wjb人工智能(完整版)
【正文】 有 6個車輪 ， 它在火星上的成功應(yīng)用 ， 引起了全球的廣泛關(guān)注 。 到了 90年代， 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 、 微電子技術(shù) 、 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展 ， 機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展 。 空間機(jī)器人 空間機(jī)器人一直是先進(jìn)機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域 。目前日、美、德等發(fā)達(dá)國家已研制出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機(jī)器人，各種采機(jī)器人及自動化系統(tǒng)正在研制中。 其特點(diǎn)是采用自主控制方式， 能完成偵察 、 作戰(zhàn)和后勤支援等任務(wù) ， 在戰(zhàn)場上具有看 、 嗅和角摸能力 ， 能夠 自動跟蹤地形和選擇道路 ， 并且具有自動搜索 、 識別和消滅敵方目標(biāo)的功能 。 ? 4． 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧 ， 控制系統(tǒng)愈來愈小 ， 二者正朝著一體化方向發(fā)展 。 ? 10． 仿人和仿生技術(shù)：這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最高境界 ， 目前僅在某些方面進(jìn)行一些基礎(chǔ)研究 。 大狗機(jī)器人 (Bigdog) 美女機(jī)器人 （ HRP4C） 它的體內(nèi)裝有 30個發(fā)動機(jī)，能夠幫助它行走和移動手臂 HRP4C 臉內(nèi)裝有８個馬達(dá)，使它做出多種表情 “阿莫西” (ASIMO) 可讀懂人類思維的機(jī)器人 。 這些機(jī)器人能為老年人提供服務(wù) 。 ? 7． 多智能體 （ multiagent） 調(diào)控制技術(shù)：這是目前機(jī)器人研究的一個嶄新領(lǐng)域 。 ? 2． 機(jī)器人控制技術(shù)：重點(diǎn)研究開放式 ， 模塊化控制系統(tǒng) ， 人機(jī)界面更加友好 ， 語言 、 圖形編程界面正在研制之中 。 美國已
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