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正文內(nèi)容

數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)講義(編輯修改稿)

2025-05-14 01:44 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 片都要按一定的時間間隔進(jìn)行曝光;而對于保持旁向重疊,則要求能精確地進(jìn)入相鄰航線,并使航線保持直線而且相互平行。這些都是屬于飛行方面的質(zhì)量要求。對于影像質(zhì)量方面有以下幾點(diǎn)要求:航攝像片上所有地面景物的細(xì)節(jié)必須充分地顯露,并具有適當(dāng)?shù)拿芏?;相鄰地物的影像和同一地物的?xì)節(jié)影像都應(yīng)具有明顯的、眼睛能覺察到的反差;亮度相同的物體,不論它構(gòu)像于像幅中的任何位置,都應(yīng)獲得相同的色調(diào)和密度。為此,攝影物鏡的分解力必須很高,像差要校正得好,特別是畸變差,應(yīng)使它降低到最小值;另外物鏡的透光力要強(qiáng)、焦面照度要分布均勻、光學(xué)影像反差的能力要大;安放航攝儀的座架應(yīng)具有良好的減震作用,以防止由于飛機(jī)的震動而引起不許可的影像模糊;航攝儀的壓平系統(tǒng)應(yīng)使航攝軟片在曝光瞬間完全吻合于貼附框平面。為了能輕松而方便地操縱航攝儀工作,現(xiàn)代航攝儀都要求能自動化地工作。一、空中攝影前的準(zhǔn)備工作(一)航攝分區(qū)的劃分當(dāng)航空攝影測量的區(qū)域較大和測區(qū)內(nèi)地形較為復(fù)雜,需要將測區(qū)劃分為若干個攝影分區(qū)。攝區(qū)的原則應(yīng)照顧到空中攝影領(lǐng)航技術(shù)的水平,航線不宜過長;同一攝區(qū)內(nèi)地形要大致類同,可采用同一航空攝影機(jī)以相同航高進(jìn)行攝影,以利于用同一種航測制圖方法成圖。攝區(qū)的分界線通常與圖幅的圖廓相一致。航攝分區(qū)的設(shè)計(jì)可在較小比例尺的舊圖上規(guī)劃。(二)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備攝影比例尺的確定 攝影比例尺是指航攝設(shè)計(jì)中的像片比例尺。它取決于成圖比例尺、測圖方法和成圖的要求精度;另一方面還應(yīng)考慮到經(jīng)濟(jì)性和航攝像片往后的使用可能性。成圖比例尺與攝影比例尺關(guān)系見下表成圖比例尺攝影比例尺1∶20001∶5000~1∶100001∶50001∶10000~1∶200001∶100001∶16000~1∶400001∶250001∶30000~1∶60000航空攝影機(jī)的選擇 依據(jù)成圖方法、成圖比例尺和地形條件。目前基本上都是采用全能法成圖,且為數(shù)字?jǐn)z影測量,故主距的影響可不作重點(diǎn)考慮,主要根據(jù)地形條件來選擇航空攝影機(jī),要避免空中攝影時產(chǎn)生死角。攝影航高的確定 在選定了攝影比例尺和航空攝影機(jī)之后,就可以計(jì)算出攝影航高H=mf。航高也就是航攝飛機(jī)在攝影瞬間相對于地面的高度。由于確定航高的起算基準(zhǔn)面的不同,航高可分為:(1)相對航高 攝影瞬間航攝飛機(jī)相對于某一所取基準(zhǔn)面的高度,包括:機(jī)場航高 相對于飛機(jī)場的相對航高。攝影航高 相對于攝影分區(qū)平均高程基準(zhǔn)面的設(shè)計(jì)航高。真實(shí)航高 相對于某地面點(diǎn)的相對航高。(2)絕對航高 相對于平均海水面的航高。絕對航高=攝影航高+h平均=mf+(h最大+h最小) /2或 機(jī)場航高=絕對航高-機(jī)場高程= mf+(h最大+h最小) /2-h(huán)機(jī)場航向重疊、旁向重疊和攝影基線 航向重疊(p):沿飛行方向上相鄰像片所攝地面的重疊區(qū)。旁向重疊(q):兩相鄰航帶攝區(qū)之間的重疊。攝影基線(B):相鄰像片攝影站(投影中心)之間的空間連線。重疊度會受攝影機(jī)軸發(fā)生微小傾斜和地面起伏的影響,考慮到像片傾斜小于 2176。和保證攝區(qū)最高地面處的航向重疊度不少于53%,像片航向重疊度可參考下式計(jì)算:p’:60~ 65%;h:攝區(qū)最高點(diǎn)相對于攝區(qū)平均高程面的高程;H:攝影航高。旁向重疊與航向重疊類似。曝光時間和曝光間隔 由于航攝飛機(jī)連同航攝儀在曝光時間內(nèi)相對于地面有相對運(yùn)動,導(dǎo)致地面點(diǎn)在像片上的影像出現(xiàn)線性模糊。 則 式中:,M為成圖比例尺分母,m為攝影比例尺分母; W:航攝飛機(jī)的地速,單位為㎞/h;(1㎞/h=1000000㎜/3600s=㎜/s) δ0:圖面上允許的線性模糊值,單位為㎜; t最大:允許的最大曝光時間,單位為s。曝光間隔τ是指航帶攝影時相鄰像片順序曝光相隔的時間。用以控制航向重疊。τ=B/W(三)航線領(lǐng)航圖航線領(lǐng)航圖是在空中攝影作業(yè)過程中專為領(lǐng)航攝影員導(dǎo)航飛機(jī)進(jìn)入設(shè)計(jì)的航線和指導(dǎo)空中攝影的專用圖。領(lǐng)航圖是從現(xiàn)有舊圖中選擇適當(dāng)比例尺地圖編制的。在領(lǐng)航圖上繪出航攝分區(qū)、航帶和航線中心線的視準(zhǔn)標(biāo)志。 (四)航攝軟片的準(zhǔn)備從領(lǐng)航圖上量出攝區(qū)的長度LA和寬度LC,則每條航帶的像片數(shù) 攝區(qū)的航帶數(shù) 航攝分區(qū)的像片總數(shù) 全攝區(qū)的航攝像片總數(shù) 其中k為安全系數(shù),取k=。航攝卷片長為lk,像幅邊長為l,則每卷軟片的像片數(shù)目為n=/l。全攝區(qū)需要航攝軟片的卷數(shù)為二、攝影測量對航空攝影的要求航空攝影成果是航測成圖的基本原始資料,其質(zhì)量的優(yōu)劣,直接影響成圖過程的繁簡、成圖的工效、成圖的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)以及成圖的精度。因此,攝影測量對航空攝影提出了一系列的質(zhì)量要求,這些要求包括兩個方面,即攝影質(zhì)量的要求和飛行質(zhì)量的要求。關(guān)于攝影質(zhì)量的要求前面已敘述,這里著重談一談飛行質(zhì)量的問題。(一)保持航攝比例尺的精度在同一航高進(jìn)行空中攝影,所得的像片比例尺基本上是一致的。如果相鄰航攝像片的比例尺相差太大,則會影響像片的立體觀察。為此對保持像片比例尺的精度必須提出一定要求。航攝像片比例尺是由航攝儀焦距和航高決定的,即:。對一架航攝儀而言,焦距是固定的常數(shù),因而航高的變化就會引起像片比例尺的變化。假設(shè)航高變化為177。ΔH,像片比例尺分母的相應(yīng)變化為177。Δm,則:以代入得: 或?qū)懗桑? 為了保證量測精度和不超出儀器結(jié)構(gòu)的許可活動范圍,像片比例尺分母的相對誤差一般不應(yīng)超過177。5%,故航高H的相對誤差也不應(yīng)超過5%。另外,規(guī)范還規(guī)定同一航線內(nèi),最大航高與最小航高之差不應(yīng)超過50米。分區(qū)實(shí)際航高與預(yù)定航高之差,不應(yīng)超出預(yù)定航高的5%,航高在 1000米以下時,相差不超過 50米。(二)像片重疊度的要求像片重疊度是以像幅邊長的百分?jǐn)?shù)表示的。像片重疊部分是保證立體觀測和像片連接用的。在航線方向必須有三張相鄰像片的公共重疊部分三度重疊部分(),以便于攝影測量選定控制點(diǎn)(攝影測量控制點(diǎn)離像片邊緣要大于1㎝),故三度重疊中,第一、三兩張像片的重疊不能太少。因?yàn)橄衿瑯O邊部分的影像清晰度太差,會影響量測精度,但也不宜過多,過多了,不但浪費(fèi)軟片,而且對測圖也不利,最好是60% ~ 65%(對于 2323㎝的像幅為58% ~ 63%)。旁向重疊度要求不大,只需要保證相鄰航線的像片之間達(dá)到成圖所必須的連接,一般情況是30%(2323㎝的像幅為24%)。實(shí)際上,由于種種原因,航空攝影并不能保證航向重疊和旁向重疊達(dá)到規(guī)定的百分?jǐn)?shù),也就是說,實(shí)際所得的航攝成果,存在一定的重疊度誤差。根據(jù)攝影測量成果的最低要求,規(guī)定航向重疊度最小不能小于55%(2323㎝的像幅為53%),旁向重疊度最小不能小于15%(2323㎝的像幅為12%)。(三)對像片傾斜角的要求航攝儀光軸與通過物鏡中心的鉛垂線所夾的角()稱為像片的傾斜角。像片傾斜角將引起像點(diǎn)位移,有時還使儀器在使用上受到限制,另外,像片傾斜角對重疊度也有影響,所以為了航測作業(yè)的便利和提高成圖的精度,應(yīng)使傾斜角減少到最低限度。要求像片傾斜角一般應(yīng)小于2176。,個別最大不能超過 3176。(四)對航線彎曲度的要求航線彎曲度是航線長度L與最大彎曲矢距δ之比()。其值不得超過3%,即:。這個限制是根據(jù)內(nèi)業(yè)成圖儀器的活動范圍規(guī)定的。因?yàn)楹骄€彎曲太大(超過3%),則當(dāng)一段航線的像片安置到儀器上去時,就有可能超過儀器的許可活動范圍。(五)對像片旋偏角的要求相鄰像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航線方向兩框標(biāo)連線之間的夾角()稱為像片的旋偏角,以κ表示之。旋偏角是由于空中攝影時,航攝儀定向不準(zhǔn)所產(chǎn)生。產(chǎn)生像片旋偏角后,會使重疊度受到影響。一般要求κ角不超過 6176。,最大不超過8176。(不得連續(xù)三片)。(六)對航跡的要求航跡是航線在地面上的投影。一般要求航跡應(yīng)與圖幅上下兩側(cè)的圖廓線平行。但實(shí)際飛行結(jié)果,航跡往往與圖廓線形成一夾角,這個夾角稱為航跡角。航跡應(yīng)盡可能的小。若過大,一則會增加航攝工作量,二則會使以后航測加密控制點(diǎn)和測圖工作增加困難。(七)圖廓的保證空中攝影時要超出圖廓線多攝一部分,一則便于航測成圖時接邊,二則可避免圖廓處產(chǎn)生漏洞。特別要注意緊接攝影區(qū)域邊界的圖幅,要考慮鄰接的非攝區(qū)圖幅在以后測圖時因地物特征的變化所造成的接邊困難。因此,規(guī)范規(guī)定:1攝區(qū)邊界的圖廓,航向超出圖廓線不少于一條基線,旁向超出圖廓線一般不少于整張像片的50%,最少不少于整張像片的30%;大像幅常規(guī)飛行,旁向超出圖廓線最少不少于整張像片的24%。攝區(qū)內(nèi)各分區(qū)之間相接時,如航攝方向相同,旁向正常接飛,航向各超出分區(qū)線一般不少于一條基線,最少不少于半條基線。航攝方向不同時,基線保證同上,旁向超出分區(qū)線一般不少于整張像片的30%,最少不少于整張像片的20%;大像幅一般不少于整張像片的24%,最少不少于整張像片的16%。167。26 航空攝影的攝影處理空中攝影曝光后的航攝軟片要求即時給予攝影處理,并對空中攝影的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。攝影處理工作包括:航攝軟片的負(fù)片處理、負(fù)片曬印正片過程、像片鑲輯圖的制作、像片索引圖復(fù)制和空中攝影質(zhì)量的評定。一、航攝軟片的負(fù)片處理航攝軟片是成卷攝影的,軟片長達(dá)60m ~ 120m,必須使用專用回轉(zhuǎn)顯影器進(jìn)行攝影處理。二、正片曬印、像片鑲輯圖和像片索引圖外業(yè)攝影處理曬印正片的目的是制作像片鑲輯圖和檢查空中攝影的成果質(zhì)量。航攝卷片晾干后,在每卷軟片首端藥膜面上注記攝區(qū)代號或圖幅號碼、攝影日期、航空攝影機(jī)型號和主距按航帶逐片在右上角順序編號。正片曬印采用接觸印曬,經(jīng)正片攝影處理,得到影像黑白色調(diào)與景物明暗相應(yīng)的航攝像片。在大圖板上根據(jù)相鄰像片重疊部分的構(gòu)像,將航攝像片按攝影分區(qū)或圖幅,從左向右、人上向下,貿(mào)出像片號碼依次疊拼,用圖釘固定,稱為像片鑲輯圖。在鑲輯圖上大致地標(biāo)出圖幅的圖廓、注記攝區(qū)代號或圖號、攝影年月、航攝比例尺等。然后將它復(fù)照縮小,得到鑲輯圖的負(fù)片,從而曬印出鑲輯復(fù)照圖( ),也稱為像片索引圖。索引圖用來檢查飛行質(zhì)量、擬訂航測作業(yè)計(jì)劃,并便于索取航攝資料。三、空中攝影質(zhì)量的評定評定空中攝影質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)航測內(nèi)外業(yè)的需要提出的,分為攝影質(zhì)量的評定和飛行質(zhì)量的評定兩方面。在攝影質(zhì)量方面主要的是要保證負(fù)處上影像清晰,陰暗部分和明亮部分的細(xì)部都能分辨清楚,影像應(yīng)具有正常的密度和反差。在飛行質(zhì)量方面主要是航線的直線性、航帶間的平行性以及航向重疊度和旁向重疊度。決不允許航帶叉開,出現(xiàn)漏攝現(xiàn)象,即使再次補(bǔ)攝,也將會使航測工作帶來困難??罩袛z影的質(zhì)量直接影響攝影測量的內(nèi)外業(yè)工作量和成果的精度,在空中攝影和攝影處理后,要按規(guī)范進(jìn)行檢查并交付空中攝影成果。167。27 彩色攝影一、色的基本知識(一)物體的顏色物體分發(fā)光體和非發(fā)光體兩大類。發(fā)光體發(fā)出的光一般含有多種光譜成分,光譜成分的綜合而形成一定的色。光線投射到非發(fā)光體的表面將分成吸收光線、反射光線和透射光線三部分。若物體對白色可見光譜成分的所有光具有同樣的吸收能力,稱為非選擇吸收性。如物體對白色可見光譜成分的光具有不同的吸收能力,即對某種光的吸收能力強(qiáng)些,對另一些光的吸收能力弱些,則說該物體具有選擇吸收性。根據(jù)物體對光的選擇吸收性和反射性能的不同,就顯現(xiàn)出物體的顏色。非透明體的色取決于物體表面反射光線的光譜成分,透明體在透光觀察中則取決于物體透射光線的光譜成分。綜上所述,物體的色是隨著照射光線的光譜成分和物體對光譜成分固有不變的吸收、反射和透射的能力而定。(二)濾光片濾光片是染成某種顏色的平行平面透明片,屬于選擇吸收性透明體。隨著濾光片染色的不同,對不同波長的光具有特定的吸收或允許透過的性質(zhì)。光透過濾光片后就會改變原光譜成分。選擇使用某種顏色的濾光片,就會取得需要的光譜成分的透射光。濾光片按照光譜透光特性可分為:單色濾光片 很狹窄的光譜帶能透過。選擇濾光片 允許通過的光譜帶比單色濾光片要寬些。如彩色分色的紅、綠、藍(lán)光譜帶濾光片分別允許紅、綠、藍(lán)光譜帶通過,即屬此類。補(bǔ)償濾光片 限制短波光譜段透過或部分透過。減色濾光片 只吸收很狹窄光譜部分的光。(三)人眼觀察的光感和色感眼是人們觀察外界的視覺器官。物體發(fā)出的光線刺激眼球視網(wǎng)膜神經(jīng)纖維末梢產(chǎn)生光感和色感。視神經(jīng)錐體視神經(jīng)細(xì)胞二、色的形成白色光的七色光譜依據(jù)人眼的色感可概括地分成三個光譜段:藍(lán)、綠和紅,稱為主色或原色;而其余各色認(rèn)為是三原色按成分不同程度的光學(xué)綜合而得的間色。 白=藍(lán)+綠+紅綠+紅==黃 藍(lán)+紅==品紅 綠+藍(lán)==青因而: 藍(lán)+黃=白 黃=白-藍(lán)   黃+品紅=紅綠+品紅=白  品紅=白-綠  品紅+青=藍(lán) 紅+青=白   青=白-紅 黃+青=綠。補(bǔ)助主色(光)混合組成白色(光)的那個色(光)稱為補(bǔ)色(光)。有時將主色(光)和其補(bǔ)色(光)互稱為互補(bǔ)色(光)。(一)加色法今將三原色:藍(lán)、綠和紅(光)按同等比例投影到白色承影面上,則承影面的反射光線將會感覺為白色(圖222)。如將二原色(光)同等比例光學(xué)混合,則感覺出的光的顏色是第三原色的補(bǔ)色。顯然,改變?nèi)幕旌媳壤龑玫讲煌械拈g色(光)。這種利用原色混合而得出間色的方法稱為加法成色。(二)減色法從互補(bǔ)色(光)混合相加得白色(光)的概念,也可以看成補(bǔ)色(光)是由白光中減去主色(光)而取得。當(dāng)白光通過黃色濾光片后得到黃色的透射光,這可以認(rèn)為是黃色濾光片具有吸收黃色(光)本能的緣故。同樣品紅色濾光片具有吸收綠色(光)的性能,青色濾光片具有吸收紅色(光)的性能。這種性能可用圖223表示。這種利用吸收光譜帶某些成分而顯色的方法稱為減法成色。現(xiàn)今的多層彩色感光材料就是利用減色法原理設(shè)計(jì)的。 (三)多層彩色感光材料多層彩色片是按照減色法原理制作的,有三層感光乳劑。感光乳劑除鹵化銀為感光物質(zhì)外,還加有不同的偶合劑或稱成色劑。偶合劑本身是透明無色的,但在彩色顯影過程中能與彩色顯影液中氧化物起化學(xué)作用,生成為彩色染料,附著在顯影出的金屬銀處使影像著色。偶合劑經(jīng)顯影處理后的顏色卻正好是該感光乳劑層感光光譜段的補(bǔ)色。多層彩色片的結(jié)構(gòu)如圖22
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