【文章內(nèi)容簡介】 為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表412參數(shù)號1023: 表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對應(yīng)的第幾號伺服軸參數(shù)號8130：表示數(shù)控機(jī)床控制的最大軸數(shù)軸數(shù)CNC 控制的最大軸數(shù)2） 數(shù)控機(jī)床與存儲行程檢測相關(guān)的參數(shù)：1320： 各軸的存儲行程限位1的正方向坐標(biāo)值。一般指定的為軟正限位的值，當(dāng)機(jī)床回零后，該值生效，實(shí)際位移超出該值時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警。1321： 各軸的存儲行程限位1的負(fù)方向坐標(biāo)值。同參數(shù)1320基本一樣所不同的是指定的是負(fù)限位3） 數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：30030：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定30032：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號。30033：是否使用數(shù)控機(jī)床不同軸向的互鎖信號。30045：是否進(jìn)行數(shù)控機(jī)床超程信號的檢查，當(dāng)出現(xiàn)506，507報(bào)警時(shí)可以設(shè)定3030： 數(shù)控機(jī)床M代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。3031: 數(shù)控機(jī)床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。例如：當(dāng)3031=3時(shí)，在程序中出現(xiàn)“S1000”即會產(chǎn)生報(bào)警。3032: 數(shù)控機(jī)床T代碼的允許位數(shù)。4） 數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0i D系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。3717： 各主軸的主軸放大器號設(shè)定為1。3720： 位置編碼器的脈沖數(shù)。3730： 主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時(shí)設(shè)定為1000.3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度。37413744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。81335： 是否使用主軸串行輸出。5） 數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)：37160： 主軸電機(jī)的種類。3717： 各主軸的主軸放大器號設(shè)定為1。3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度37413744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。4133: 主軸電機(jī)代碼,表311i系列主軸電機(jī)代碼表：表4136） 數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)：31050：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際速度。31051: 是否將數(shù)控機(jī)床PMC控制的移動加到實(shí)際速度顯示。31052：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速、T代碼。31064：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫面。31065：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸倍率值。31084：數(shù)控機(jī)床在工件坐標(biāo)系畫面上，計(jì)數(shù)器輸入是否有效。31086：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸負(fù)載表。31087: 數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度31110: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示伺服設(shè)定畫面軟件。31111: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示主軸設(shè)定畫面軟件。31112: 數(shù)控機(jī)床主軸調(diào)整畫面的主軸同步誤差。31122：是否顯示數(shù)控機(jī)床外部操作履歷畫面。31123：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。3281： 數(shù)控機(jī)床語言顯示（表414），該參數(shù)也可以通過診斷參數(shù)進(jìn)行查看。012345678英語日語德語法語繁體中文意大利語韓語西班牙語荷蘭語91011121314151617丹麥語葡萄牙語波蘭語匈牙利語瑞典語捷克語簡體中文俄語土耳其語 表 4142. 參數(shù)的設(shè)置步驟1） 伺服初始化參數(shù)的設(shè)置首先設(shè)定31110為1 表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫面進(jìn)入初始化界面操作方法：首先連續(xù)按SYSTEM鍵3次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面如圖：將光標(biāo)移動到伺服設(shè)定上然后按操作鍵進(jìn)入選擇界面，如下圖：在此界面按選擇鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，如下圖：在此界面按向右擴(kuò)展鍵進(jìn)入菜單與切換畫面，如下圖：在此界面按切換鍵進(jìn)入伺服初始化界面，如下圖：在此界面便可以對伺服進(jìn)行初始化操作，下面對每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹：1） 第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)19020位為02） 第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2020α/β伺服電機(jī)代碼表（OLD） 表415 i系列伺服電機(jī)代碼表表4163） 第三項(xiàng)不需要設(shè)定4） 第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動單位和檢測單位之比的指令倍乘比。 最小移動單位=檢測單位指令倍乘比5） 第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084.6） 第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085.7） 第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為1118） 第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023.9） 第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024.設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定單位1/1000mm設(shè)定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數(shù)8192819位置脈沖數(shù)Ns12500Ns12500 表41710） 第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為099999999，調(diào)試時(shí)為3000.任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識，在YL559型實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。1. 設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)1） 首次開機(jī)后的報(bào)警的清除報(bào)警號報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開把設(shè)定畫面第一項(xiàng)PWE置0即可OT0506/507正負(fù)向硬超程把參數(shù)30045位置1即可SV5136放大器數(shù)不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定。SV0417伺服非法DGTL參數(shù)檢查診斷號352內(nèi)容，找到錯(cuò)誤的參數(shù)進(jìn)行修改并且從新進(jìn)行初始化。表4182） 進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先打開參數(shù)可寫入開關(guān)步驟：首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫面，在刀偏畫面按設(shè)定軟件，如上圖：進(jìn)入設(shè)定畫面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件，如上圖：輸入數(shù)字1之后參數(shù)可寫入后面變?yōu)?，這是可以寫入或修改參數(shù)，如上圖。設(shè)定參數(shù)31110 是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟件。當(dāng)參數(shù)31110設(shè)定為1 時(shí)顯示伺服設(shè)定畫面，如下圖：設(shè)定參數(shù)31111是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟件。當(dāng)參數(shù)31111設(shè)定為1 時(shí)顯示主軸設(shè)定畫面，如下圖：3） 根據(jù)上面所講的知識進(jìn)行基本參數(shù)的設(shè)定與伺服初始化的設(shè)定參數(shù)號參數(shù)含義參數(shù)號參數(shù)含義1020軸名稱1022軸屬性1023軸順序8130CNC控制軸數(shù)1320正軟限位1321負(fù)軟限位1410空運(yùn)行速度1420各軸快移速度1423各軸手動速度1424各軸手動快移速度1425各軸回參速度1430最大切削進(jìn)給速度30030互鎖信號30032各軸互鎖信號30033各軸方向互鎖30045超程信號3716主軸電機(jī)種類3717個(gè)主軸放大器號3720位置編碼器脈沖數(shù)3730模擬輸出增益3735主軸電機(jī)最低鉗制速度3736主軸電機(jī)最高鉗制速度3741/2/3電機(jī)最大值/減速比3772主軸上限轉(zhuǎn)速81335是否使用主軸串行輸出4133主軸電機(jī)代碼表4194） 參數(shù)的保存在參數(shù)設(shè)置后需要進(jìn)行參數(shù)的保存，參數(shù)的保存方法有很多種我們這里介紹一下存儲卡保存存儲卡的保存：存儲卡保存的操作步驟：首先按SYSTEM鍵，然后按向右擴(kuò)展軟件將畫面選擇到如上圖所示界面，然后按操作軟鍵。按向右擴(kuò)展鍵按F輸出軟件按全部或樣品，全部則是將所有參數(shù)復(fù)制到存儲卡里，樣品則是將非零值復(fù)制到存儲卡里。項(xiàng)目五、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用任務(wù)一、FANUC LADDER III軟件的使用任務(wù)要求：1. 熟練掌握FANUC LADDER III軟件的使用2. 完成I/O地址分配3. 完成梯形圖的編譯與反編譯相關(guān)知識：1. FANUC LADDER III軟件的使用FANUC LADDER III軟件是一套編制FANUC PMC順序程序的編程系統(tǒng)。該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行。軟件的主要功能如下：1） 輸入、編輯、顯示、輸出順序程序2） 監(jiān)控、調(diào)試順序程序。在線監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號狀態(tài)、報(bào)警信息等。3） 顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。4） 執(zhí)行或停止順序程序。5） 將順序程序傳入PMC或?qū)㈨樞虺绦驈腜MC傳出。6） 打印輸出PMC程序。2. 軟件的安裝，這個(gè)版本可以進(jìn)行0I D系列PMC的程序編制，安裝軟件同普通的WINDOWS軟件基本相同。，在安裝的過程中，軟件會自動卸載以前的版本后再進(jìn)行安裝。安裝界面如圖511：點(diǎn)擊Setup Start圖標(biāo)就可以進(jìn)行安裝圖511 軟件安裝界面3. PMC程序的操作對于一個(gè)簡單梯形圖程序的編制，常見的是PMC類型的選擇，程序編輯、編譯等幾步完成。完整的程序還包含標(biāo)頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。1） PMC類型的選擇對于0i D的數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編輯，一般包含以下步驟， 在開始菜單中啟動軟件后點(diǎn)擊新建按鈕。如圖512，513，514點(diǎn)擊新建文件圖512選擇PMC的類型圖513點(diǎn)擊ok完成設(shè)置圖5142） 在軟件編輯區(qū)進(jìn)行軟件的編輯，如圖515，516,517點(diǎn)擊LADDER目錄樹，選擇LEVEL1和LEVEL2圖515根據(jù)需要選擇各編程符號，紅色表示有錯(cuò)誤，此處表示對符號沒定義圖516雙擊符號，出現(xiàn)對話框，輸入地址后按回車鍵圖5173） 對編輯的內(nèi)容進(jìn)行編譯，如圖518，519點(diǎn)擊【tool】下的【編譯】進(jìn)行對程序完成編譯圖518點(diǎn)擊執(zhí)行鍵，執(zhí)行編譯圖5194） 對編譯好的順序程序進(jìn)行輸出，轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可以識別的文件后，灌入系統(tǒng)。如圖5110，5111，5112，5113點(diǎn)擊導(dǎo)出圖5110選擇卡文件圖51111選擇導(dǎo)出文件的存儲位置圖511212，出現(xiàn)導(dǎo)出完成對話框圖5113任務(wù)實(shí)施：本次任務(wù)主要是了解FANUC LADDER III軟件的使用以及編譯梯形圖程序與反編譯梯形圖程序步驟一：完成梯形圖地址分配步驟二：編輯梯形圖并完成編譯步驟三：將編譯好的梯形圖進(jìn)行反編譯項(xiàng)目六、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備I/O組成及PMC畫面操作任務(wù)一 FANUC I/O單元組成及軟件使用任務(wù)要求：1. 鞏固FANUC I/O LINK的硬件連接2. 掌握I/O模塊的地址分配3. FANUC LADDER III軟件的地址設(shè)定相關(guān)知識：1. PMC的介紹一般來說，控制是指啟動所需的操作以達(dá)到給定的目標(biāo)下自動運(yùn)行。當(dāng)這種控制由控制裝置自動完成時(shí)，稱為自動控制。PLC是為進(jìn)行自動控制設(shè)計(jì)的裝置。PLC一微處理器為中心，可視為繼電器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的集合體。在內(nèi)部順序處理中，并聯(lián)或串聯(lián)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其邏輯運(yùn)算結(jié)果用來控制線圈的通斷。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比，PLC的優(yōu)點(diǎn)在于：時(shí)間響應(yīng)速度快，控制精度高，可靠性好，結(jié)構(gòu)緊湊?？垢蓴_能力強(qiáng)，編程方便，控制程序能根據(jù)控制的需要配合 的情況進(jìn)行相應(yīng)的修改，可與計(jì)算機(jī)相連，監(jiān)控方便，便于維修。從控制對象來說，數(shù)控系統(tǒng)分為控制伺服電動機(jī)和主軸電機(jī)作各種進(jìn)給切削動作的系統(tǒng)部分和控制機(jī)床外圍輔助電氣部分的PMC。PMC與PLC所需實(shí)現(xiàn)的功能是基本一樣的。PLC用于工廠一般通用設(shè)備的自動控制裝置，而PMC專用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動控制，所以稱為可編程序機(jī)床控制器，簡稱PMC。PMC與控制伺服電動機(jī)和主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系，如圖611圖 611在圖中，能夠看到，X是來自機(jī)床側(cè)的輸入信號（如接近開關(guān)、極限開關(guān)、壓力開關(guān)、操作按鈕等輸入信號元件，I/Olink的地址是從X0開始的。PMC接收從機(jī)床側(cè)各裝置反饋的輸入信號，在控制程序中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動作的條件及對外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。Y是由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號。在PMC控制程序中，根據(jù)自動控制的要求，輸出信號控制機(jī)床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號燈動作，滿足機(jī)床運(yùn)行的需要。I/Olink的地址是從Y0開始的F是由