【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 矛盾。緊鏈裝置又稱張緊裝置， 是調(diào)整刮板輸送機(jī)刮板鏈鏈條預(yù)張力的裝置， 通常由緊鏈器和阻鏈器組成。 阻鏈器是在緊鏈時(shí)將鏈條的另一端固定住的裝置，有鏈條掛鉤式和楔塊式兩種。 緊鏈器是直接或配合刮板輸送機(jī)減速器對(duì)鏈條施加張力的機(jī)構(gòu)，有棘輪插爪式、抱閘式、閘盤式和液壓馬達(dá)式四種形式。推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的裝置。 綜采工作面使用液壓支架上的推移液壓缸， 普采工作面用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。單體液壓推溜器實(shí)為一個(gè)液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時(shí)，將推溜器的活塞桿用插銷連接在中部槽擋煤板上， 再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動(dòng)操縱閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注壓力液， 缸體和支座向前收回。 在采煤工作面間隔一定距離裝設(shè)一個(gè)推溜器，壓力液由設(shè)在順槽內(nèi)的泵站經(jīng)高、 低壓管路循環(huán)。如采用外注式的液壓推溜器，用注液槍注液， 不需在推溜器上連接固定管路。錨固裝置由單體液壓支柱和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接。它是刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面使用而有可能下滑時(shí)， 用以固定、 防滑之用。另外， 我們還參觀了橋式轉(zhuǎn)載機(jī)一部。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)安裝在采煤工作面下平巷中，它的作用有：一是將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤，轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上；二是輸送機(jī)伸縮時(shí)減少膠帶拆裝次數(shù)。它實(shí)際是一種可以整體縱向移動(dòng)的短刮板輸送機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置與刮板輸送機(jī)相同，而機(jī)身結(jié)構(gòu)組成有區(qū)別，機(jī)身由拱撟段、爬坡段和落地段三部分組成。拱橋段部分由標(biāo)準(zhǔn)溜槽、 擋板和封底板組成，三者用螺栓連接成一剛性整體。連接時(shí)溜槽、擋板和封底板的接口要互相錯(cuò)開，以增加機(jī)身的剛度。 拱橋段的前端與機(jī)頭部連接，后端與爬坡段的凸形溜槽連接。爬坡段由凸形溜槽、爬坡段溜槽、凹溜槽組成，將貨載抬高，并與拱橋段組成一剛性整體結(jié)構(gòu)，構(gòu)成與可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾搭接的足夠長(zhǎng)充， 后端的凹溜槽與破碎機(jī)的出料腔連接。 落地段的前方與破碎機(jī)的進(jìn)料口連接， 后方與機(jī)尾連接， 其各溜槽間均用啞鈴栓連接， 允許在水平和垂直方向有一定的偏轉(zhuǎn)， 以適應(yīng)底板的變化。機(jī)頭部通過垂直銷軸與行走小車的安裝板連接， 使機(jī)頭部可繞此銷軸在水平方向上偏轉(zhuǎn)一定角度。 安裝板通過橫梁及水平銷軸與車架相聯(lián)，可在垂直方向允許一定偏轉(zhuǎn)。在小車前部還裝有卸載導(dǎo)料槽擋板， 防止對(duì)輸送帶的偏載和減小對(duì)輸送帶的沖擊。 行走小車支撐在可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾架的導(dǎo)軌上，用以實(shí)現(xiàn)二者的搭接和相對(duì)移動(dòng)?？缮炜s機(jī)頭架在刮板鏈伸長(zhǎng)、磨損而造成松弛進(jìn)進(jìn)行微調(diào)張緊之用。當(dāng)達(dá)到前方極限位置時(shí)（行程為500mm）停機(jī)，用緊鏈器對(duì)刮板鏈進(jìn)行張緊?？缮炜s機(jī)頭架的結(jié)構(gòu)與刮板輸送機(jī)可伸縮機(jī)尾相似， 不同之處是手動(dòng)調(diào)整后用定位銷插入定位板中定位。機(jī)尾部無傳動(dòng)裝置，主要由機(jī)尾架、機(jī)尾鏈輪組成。與刮板輸送機(jī)相比，轉(zhuǎn)載機(jī)也是使用中雙鏈刮板鏈，但兩個(gè)鏈子中心距較大，刮板間距也較短，以適應(yīng)其爬坡段運(yùn)煤的要求。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾段的搭接重疊長(zhǎng)度較大， 一般為10m~20m， 有的可達(dá)30m以上， 利用小絞車或本身配帶的自移機(jī)構(gòu)拉移。 當(dāng)采空區(qū)運(yùn)輸巷道維護(hù)時(shí)， 工作面推進(jìn)5m時(shí)移動(dòng)一次； 當(dāng)采空區(qū)運(yùn)輸巷道不維護(hù)時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面刮板輸送機(jī)同步推進(jìn)。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)前移到搭接的極限位置時(shí)，必須縮短可伸縮帶式輸送機(jī)（后退式采煤），方可繼續(xù)移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)。刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：①繼續(xù)向大型化發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。④降低能量消耗以節(jié)約能源， 已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。⑤減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 采掘機(jī)械今天下午我們參觀了采煤機(jī)和掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)車間。 （上午參觀的減速器生產(chǎn)部分在實(shí)習(xí)報(bào)告中已并入后天的減速器加工工藝講座部分， 故在此不再詳述） 。與刮板輸送機(jī)相同， 這次我們的參觀也主要是對(duì)其結(jié)構(gòu)組成與工作原理進(jìn)行學(xué)習(xí)。首先，我們?cè)敿?xì)觀看了采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，聽老師和工人為我們講解了每一部分的功能以及采煤機(jī)的工作過程，工作原理。另外，我們還了解了綜采工作面的設(shè)備配套及工作過程。綜合機(jī)械化采煤是指采煤工作面中采煤機(jī)、 可彎曲刮板輸送機(jī)和自移液壓支架等主要設(shè)備組合配套。采煤的主要工序如破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和管理頂板等過程全部機(jī)械化，此外， 順槽運(yùn)輸采用帶式輸送機(jī)也實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的機(jī)械化。前面我們已經(jīng)詳細(xì)了解過液壓支架與刮板輸送機(jī)工作原理與工作過程，在此只介紹采煤機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。用于實(shí)現(xiàn)回采工作面落煤和裝煤工序的機(jī)械稱為采煤機(jī)械。 采煤機(jī)械是機(jī)械化采煤作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備。綜合機(jī)械化采煤工作面采用雙滾筒采機(jī)， 實(shí)現(xiàn)雙向采煤。 騎槽式采煤機(jī)運(yùn)行前方的滾筒貼著頂板截割， 后面的滾筒貼著底板截割。爬底板式采煤機(jī)則正好相反，其前滾筒貼底板截割、后滾筒貼頂板截割。采煤機(jī)的機(jī)身框架為無底托架，由左、右行走部,聯(lián)接框架三段經(jīng)液壓拉杠聯(lián)結(jié)而成。今天參觀的采煤機(jī)為橫向多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其主要特點(diǎn)有： （1）整機(jī)為多電機(jī)橫向布置，抽屜式框架結(jié)構(gòu)，機(jī)身由三段組成，無底托架。 （2）所有部件均可從老塘側(cè)抽出，拆裝、運(yùn)輸、維修方便。 （3）采用直搖臂，左右可互換，左右行走部對(duì)稱，結(jié)構(gòu)完全相同。 （4）搖臂和行走機(jī)構(gòu)所受的反力均由行走部箱體承受，各大部件之間無力的傳遞。 （5）行走部電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，可用于大傾角工作面，采用回饋制動(dòng)。 （6）搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置， 可實(shí)現(xiàn)離合及過載保護(hù)。 （7）系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。（8）與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。滾筒采煤機(jī)由截割部、行走部（又稱牽引部）、電動(dòng)機(jī)和輔助裝置組成。截割部主要功能是完成采煤工作面的割煤和裝煤，由左右截割電機(jī)、左右搖臂減速箱、左右滾筒、冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、弧形擋煤板等組成。采煤機(jī)截割部的傳動(dòng)裝置將采足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要；同時(shí)傳動(dòng)裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?。該采煤機(jī)的傳動(dòng)方式為電動(dòng)機(jī)—固定減速箱—搖臂—行星齒輪傳動(dòng)—滾筒。 這種方式在滾筒：是點(diǎn)特的割截割截機(jī)煤采機(jī)。煤內(nèi)裝了行星齒輪傳動(dòng)后， 簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，但筒殼尺寸加大， 適合于中厚煤層采①搖臂機(jī)械強(qiáng)度高，安全系數(shù)大，其回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機(jī)械傳動(dòng)；②搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高；③采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接， 可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間位置誤差；④在細(xì)長(zhǎng)扭矩軸上開有 V型剪切槽，在受到較大的沖擊載荷時(shí)，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到過載保護(hù)作用；⑤搖臂機(jī)殼內(nèi)外均設(shè)有水道，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)外噴霧降塵；⑥搖臂體油池和行星齒輪傳動(dòng)油池隔開，從而保證了行星齒輪減速箱在任何高度都能保證潤(rùn)滑；⑦截割電機(jī)尾部設(shè)有齒輪離合器， 可使細(xì)長(zhǎng)扭矩軸與一軸的花鍵聯(lián)接或脫離，以實(shí)現(xiàn)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的接通或斷開。滾筒的轉(zhuǎn)向包括逆轉(zhuǎn)[逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）的滾筒，葉片應(yīng)為左旋]和順轉(zhuǎn)[順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒， 葉片應(yīng)為右旋]，即通常所說的“左轉(zhuǎn)左旋右轉(zhuǎn)右旋”， 采煤機(jī)行走部的基本要求是：(1)牽引力大；(2)傳動(dòng)比大；(3)能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；(4)不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響；(5)能實(shí)現(xiàn)正反向行走和停止行走；(6)有完善可靠的安全保護(hù)； (7)操作方便。行走部由機(jī)殼組、行星減速器、中心齒輪組、牽引軸、惰輪組、電機(jī)齒輪軸、液壓制動(dòng)器、牽引電機(jī)等組成。行走部的特點(diǎn)：采用液壓制動(dòng)器，靠?jī)山M摩擦片組件與片齒輪由加載彈簧力接觸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或靠液壓釋放松閘，使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)和開機(jī)。 雙級(jí)行星減速器都采用四行星輪結(jié)構(gòu)，承載均勻、可靠性高?；ㄦI軸的一端與后級(jí)行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，起到過載保護(hù)作用； 恒扭矩——電機(jī)轉(zhuǎn)速在 0～1470r/min范圍內(nèi)輸出恒功率——電機(jī)轉(zhuǎn)速在1470～2440r/min輸出供電頻率——范圍為 0～83Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0～2440r/min；通過平滑靴和導(dǎo)向滑靴起導(dǎo)向作用，從而保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。機(jī)殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)。獨(dú)立的調(diào)高泵箱和變壓器箱分別裝入左右行走部機(jī)殼為箱體框架內(nèi)。引采煤機(jī)的輔助裝置包括：機(jī)身聯(lián)接、冷卻噴霧裝置、拖纜裝置和調(diào)高裝置等。其它機(jī)型還包括調(diào)斜裝置、底托架、破碎裝置、弧形擋板、張緊裝置和防滑裝置等。機(jī)身聯(lián)接采用無底托架總體結(jié)構(gòu)，主要由平滑靴及其支撐架、液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。冷卻噴霧裝置由左行走部煤壁側(cè)的水分配閥分六路水引出， 實(shí)現(xiàn)內(nèi)外噴霧。拖纜裝置為夾板鏈?zhǔn)剑?用一組螺栓將拖纜架固定在采煤機(jī)中部聯(lián)接框架的上平面，隨采煤機(jī)往返移動(dòng)。為了適應(yīng)煤層厚度的變化在采高范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置稱為調(diào)高，調(diào)高裝置由一套單獨(dú)的輔助液壓系統(tǒng)來完成對(duì)滾筒高度的調(diào)整， 該系統(tǒng)包括調(diào)高、 制動(dòng)和控制回路三部分。破碎裝置用來破碎將要進(jìn)入機(jī)身下的大塊煤， 安裝在機(jī)身上端部， 由破碎滾筒及其傳動(dòng)裝置組成。 分為截割部減速箱帶動(dòng)或?qū)Ｓ秒妱?dòng)機(jī)傳動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式。底托架是滾筒采煤機(jī)機(jī)身和工作面輸送機(jī)相連接的組件。由托架、導(dǎo)向滑靴、支撐滑靴等組成。電動(dòng)機(jī)、截割部和行走部組裝成整體固定在托架上，通過其下部的四個(gè)滑靴(分別安裝在前后左右)騎在工作面輸送機(jī)上， 實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的導(dǎo)向和行走?；⌒螕醢逯饕桥浜下菪凉L筒以提高裝煤效果、 減少煤塵飛揚(yáng)。 根據(jù)采煤機(jī)的不同行走方向，采到兩端部時(shí)，必須將其繞滾筒軸線翻轉(zhuǎn)至滾筒的另一側(cè)（翻轉(zhuǎn)180176。）。在完成采煤機(jī)的參觀學(xué)習(xí)后， 我們又參觀了掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)是具有截割破碎、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備， 有的還具有支護(hù)功能。根據(jù)所掘斷面的形狀分全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。 我們今天參觀的掘進(jìn)機(jī)為部分?jǐn)嗝媸骄蜻M(jìn)機(jī)中的懸臂式 （縱軸式）掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式分縱軸式和橫軸式。按掘進(jìn)對(duì)象分煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)組成縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，外廓呈截錐體。工作時(shí)，先將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后按一定方式擺動(dòng)懸臂，直至掘出所需要的斷面。截割頭受截割反力和用來使截齒保持截割狀態(tài)的進(jìn)給力(掏槽→行走機(jī)構(gòu)或推進(jìn)液壓缸產(chǎn)生沿懸臂軸線方向的進(jìn)給力； 橫擺截割時(shí)→回轉(zhuǎn)液壓缸產(chǎn)生與擺動(dòng)方向相同的進(jìn)給力)， 兩者近乎保持垂直關(guān)系→需要進(jìn)給力較小。當(dāng)懸臂擺動(dòng)力過大時(shí)，進(jìn)給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，截割頭會(huì)被卡住；當(dāng)擺動(dòng)力過小，截齒無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表面上切削而產(chǎn)生粉塵，并使截齒磨損加劇。截割機(jī)構(gòu)是由截割頭、 懸臂和回轉(zhuǎn)座組成的懸臂工作機(jī)構(gòu)按懸臂長(zhǎng)度是否可變分伸縮式和不可伸縮式兩種。截割頭是直接截割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件，其形狀、尺寸和截齒的排列方式對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能影響重大。截割頭由截割頭體、螺旋葉片和截齒座等組成。在齒座里裝有截齒，