【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在的殘差的影響。雙像解析計(jì)算的空間后交—前交方法：①野外像片控制測(cè)量 在重疊部分四角，找出四個(gè)明顯地物點(diǎn)，作為四個(gè)控制點(diǎn)。在野外用普通測(cè)量的方法測(cè)算出四個(gè)控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo) XtYtZt。②用立體坐標(biāo)量測(cè)儀量測(cè)像點(diǎn)的坐標(biāo) 像片在儀器上歸心定向后，測(cè)出四個(gè)控制點(diǎn)的像片坐標(biāo)(x1，y1)與(x2，y2)，然后測(cè)出所有需要解求的地面點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)和(x2，y2)。③空間后方交會(huì)計(jì)算像片外方位元素根據(jù)計(jì)算機(jī)中事先編制好的程序，按要求輸入控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)及相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)兩張像片各自進(jìn)行空間后方交會(huì)，計(jì)算各自的六個(gè)外方位元素Xs1,Ys1,Zs1,j1,w1,k1和 Xs2,Ys2,Zs2,j2,w2,k2。④空間前方交會(huì)計(jì)算未知點(diǎn)地面坐標(biāo)1）用各自像片的角元素，計(jì)算出左、右像片的方向余弦值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣R1與R2。2）根據(jù)左、右像片的外方位線元素計(jì)算攝影基線分量Bx，By，Bz3）逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)：4）計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù)：5）計(jì)算未知點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)：6）重復(fù)3～5完成所有點(diǎn)地面坐標(biāo)的計(jì)算。相對(duì)定向：用解析計(jì)算的方法解求相對(duì)定向元素的過(guò)程，稱為解析法相對(duì)定向。由于不涉及像片的絕對(duì)位置，因此不需控制點(diǎn)。相對(duì)定向元素：用于描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對(duì)定向元素。像片在選定的像空間輔助坐標(biāo)系中的位置（攝影中心S的坐標(biāo)）和姿態(tài)（像片的姿態(tài)角，用j,w,k表示）。連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向：是以左方像片為基準(zhǔn)，求出右方像片相對(duì)于左方像片的相對(duì)方位元素。 (以左片的像空間坐標(biāo)系作為像空間輔助坐標(biāo)系）bx 只決定模型的大小,不影響模型的建立,因此可以給定一固定值,不需求解。相對(duì)定向元素為5個(gè)。單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向：是以攝影基線作為像空間輔助坐標(biāo)系的X軸，以左攝影中心S為原點(diǎn)，左像片主光軸與攝影基線B組成的主核面(左主核面)為XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。bx 只決定模型的大小,不影響模型的建立,因此可以給定一固定值,不需求解。相對(duì)定向元素為5個(gè)。解析法相對(duì)定向原理： 從兩個(gè)攝站對(duì)同一地面攝取一個(gè)立體像對(duì)時(shí)，同名射線對(duì)對(duì)相交于地面點(diǎn)，此時(shí)，若保持兩張像片之間相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系不變，將兩張像片整體移動(dòng)時(shí)，同名射線對(duì)對(duì)相交的特性也不發(fā)生變化。同名射線對(duì)對(duì)相交是相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)。相對(duì)定向的共面條件：如圖所示，S1a1和S2a2為一對(duì)同名射線，其矢量用S1a1和S2a2表示，攝影基線矢量用B表示。同名射線對(duì)對(duì)相交，表明射線S1a1, S2a2 ，及攝影基線B位于同一平面內(nèi)，亦即三矢量S1a1, S2a2 ，B共面。根據(jù)矢量代數(shù)，三矢量共面，它們的混合積等于零，即： 共面條件方程其值為零的條件是完成相對(duì)定向的標(biāo)準(zhǔn)，用于解求相對(duì)定向元素。連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素解算過(guò)程：①在立體坐標(biāo)量測(cè)儀上，量測(cè)選定的6個(gè)定向點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)及(x2，y2)。②確定初始值：假定左像片水平，則左片旋轉(zhuǎn)矩陣R1為單位陣；右片的角元素j,w,k及m,g的初始值取為零；bx取定向點(diǎn)中1號(hào)點(diǎn)的左右視差（x1 –x2）。③根據(jù)初始值，計(jì)算右片旋轉(zhuǎn)矩陣R2。④根據(jù)輸入的像點(diǎn)平面坐標(biāo)，計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)：⑤根據(jù)給定的初始值，計(jì)算by，bz，并根據(jù)像空間輔助坐標(biāo)，計(jì)算各點(diǎn)的投影系數(shù)N1 ，N2。⑥根據(jù)連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向的作業(yè)公式計(jì)算每個(gè)定向點(diǎn)的誤差方程常數(shù)項(xiàng)及系數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式。⑦計(jì)算法方程系數(shù)矩陣及常數(shù)項(xiàng)，并解求法方程，求得未知數(shù)的改正數(shù)。⑧求未知數(shù)的新值，即初始值加改正數(shù)。⑨檢查未知數(shù)的改正數(shù)是否大于限差，若大于限差，則重復(fù)③～⑧步的計(jì)算，直到所有改正數(shù)都小于限差為止。絕對(duì)定向：要確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面測(cè)量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測(cè)量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，稱為立體模型的絕對(duì)定向。絕對(duì)定向包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放。解析法絕對(duì)定向的目的：將相對(duì)定向后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)。絕對(duì)定向元素：一個(gè)像對(duì)的兩張像片有十二個(gè)外方位元素，相對(duì)定向求得五個(gè)元素后，要恢復(fù)像對(duì)的絕對(duì)位置，還要解求七個(gè)絕對(duì)定向元素。絕對(duì)定向元素共有七個(gè)（DＸ， DY， DZ，l ，F(xiàn)，W，K，）式中，(Xtp，Ytp，Ztp)為模型點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)，(XP，YP，ZP)為同一模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)。l為模型縮放比例因子，a1，bl，…，c3為坐標(biāo)軸系三個(gè)轉(zhuǎn)角F，W，K，計(jì)算出的方向余弦，DＸ， DY， DZ為坐標(biāo)原點(diǎn)的平移量。上式中有7個(gè)未知數(shù)，至少需列7個(gè)方程，若將已知平面坐標(biāo)(Xtp，Ytp)和高程Ztp的地面控制點(diǎn)稱為平高控制點(diǎn)，僅已知高程的控制點(diǎn)稱為高程控制點(diǎn)，則至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)，而且三個(gè)控制點(diǎn)不能在一條直線上。生產(chǎn)中，一般是在模型四角布設(shè)四個(gè)控制點(diǎn)，因此有多余觀測(cè)值，按最小二乘法平差解求。絕對(duì)定向的解算過(guò)程：（1）確定待定參數(shù)的初始值：Φ0=Ω0=К0=0，λ0=1，ΔX= ΔY=ΔZ=0。（2）計(jì)算地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系重心的坐標(biāo)和重心化的坐標(biāo)。（3）計(jì)算攝影測(cè)量坐標(biāo)系重心的坐標(biāo)和重心化的坐標(biāo)。（4）計(jì)算常數(shù)項(xiàng) （5）組成總誤差方程式。（6）逐點(diǎn)法化及法方程式求解，得到待定參數(shù)的改正數(shù)。（7）計(jì)算待定參數(shù)的新值 （8）判斷dΦ，dΩ，dК是否均小于給定的限值ε。若大于限值ε，則重復(fù)計(jì)算，否則，計(jì)算過(guò)程結(jié)束。光束法雙像解析攝影測(cè)量：用已知的少數(shù)控制點(diǎn)以及待求的地面點(diǎn)，在像對(duì)內(nèi)，同時(shí)解求兩張像片的外方位元素與待定點(diǎn)的坐標(biāo)。由共線方程出發(fā)，但在線性化過(guò)程中與單影像空間后方交會(huì)問(wèn)題的不同之處是此時(shí)把待定點(diǎn)坐標(biāo)X,Y,Z作為未知數(shù)，未知數(shù)，控制點(diǎn)同時(shí)列誤差方程，聯(lián)合進(jìn)行解算。該解法含有左、右像片共十二個(gè)外方位元素為未知數(shù)。對(duì)于每個(gè)待求點(diǎn)還引入三個(gè)坐標(biāo)改正數(shù)為未知數(shù)。若一個(gè)立體像對(duì)中有四個(gè)平高控制點(diǎn)和n個(gè)待求點(diǎn)，則共需要解求（12+3n）個(gè)未知數(shù)，而誤差方程式個(gè)數(shù)為(16+4n)。外方位元素和待定點(diǎn)坐標(biāo)按照最小二乘法原理解求。解析空中三角測(cè)量：指的是用攝影測(cè)量解析法確定區(qū)域內(nèi)所有影像的外方位元素。攝影測(cè)量方法測(cè)定（或加密）點(diǎn)位坐標(biāo)的意義：①不需直接觸及被量測(cè)的目標(biāo)或物體，凡是在影像上可以看到的目標(biāo)，不受地面通視條件限制，均可以測(cè)定其位置和幾何形狀；②可以快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，從而可節(jié)省大量的野外測(cè)量工作量；③攝影測(cè)量平差計(jì)算時(shí)，加密區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且很少受區(qū)域大小的影響；④所以，攝影測(cè)量加密方法已成為一種十分重要的點(diǎn)位測(cè)定方法。解析空中三角測(cè)量的分類：從傳統(tǒng)方法上講，根據(jù)平差中采用的數(shù)學(xué)模型可分為航帶法、獨(dú)立模型法和光束法。 根據(jù)平差范圍的大小，解析空中三角測(cè)量可分為單模型法、單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法。GPS輔助空中三角測(cè)量：是指利用機(jī)載GPS接收機(jī)與地面基準(zhǔn)點(diǎn)的GPS接收機(jī)同時(shí)、快速、連續(xù)地記錄相同的GPS衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)相對(duì)定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取攝影機(jī)曝光時(shí)刻攝站的高精度三維坐標(biāo)，將其作為區(qū)域網(wǎng)平差中的附加非攝影測(cè)量觀測(cè)值，以空中控制取代(或減少)地面控制；經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法，整體確定點(diǎn)位并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。第四章 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量： 利用數(shù)字灰度信號(hào)，采用數(shù)字相關(guān)技術(shù)量測(cè)同名像點(diǎn)