wjb人工智能(編輯修改稿)
2024-08-31 10:01 本頁面
【文章內容簡介】 biomed） 計劃以及用于外科手術的機電手術工具等項目的研究 ， 并已取得一些卓有成效的結果 。 建筑機器人 日本已研制出 20多種建筑機器人。如高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內裝修機器人、地面拋光機器人、擦玻璃機器人等 。 美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等都在進行管道挖掘和埋設機器人、內墻安裝機器人等型號的研制、并開展了傳感器、移動技術和系統(tǒng)自動化施工方法等基礎研究。 軍用機器人 近年來 ， 美 、 英 、 法 、 德等國已研制出第二代軍用智能機器人 。 其特點是采用自主控制方式， 能完成偵察 、 作戰(zhàn)和后勤支援等任務 ， 在戰(zhàn)場上具有看 、 嗅和角摸能力 ， 能夠 自動跟蹤地形和選擇道路 ， 并且具有自動搜索 、 識別和消滅敵方目標的功能 。 目前研究熱點及發(fā)展趨勢 ? 1． 工業(yè)機器人操作機結構的優(yōu)化設計技術：探索新的高強度輕質材料 ， 進一步提高負載 /自重比 ， 同時機構向著模塊化 、 可重構方向發(fā)展 。 ? 2． 機器人控制技術：重點研究開放式 ， 模塊化控制系統(tǒng) ， 人機界面更加友好 ， 語言 、 圖形編程界面正在研制之中 。 機器人控制器的標準化和網絡化 ， 以及基于 PC機網絡式控制器已成為研究熱點 。 編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外 ， 離線編程的實用化將成為研究重點 。 ? 3．多傳感系統(tǒng)：為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有
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