wjb人工智能(存儲(chǔ)版)
【正文】 、并開(kāi)展了傳感器、移動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)自動(dòng)化施工方法等基礎(chǔ)研究。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。 ? 9． 軟機(jī)器人技術(shù) （ soft robotics） :主要用于醫(yī)療 、 護(hù)理 、 休閑和娛樂(lè)場(chǎng)合 。 ? 由波士頓士頓動(dòng)力學(xué)工程公司專門(mén)為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì) 。 日本豐田公司彈奏樂(lè)器機(jī)器人 ? 2022年 5月 4日 ， 豐田汽車公司的機(jī)器人在東京該公司的展室里彈奏樂(lè)器 。 ? 6． 虛擬機(jī)器人技術(shù)：基于多傳感器 、 多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù) ， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互 。 編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外 ， 離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn) 。 建筑機(jī)器人 日本已研制出 20多種建筑機(jī)器人。 核工業(yè)用機(jī)器人 國(guó)外的研究主要集中在機(jī)構(gòu)靈巧，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠、反應(yīng)快、重量輕、剛度好、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動(dòng)機(jī)器人。 除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外 ， 各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展 。 美國(guó)的 AUSS、 俄羅斯的 MT8 法國(guó)的EPAVLARD等水下機(jī)器人已用于海洋石油開(kāi)采， 海底勘查 、 救撈作業(yè) 、 管道敷設(shè)和檢查 、 電纜敷設(shè)和維護(hù) 、 以及大壩檢查等方面 ， 形成了有纜水下機(jī)器人 （ remote operated vehicle） 和無(wú)纜水下機(jī)器人 （
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