理設(shè)備臺(tái)帳功能實(shí)現(xiàn)1、引言設(shè)備管理是施工企業(yè)十分重要的管理事項(xiàng)之一,但是目前主要的設(shè)備管理工作還是手工或者簡單的計(jì)算機(jī)編輯操作,對(duì)信息的管理者極為不便,同時(shí)由于軟件工具本身的限制,對(duì)網(wǎng)絡(luò)
2025-05-07 20:32
【總結(jié)】本文格式為Word版,下載可任意編輯 電工崗位說明書_說明書 職位職責(zé) 負(fù)責(zé)金科特公司設(shè)備改造維修、人員的管理、設(shè)備管理等,維護(hù)機(jī)臺(tái)的正常運(yùn)行、維修人員的調(diào)配以及人員的培訓(xùn)、服從...
2025-04-14 01:35
【總結(jié)】1緒論1.機(jī)械手概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)
2024-12-07 10:02
【總結(jié)】編號(hào)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)液壓上下料機(jī)械手HydraulicUp-downMaterialManipulator學(xué)生姓名于盛博專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)0851429指導(dǎo)教師0851429分
2024-12-06 03:22
【總結(jié)】一、設(shè)計(jì)要求為卸碼垛機(jī)械手臂配制造附件,即夾持工件的手指機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)擬搬運(yùn)寬度尺寸90~110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件,手指機(jī)構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤。設(shè)計(jì)手指機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi),手指的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式自選。二、具體設(shè)計(jì)方案本次機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思來源于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手
2025-07-24 00:52
【總結(jié)】目錄摘要 1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1 2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 4 7 8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11 11 12 13 14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 16 17 17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機(jī)械手的控制 21第七章機(jī)械手
2025-05-14 01:19
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁第1章緒論加工中心換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)的目的及意義本設(shè)計(jì)主要是在實(shí)現(xiàn)手指夾緊、手臂伸縮、手架伸縮以及手架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上,為加工中心換刀機(jī)械手的研究提供幾種新的設(shè)計(jì)方案,并通過論證分析,選擇其中一種比較理想可行
2024-12-07 10:12
2025-08-04 02:07
【總結(jié)】前言近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。例如:在機(jī)床加工,裝配作業(yè)
2025-08-04 03:11
【總結(jié)】機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:機(jī)械手軸向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)班級(jí):410703學(xué)號(hào):41070330學(xué)生姓名:徐靖斌指導(dǎo)教師:黃海東目錄第一章設(shè)計(jì)任務(wù) 3設(shè)計(jì)任務(wù)介紹 3第二章
2025-05-14 00:50
【總結(jié)】《數(shù)控機(jī)床》課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:X—Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí):姓名:指導(dǎo)教師:機(jī)電一體化教研室2010年6月目錄一、設(shè)計(jì)目的 3
2025-08-04 00:24
【總結(jié)】搖擺試驗(yàn)臺(tái)摘要本次設(shè)計(jì)的主要部分為搖擺試驗(yàn)臺(tái)。它在工業(yè),機(jī)械,軍事等方面有著很大的地位。搖擺試驗(yàn)臺(tái)一般用在船用、車用或者機(jī)用設(shè)備的調(diào)試及進(jìn)行模擬訓(xùn)練,再者可以用于工廠化,自動(dòng)化,機(jī)械化以及軍事化的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。一般來說可以通過搖擺試驗(yàn)臺(tái)來進(jìn)行各方面模擬訓(xùn)練,以及實(shí)際操作。其主要功能主要有有以下三個(gè)方面:、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)。,隨機(jī)波復(fù)現(xiàn),路譜、
2025-06-26 19:58
【總結(jié)】編號(hào): 募股說明書_合同說明書怎么寫_合同說明書怎么寫 [20XX]XX號(hào) (20年月日至20年月日止) (本模...
2025-04-05 21:22
【總結(jié)】編號(hào): 募股說明書__合同說明書怎么寫_合同說明書怎么寫 [20XX]XX號(hào) (20年月日至20年月日止) (本...