【文章內(nèi)容簡介】 按所選擇的啟動方式進行重啟。注：不要輕意選擇“缺省值啟動”。思考：數(shù)據(jù)備份有幾種方法？NC啟動有幾種方法？各表示什么意思？實驗二、數(shù)控系統(tǒng)PLC參數(shù)實驗一、實驗預習數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置的PLC有一些特定的變量位，即NC與PLC的通訊接口信號，本試驗主要通過一個側(cè)面，反應(yīng)NC與PLC這間的關(guān)系。通過機床數(shù)據(jù)對外圍輸入與輸出信號進行控制。下表為通用機床數(shù)據(jù)MD14510與MD14512在PLC變量的對應(yīng)關(guān)系（注：MD14510為實數(shù)值，MD14512為十六進制bit）MD14510為PLC程序提供實數(shù)類數(shù)據(jù)，例如計時器的時間、計數(shù)器的數(shù)值。MD14512為PLC提供數(shù)據(jù)類，例如利用MD14512的某一位去控制輸入，輸出信號的電平和有效位等。下面是MD14510與MD14512的使用實例上圖中VW45000032為MD14510[32]，[16]的第2位。第一行的意思：MD14512[32]為“0”，且MD14512[16]的bit2為“1”時，倍率開關(guān)結(jié)第三軸生效。第二行的意思：MD14510[32]為“2”時，倍率開關(guān)第三軸生效。標準的PLC　I/O接口分布圖一、系統(tǒng)輸入接口二、實驗目的使用MD14512的開啟/關(guān)閉I/O信號，來達到機床數(shù)據(jù)來控制I/O的目的；掌握系統(tǒng)各接口信號的定義和應(yīng)用；掌握系統(tǒng)各接口PLC參數(shù)的調(diào)試。三、實驗器材綜合實驗模擬平臺萬用表專用接插件四、實驗內(nèi)容設(shè)定PLC基本參數(shù)設(shè)定點動鍵利用I/O測試單元，試驗輸入點與MD14512機床數(shù)據(jù)的關(guān)系（不帶機床）五、實驗步驟設(shè)定實數(shù)類參數(shù)（1）MD14510[12]＝15　 設(shè)置主軸/進給倍率快速跳轉(zhuǎn)到最大、最小時間。（2）MD14510[13]＝15 設(shè)置主軸/進給倍率快速跳轉(zhuǎn)到100%時間。（3）MD14510[16]＝0　　設(shè)置系統(tǒng)類型。（4）MD14510[17]＝0　　設(shè)置驅(qū)動器類型。（5）MD14510[20]＝4　　設(shè)置刀架數(shù)量。（6）MD14510[21]＝50　 設(shè)置換刀時間。（7）MD14510[22]＝15 　設(shè)置刀架反鎖時間。設(shè)定點動鍵參數(shù)根據(jù)上表設(shè)置參數(shù)如下：14510[26]2914510[30]2714510[27]2314510[31]25PLC參數(shù)設(shè)定（1）MD14512（0）＝FF　 MD14512（1）＝FF　 設(shè)置輸入信號的有效位。（2）MD14512（2）＝7F　　 －。（3）MD14512（3）＝F　 　 －。(銑床MD14512(3)=0)（4）MD14512（4）＝33　 　、。（5）MD14512（6）＝0　 　 。（6）MD14512[11]＝88　設(shè)置刀架與主軸有效。（7）MD14512[16]＝C　設(shè)置倍率有效和主軸極性。重啟系統(tǒng)，驗證參數(shù)。數(shù)據(jù)保存。思考：運用模擬平臺，如何讓超程信號為高電平有效？MD14512為幾進制位參數(shù)？實驗三　伺服系統(tǒng)控制實驗一、實驗預習伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)是聯(lián)接數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和數(shù)控機床（主機）的中間環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的“四肢”。因此伺服系統(tǒng)的性能決定了數(shù)控機床的性能，要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良了的穩(wěn)定性。研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)在數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)之一。在實際應(yīng)用過程中，數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障幾率較高，因此要充分認識伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)調(diào)試及診斷方法是很有必要的。A、伺服系統(tǒng)的作用數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位移和速度用為控制量的自動控制系統(tǒng)。它的主要作用是接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信號，通過伺服驅(qū)動電路做一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置（直流、交流伺服電動機）和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺執(zhí)行部件，實現(xiàn)預期的控制運動，并保證動作的快速和準確。B、伺服系統(tǒng)的組成數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測測反饋環(huán)節(jié)組成。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)。檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)工作結(jié)構(gòu)圖二、實驗目的了解電機的控制原理掌握伺服驅(qū)動及電機的應(yīng)用，布線與調(diào)試掌握數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動的調(diào)試二、實驗器材綜合實驗模擬平臺萬用表三、實驗內(nèi)容伺服系統(tǒng)正常運行實驗伺服系統(tǒng)缺相實驗模擬信號斷路實驗四、實驗步驟驅(qū)動信號線的連接：（以X軸為例）A）Siemens數(shù)控系統(tǒng)軸控制信號有5169模擬信號。B）NC系統(tǒng)X7接口X軸信號：5169分別接X軸　4229注：使能信號（EN＋、EN－）作為伺服模擬量信號，否則電機不能工作。2）先后合上KZ0、KZKZ2,檢查各自電壓是否正確，若不正確，立即斷電檢查，等檢查正確后，再通電試驗。3) NC軸參數(shù)設(shè)置根據(jù)上表設(shè)置以下參數(shù)：MD30130＝MD30240＝MD34200＝MD31020[X]=2500、MD31020[Z]=2500（注：如果是銑床MD31020[X]=2500、MD31020[Y]=2500、MD31020[Z]=2500）MD31050和MD31060根據(jù)機床的實際減速比設(shè)定（此模擬實驗平臺不帶機床設(shè)為1：1）。4）NC進給速度設(shè)置根據(jù)上表設(shè)置以下參數(shù)：MD32000＝1500、MD32010＝1500、MD32020＝1000、MD36200＝20005) 在主屏下，按手動（JOG）方式下后，按X＋／X—鍵，觀察屏幕大字符X變化情況和X軸步進電機速度變化情況。同樣按Z＋／Z—鍵后，觀察屏幕大字符Z變化情況和Z軸步進電機速度變化情況。如果電機運行方向和顯示屏顯示方向相反，斷電后，調(diào)換電機A、B、C任意兩相。5）在主屏下，先按REF（回零）方式下進給軸回零，根據(jù)后面所附《SIEMENS車床數(shù)控系統(tǒng)編程和操作手冊》有關(guān)自動加工的章節(jié)，具體進行數(shù)控系統(tǒng)操作練習，觀察步進電機行變化。6) 斷開鑰匙開關(guān)，斷開KZ0、KZKZ2空氣開關(guān)。思考：驅(qū)動器A、B、C三相缺一相電機運行情況？當電機工作方向?qū)嶋H方向相反，有幾種解決方法？如何解決？當驅(qū)動把使能E信號和系統(tǒng)E信號連接起來會出現(xiàn)什么情況？實驗四　數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機實驗一、伺服操作說明伺服系統(tǒng)的操作介紹輔助功能說明二、實驗設(shè)備實驗模擬平臺萬用表三、實驗內(nèi)容伺服系統(tǒng)正常情況運行伺服系統(tǒng)共震實驗四、實驗步驟A）、參數(shù)初始化設(shè)定按照伺服操作說明書“參數(shù)初始設(shè)定功能”先按“MODE”進入“Fn000”窗口，用▲▼鍵撥到“F010”，在按“DATA　SET”長按1秒，出現(xiàn)“UnLoc”→“MODE”→“UnLoc”→“donE”→“Loc”→“DATA SET”→“F010”→▼→“F009” →“DATA　SET” →“P1n1E” “DATA SET”→“F009”。B）、伺服參數(shù)設(shè)定按照伺服操作說明書“參數(shù)設(shè)定功能”先按“MODE”進入“Sn000”窗口，用▲▼鍵撥到“Pn010”設(shè)定為“H0000”；“Pn011”設(shè)定為“H0000”，Pn012”設(shè)定為“H