汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-09-01 08:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 頻攝像頭 、 雷達(dá)傳感器 ，以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖 (通過有人駕駛汽車采集的地圖 )對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。 轉(zhuǎn)向： 由轉(zhuǎn)向電子控制單元 (ECU)、全液壓轉(zhuǎn)向器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、角位移傳感器等組成。它能夠根據(jù)自動(dòng)駕駛控制計(jì)算機(jī)下達(dá)的轉(zhuǎn)向指令控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向功能。 避障： 基于脈沖掃描的主動(dòng)視覺系統(tǒng) 對(duì)基于脈沖掃描成像的主動(dòng)視覺三維圖象的特點(diǎn)進(jìn)行分析、研究；給出障礙物回避過程中與目標(biāo)間的相互關(guān)系及避障路徑。 激光雷達(dá) 車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑 60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以 3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。
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