工程攝影測(cè)量學(xué)--第02講航攝像片的投影關(guān)系與內(nèi)外方位(編輯修改稿)
2025-03-15 18:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 xafyxz? 像空間坐標(biāo)系 sxyz 表示表示 像點(diǎn)在像方空間位置像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。的空間直角坐標(biāo)系。 xyz原點(diǎn)、軸向、作用[三三 ]常用的坐標(biāo)系常用的坐標(biāo)系(x,y,f)(x,y,f)O右手系 ？？左手系35? 攝影測(cè)量坐標(biāo)系 SXYZ 原點(diǎn)、軸向、作用像空間和物空間過(guò)渡性的坐像空間和物空間過(guò)渡性的坐標(biāo)系；標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。置。X軸大體上與航線(xiàn)方向或者軸大體上與航線(xiàn)方向或者反方向一致，反方向一致， Y、 Z軸分別接軸分別接近水平和鉛垂。近水平和鉛垂。右手系右手系SoAaxyxyzXZ YXZ YM[三三 ]常用的坐標(biāo)系常用的坐標(biāo)系36原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyz? 地面輔助坐標(biāo)系過(guò)渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。攝影測(cè)量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示。簡(jiǎn)稱(chēng)地輔系。[三三 ]常用的坐標(biāo)系常用的坐標(biāo)系37常用的坐標(biāo)系統(tǒng) (Coordinate System)? 像空間坐標(biāo)系? 攝影測(cè)量坐標(biāo)系? 地面輔助坐標(biāo)系? 大地坐標(biāo)系? 像平面坐標(biāo)系 [三三 ]常用的坐標(biāo)系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)Photo coordinate systemImage space coordinate systemPhotogrammetric coordinates systemGeodetic coordinate systemObject space coordinate system? 掃描坐標(biāo)系 Scan coordinate system38框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量SoAaxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知39框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量 關(guān)系 ? 內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系 ?[四四 ]像片的方位元素像片的方位元素 [Element of orientation]關(guān)系已知 ？？40[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]內(nèi)方位元素投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的 內(nèi)方位 ；確定內(nèi)方位的獨(dú)立參數(shù)叫做 內(nèi)方位元素 。 確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；? 內(nèi)方位元素一般是已知的 注意? x0， y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz41[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空系之間的關(guān)系xyza 在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 a 在像空系中的坐標(biāo)為在像空系中的坐標(biāo)為42[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]內(nèi)方位元素每條攝影光線(xiàn)在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；確定攝影光束的形狀； SxyoaAzxy43框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量 關(guān)系 ? 內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系 ?[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]關(guān)系已知 ？？44SoAaxyxyz外方位元素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外方位元素關(guān)系 ? 確定攝影時(shí)確定攝影時(shí) 像空系像空系 在在 地輔系地輔系中位置和方向的元素叫做航攝中位置和方向的元素叫做航攝像片的像片的 外方位元素外方位元素 。45[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]外方位元素外方位線(xiàn)元素 :確定像空系的原點(diǎn) S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素 :確定像空系三軸在地輔系中的方向。 確定確定 像空系像空系 在在 地輔系地輔系 中位置和方向所需要中位置和方向所需要 的元素。的元素。?線(xiàn)元素線(xiàn)元素?角元素角元素46[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]SoAaxyxyz確定像空系的原點(diǎn) S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線(xiàn)元素47ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。So xyxyz1) 2) 3)系統(tǒng)系統(tǒng)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1