伺服曲柄壓力機設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-08-30 10:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 滑塊加速度a1/mms21030013982301267360490512061501423關(guān)鍵點 Sg=131546716015788170167591800017081021014231124012270133001433012671536001398圖39角度、位移加速度曲線圖圖310角度、位移加速度曲線圖 表 5 行程次數(shù)n=40，滑塊速度、加速度數(shù)據(jù)序號角度/176。位移s/mm曲軸轉(zhuǎn)速n1/rpm滑塊速度v1/mms1滑塊加速度a1/mms2104002485230225336015194905120124361502529關(guān)鍵點 Sg=13274971602806817029799180003037102102529112401243122701330015191433022531536002485圖311角度、位移速度曲線圖圖312角度、位移加速度曲線圖圖313 角度、位移速度范圍圖圖 314 角度、位移加速度范圍圖 滑塊運動工藝曲線與時間的關(guān)系令 N=360/=16時間步長Dt=60/(nN)，關(guān)鍵點為位移S=Sg=13，S=0表6 位移數(shù)據(jù) 單位：mm時間tn1=10n2=15ng=20n 3=30n 4=4001Dt2Dt3Dt4Dt5Dt6Dt7Dt8Dt000009Dt10Dt11Dt12Dt13Dt14Dt15Dt16Dt圖315時間位移曲線圖 時間步長Dt=6/n2，關(guān)鍵點為位移S=Sg=10 ，速度為0點 和最大值點表7 速度數(shù)據(jù) 單位：mms1時間tn1=10n2=15ng=20n 3=30n 4=400000001Dt2Dt3Dt4Dt5Dt6Dt7Dt8Dt9Dt10Dt11Dt12Dt13Dt14Dt15Dt16Dt0圖316 時間速度曲線圖時間步長Dt=6/n2，關(guān)鍵點為加速度為0點 和最大值點表8 加速度數(shù)據(jù) 單位：mms2時間tn1=10n2=15ng=20n 3=30n 4=400139824851Dt132523562Dt109819533Dt12534Dt5Dt6Dt109619507Dt154327458Dt170830379Dt1546274810Dt1101195711Dt12Dt13Dt124714Dt1096194915Dt1324235416Dt13982485圖317時間加速度曲線圖 4 伺服曲柄壓力機負載曲線設(shè)計分析、連桿與滑塊 曲柄連桿滑塊機構(gòu)受力分析如圖41。 圖41曲柄連桿滑塊機構(gòu)受力分析圖圖中，為連桿作用力，為導(dǎo)軌作用力，為負載的作用力，為連桿的長度系數(shù)，為曲柄轉(zhuǎn)角。由圖41受力分析： （41） （42） （43） （44）在一般情況下，且通用壓力機的一般小于，故上式可化簡為 （45） （46） ： 由轉(zhuǎn)矩公式：= 得 （為曲柄相對于旋轉(zhuǎn)中心的力矩）由機械簡圖和三角公式可得： （47） 其中： （48） （49） 所以 （410）由于曲軸強度有限，不能承載無限大的彎矩，所以現(xiàn)定義一臨界角（標稱壓力角），在此點能承受的工件變形抗力稱為標稱壓力 令 許用負載公式 （411）考慮摩擦 （412）針對250噸曲柄壓力機，標稱壓力Fg： 2500KN曲柄半徑R： 標稱壓力行程：13mm連桿長度L: 1575mm(由L=R/l, l187。)標稱壓力角：根據(jù)許用扭矩的公式：許用扭矩（不計摩擦）的公式：代入數(shù)據(jù)：許用壓力=30176。時， =60176。時， =90176。時，根據(jù)時，時， 許用負荷圖如下圖18 許用負荷圖 在額定行程次數(shù)下，可把滑塊的運動與受力綜合為圖15。圖15 角度、位移滑塊速度、加速度、許用負荷圖 5 伺服曲柄壓力機電機功率設(shè)計分析最大有效能量： 為工件變形功。為拉深墊工作功 一般工況下，工作能量=16/=工作功率 360度的電機工作循環(huán)下電機功率P： 選用Y200L26型電機22kW。 伺服電機功率考慮伺服曲柄壓力機，無離合器，電機在曲軸轉(zhuǎn)角180度范圍內(nèi)儲能，考慮開關(guān)磁阻電機具備起動轉(zhuǎn)矩2倍以上的過載能力，設(shè)計電機功率為45kW。：壓力機負載扭矩：曲軸動力轉(zhuǎn)矩=45000/=%左右?？紤]摩擦，曲軸動力轉(zhuǎn)矩是負載轉(zhuǎn)矩的=%左右。曲柄連桿機構(gòu)增力效果大于10倍。6. 傳動裝置的總體設(shè)計 選定電機 選擇開關(guān)磁阻伺服電機，型號：,額定功率110KW，額定轉(zhuǎn)速750r/min，額定轉(zhuǎn)矩1401。 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比1）、總傳動比為 （式61）式中，為電機額定轉(zhuǎn)速；為滑塊行程次數(shù)。2）、分配傳動比 （式62）式中，為帶傳動的傳動比，為齒輪傳動的傳動比。選，3.、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1）、各軸的轉(zhuǎn)速 電機軸 （式63） I軸 （式64）II軸 （式65）（1）、定V帶的型號工作情況系數(shù) 查表得 =計算功率 （式66）選擇25J型窄V帶小輪直徑 查表得 =315mm大帶輪直徑 （式67）式中，ε為帶傳動的滑動率；為小帶輪轉(zhuǎn)速；為大帶輪轉(zhuǎn)速。 查表 選=1500mm大帶輪轉(zhuǎn)速 （式68） (2)、計算帶長 （式69） （式610）初取中心距 a=1250mm帶長 （式611）基準長度 查表得 =5690mm（3）、中心距和包角 （式612）小輪包角 （式613）（4）、求帶的根數(shù)帶速 （式614）傳動比 帶根數(shù) 查表得P=, ΔP=， =，=。 , （式615）
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