工程攝影測量學--第02講航攝像片的投影關(guān)系與內(nèi)外方位(編輯修改稿)
2025-03-15 18:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 xafyxz? 像空間坐標系 sxyz 表示表示 像點在像方空間位置像點在像方空間位置的空間直角坐標系。的空間直角坐標系。 xyz原點、軸向、作用[三三 ]常用的坐標系常用的坐標系(x,y,f)(x,y,f)O右手系 ？？左手系35? 攝影測量坐標系 SXYZ 原點、軸向、作用像空間和物空間過渡性的坐像空間和物空間過渡性的坐標系；標系；用于表示模型空間各點的位用于表示模型空間各點的位置，也可表示像點的空間位置，也可表示像點的空間位置。置。X軸大體上與航線方向或者軸大體上與航線方向或者反方向一致，反方向一致， Y、 Z軸分別接軸分別接近水平和鉛垂。近水平和鉛垂。右手系右手系SoAaxyxyzXZ YXZ YM[三三 ]常用的坐標系常用的坐標系36原點、軸向、作用SoAaxyxyz? 地面輔助坐標系過渡性的地面坐標系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測量坐標系為地面輔助坐標系。攝影測量成果都在地面輔助坐標系中表示。簡稱地輔系。[三三 ]常用的坐標系常用的坐標系37常用的坐標系統(tǒng) (Coordinate System)? 像空間坐標系? 攝影測量坐標系? 地面輔助坐標系? 大地坐標系? 像平面坐標系 [三三 ]常用的坐標系統(tǒng)常用的坐標系統(tǒng)Photo coordinate systemImage space coordinate systemPhotogrammetric coordinates systemGeodetic coordinate systemObject space coordinate system? 掃描坐標系 Scan coordinate system38框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系大地坐標系像點地面點攝影測量SoAaxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知39框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系大地坐標系像點地面點攝影測量 關(guān)系 ? 內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系 ?[四四 ]像片的方位元素像片的方位元素 [Element of orientation]關(guān)系已知 ？？40[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]內(nèi)方位元素投影中心對航攝像片的相對位置叫做像片的 內(nèi)方位 ；確定內(nèi)方位的獨立參數(shù)叫做 內(nèi)方位元素 。 確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；? 內(nèi)方位元素一般是已知的 注意? x0， y0都為小值框標坐標系像空間坐標系內(nèi)方位元素xyz41[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]內(nèi)方位元素框標坐標系、像平面坐標系、像空系之間的關(guān)系xyza 在框標坐標系中的坐標為在框標坐標系中的坐標為 a 在像空系中的坐標為在像空系中的坐標為42[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個確定的方向。作用：像點的框標坐標系向像空系的改化；確定攝影光束的形狀； SxyoaAzxy43框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系大地坐標系像點地面點攝影測量 關(guān)系 ? 內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系 ?[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]關(guān)系已知 ？？44SoAaxyxyz外方位元素像空間坐標系地面輔助坐標系外方位元素關(guān)系 ? 確定攝影時確定攝影時 像空系像空系 在在 地輔系地輔系中位置和方向的元素叫做航攝中位置和方向的元素叫做航攝像片的像片的 外方位元素外方位元素 。45[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]外方位元素外方位線元素 :確定像空系的原點 S在地輔系中的坐標；外方位角元素 :確定像空系三軸在地輔系中的方向。 確定確定 像空系像空系 在在 地輔系地輔系 中位置和方向所需要中位置和方向所需要 的元素。的元素。?線元素線元素?角元素角元素46[四 ]像片的方位元素 [Element of orientation]SoAaxyxyz確定像空系的原點 S在地輔系中的坐標；外方位線元素47ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。So xyxyz1) 2) 3)系統(tǒng)系統(tǒng)
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