德國克魯斯焊接技術(shù)(編輯修改稿)
2024-09-01 06:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 焊接機器人的低碳鋼 MAG 焊接在船舶工業(yè)應(yīng)用的實例。這條生產(chǎn)線是用于油罐及艙體部分的焊接。 4 個龍門式的機器人在一起工作， X 軸在地面移動 72 米 ，每個機器人在（ ）米 (X,Y,Z 軸 ) 的范圍內(nèi)操作，機器人的焊接主要是地板與艙板，及艙板與艙板垂直向上的焊接，主要采用的是脈沖弧和短弧焊接，每個龍門上安裝有 2 個攝像頭的電視監(jiān)視系統(tǒng)。 圖 5 MAG 機器人焊接在鋼船廠的應(yīng)用 下一個例子請見圖 6 ，展示的是卡車工業(yè)的鋁合金燃油箱的焊接，兩個機器人主從配置，每個機器人帶有激光傳感器，油箱的焊接采用中速 /min ，焊縫通過氦泄漏試驗是否防漏。 圖 6a ：用于鋁合金油箱的帶有激光傳感器的傳統(tǒng) MIG 焊接，焊接速度為 80cm /min 。 圖 6b 同樣的焊接任務(wù)，如圖 6a ，這里采用的是 Tandem 焊接，焊接速度為 280cm /min 。 Tandem （高性能 雙絲）焊接 降低生產(chǎn)成本的下一步是采用了一種叫 Tandem MIG 高速焊接工藝。 克魯斯公司在 70 年代初采用雙絲 MIG 焊接工藝，見圖 7 ，可以看出兩種焊接工藝的基本不同。在 90 年代，克魯斯公司是第一個在焊接機器人上使用 Tandem 焊接工藝，并且已經(jīng)在過去的 10年里提供給用戶超過1000套Tandem 焊接設(shè)備。 速的 Tandem 焊接工藝可以應(yīng)用在所有類型的鋼，鋁合金和銅。即在汽車船舶，起重機和運輸?shù)闹圃旃I(yè)。由于具有很高的焊接速度，所以這種焊接只能在機器人和自動焊接上可以實現(xiàn)。 圖 7 ： Tandem 焊接工藝原理， Tandem 焊接采用兩個獨立的噴嘴和兩個獨立的電源，每個電弧有自己獨立的焊接參數(shù)。而一般的雙絲焊接工藝是兩個焊絲都是采用同樣或相近的焊接參數(shù) . 由于焊接電源技術(shù)新的發(fā)展及良好的焊接效果，在 90 年代， Tandem 焊接工藝取代了雙絲系統(tǒng)。對于 Tandem 焊接而言，重要的是兩根焊絲都可使用脈沖電弧，這就給用戶提供了足夠的條件來使用不同的脈沖頻率焊接，見圖 8 。 圖 8 Tandem 焊接的脈沖波形的幾種不同類型： A ）同頻率同相位的 B ）同頻率相位差 180 度 C ）不同頻率相位任意 圖 9
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