【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 按所選擇的啟動(dòng)方式進(jìn)行重啟。注：不要輕意選擇“缺省值啟動(dòng)”。思考：數(shù)據(jù)備份有幾種方法？NC啟動(dòng)有幾種方法？各表示什么意思？實(shí)驗(yàn)二、數(shù)控系統(tǒng)PLC參數(shù)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置的PLC有一些特定的變量位，即NC與PLC的通訊接口信號(hào)，本試驗(yàn)主要通過(guò)一個(gè)側(cè)面，反應(yīng)NC與PLC這間的關(guān)系。通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)對(duì)外圍輸入與輸出信號(hào)進(jìn)行控制。下表為通用機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510與MD14512在PLC變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系（注：MD14510為實(shí)數(shù)值，MD14512為十六進(jìn)制bit）MD14510為PLC程序提供實(shí)數(shù)類數(shù)據(jù)，例如計(jì)時(shí)器的時(shí)間、計(jì)數(shù)器的數(shù)值。MD14512為PLC提供數(shù)據(jù)類，例如利用MD14512的某一位去控制輸入，輸出信號(hào)的電平和有效位等。下面是MD14510與MD14512的使用實(shí)例上圖中VW45000032為MD14510[32]，[16]的第2位。第一行的意思：MD14512[32]為“0”，且MD14512[16]的bit2為“1”時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)結(jié)第三軸生效。第二行的意思：MD14510[32]為“2”時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)第三軸生效。標(biāo)準(zhǔn)的PLC　I/O接口分布圖一、系統(tǒng)輸入接口二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂肕D14512的開(kāi)啟/關(guān)閉I/O信號(hào)，來(lái)達(dá)到機(jī)床數(shù)據(jù)來(lái)控制I/O的目的；掌握系統(tǒng)各接口信號(hào)的定義和應(yīng)用；掌握系統(tǒng)各接口PLC參數(shù)的調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)器材綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)萬(wàn)用表專用接插件四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)定PLC基本參數(shù)設(shè)定點(diǎn)動(dòng)鍵利用I/O測(cè)試單元，試驗(yàn)輸入點(diǎn)與MD14512機(jī)床數(shù)據(jù)的關(guān)系（不帶機(jī)床）五、實(shí)驗(yàn)步驟設(shè)定實(shí)數(shù)類參數(shù)（1）MD14510[12]＝15　 設(shè)置主軸/進(jìn)給倍率快速跳轉(zhuǎn)到最大、最小時(shí)間。（2）MD14510[13]＝15 設(shè)置主軸/進(jìn)給倍率快速跳轉(zhuǎn)到100%時(shí)間。（3）MD14510[16]＝0　　設(shè)置系統(tǒng)類型。（4）MD14510[17]＝0　　設(shè)置驅(qū)動(dòng)器類型。（5）MD14510[20]＝4　　設(shè)置刀架數(shù)量。（6）MD14510[21]＝50　 設(shè)置換刀時(shí)間。（7）MD14510[22]＝15 　設(shè)置刀架反鎖時(shí)間。設(shè)定點(diǎn)動(dòng)鍵參數(shù)根據(jù)上表設(shè)置參數(shù)如下：14510[26]2914510[30]2714510[27]2314510[31]25PLC參數(shù)設(shè)定（1）MD14512（0）＝FF　 MD14512（1）＝FF　 設(shè)置輸入信號(hào)的有效位。（2）MD14512（2）＝7F　　 －。（3）MD14512（3）＝F　 　 －。(銑床MD14512(3)=0)（4）MD14512（4）＝33　 　、。（5）MD14512（6）＝0　 　 。（6）MD14512[11]＝88　設(shè)置刀架與主軸有效。（7）MD14512[16]＝C　設(shè)置倍率有效和主軸極性。重啟系統(tǒng)，驗(yàn)證參數(shù)。數(shù)據(jù)保存。思考：運(yùn)用模擬平臺(tái)，如何讓超程信號(hào)為高電平有效？MD14512為幾進(jìn)制位參數(shù)？實(shí)驗(yàn)三　伺服系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是聯(lián)接數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和數(shù)控機(jī)床（主機(jī)）的中間環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的“四肢”。因此伺服系統(tǒng)的性能決定了數(shù)控機(jī)床的性能，要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良了的穩(wěn)定性。研究與開(kāi)發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障幾率較高，因此要充分認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)調(diào)試及診斷方法是很有必要的。A、伺服系統(tǒng)的作用數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位移和速度用為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要作用是接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)電路做一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置（直流、交流伺服電動(dòng)機(jī)）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。B、伺服系統(tǒng)的組成數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測(cè)測(cè)反饋環(huán)節(jié)組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測(cè)元件與反饋電路組成檢測(cè)裝置，亦稱檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)工作結(jié)構(gòu)圖二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私怆姍C(jī)的控制原理掌握伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)的應(yīng)用，布線與調(diào)試掌握數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的調(diào)試二、實(shí)驗(yàn)器材綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)萬(wàn)用表三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行實(shí)驗(yàn)伺服系統(tǒng)缺相實(shí)驗(yàn)?zāi)M信號(hào)斷路實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)步驟驅(qū)動(dòng)信號(hào)線的連接：（以X軸為例）A）Siemens數(shù)控系統(tǒng)軸控制信號(hào)有5169模擬信號(hào)。B）NC系統(tǒng)X7接口X軸信號(hào)：5169分別接X(jué)軸　4229注：使能信號(hào)（EN＋、EN－）作為伺服模擬量信號(hào)，否則電機(jī)不能工作。2）先后合上KZ0、KZKZ2,檢查各自電壓是否正確，若不正確，立即斷電檢查，等檢查正確后，再通電試驗(yàn)。3) NC軸參數(shù)設(shè)置根據(jù)上表設(shè)置以下參數(shù)：MD30130＝MD30240＝MD34200＝MD31020[X]=2500、MD31020[Z]=2500（注：如果是銑床MD31020[X]=2500、MD31020[Y]=2500、MD31020[Z]=2500）MD31050和MD31060根據(jù)機(jī)床的實(shí)際減速比設(shè)定（此模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不帶機(jī)床設(shè)為1：1）。4）NC進(jìn)給速度設(shè)置根據(jù)上表設(shè)置以下參數(shù)：MD32000＝1500、MD32010＝1500、MD32020＝1000、MD36200＝20005) 在主屏下，按手動(dòng)（JOG）方式下后，按X＋／X—鍵，觀察屏幕大字符X變化情況和X軸步進(jìn)電機(jī)速度變化情況。同樣按Z＋／Z—鍵后，觀察屏幕大字符Z變化情況和Z軸步進(jìn)電機(jī)速度變化情況。如果電機(jī)運(yùn)行方向和顯示屏顯示方向相反，斷電后，調(diào)換電機(jī)A、B、C任意兩相。5）在主屏下，先按REF（回零）方式下進(jìn)給軸回零，根據(jù)后面所附《SIEMENS車床數(shù)控系統(tǒng)編程和操作手冊(cè)》有關(guān)自動(dòng)加工的章節(jié)，具體進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)操作練習(xí)，觀察步進(jìn)電機(jī)行變化。6) 斷開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)KZ0、KZKZ2空氣開(kāi)關(guān)。思考：驅(qū)動(dòng)器A、B、C三相缺一相電機(jī)運(yùn)行情況？當(dāng)電機(jī)工作方向?qū)嶋H方向相反，有幾種解決方法？如何解決？當(dāng)驅(qū)動(dòng)把使能E信號(hào)和系統(tǒng)E信號(hào)連接起來(lái)會(huì)出現(xiàn)什么情況？實(shí)驗(yàn)四　數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)一、伺服操作說(shuō)明伺服系統(tǒng)的操作介紹輔助功能說(shuō)明二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)萬(wàn)用表三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容伺服系統(tǒng)正常情況運(yùn)行伺服系統(tǒng)共震實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)步驟A）、參數(shù)初始化設(shè)定按照伺服操作說(shuō)明書(shū)“參數(shù)初始設(shè)定功能”先按“MODE”進(jìn)入“Fn000”窗口，用▲▼鍵撥到“F010”，在按“DATA　SET”長(zhǎng)按1秒，出現(xiàn)“UnLoc”→“MODE”→“UnLoc”→“donE”→“Loc”→“DATA SET”→“F010”→▼→“F009” →“DATA　SET” →“P1n1E” “DATA SET”→“F009”。B）、伺服參數(shù)設(shè)定按照伺服操作說(shuō)明書(shū)“參數(shù)設(shè)定功能”先按“MODE”進(jìn)入“Sn000”窗口，用▲▼鍵撥到“Pn010”設(shè)定為“H0000”；“Pn011”設(shè)定為“H0000”，Pn012”設(shè)定為“H