【文章內(nèi)容簡介】 “脈沖和方向”控制方式；當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為“正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)”控制方式。 功率接口U、V、W、PE：驅(qū)動器和電機間連接電機相間電壓是3325VAC，電機電纜最長為50米，電纜的屏蔽層一定要與電機的殼體和驅(qū)動器殼體連接，驅(qū)動器地和電機地與它們各自的殼體是相連的，連接驅(qū)動器和電機間的動力線和所有地線均靠螺釘來固定，這些線的兩端要用金屬套管套好，然后用螺釘固定，要改變電機的轉(zhuǎn)動方向可以通過互換電機的兩相接線來實現(xiàn)。下圖分別是三根和六根輸出線電機的接線圖：圖3：驅(qū)動器和電機間的連線圖L、N、PE：驅(qū)動器電源電源電壓是220VAC輸入時，最大電流是3A。電源線橫截面≥，盡量短。驅(qū)動器的L端和N端接供電電源。 安裝驅(qū)動器在開關(guān)柜中為壁掛式安裝，下圖是驅(qū)動器的外型尺寸，正常工作時其周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。圖4 WD3007驅(qū)動器地腳安裝圖 故障診斷狀態(tài)燈指示RDY： 綠燈亮，驅(qū)動器正常工作。FLT： 紅燈亮，電機相間短路時，過壓時（大于410V）和欠壓時（小于200V）亮。TEMP： 紅燈亮，驅(qū)動器超溫報警（散熱片溫度大于75℃）。 故障及排除故 障原 因解決措施LED不亮電源接錯檢查電源連線電源電壓低提高電源電壓電機不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩電機連線不斷改正電機連線RESET輸入信號起作用使RESET輸入不起作用電機不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩?zé)o脈沖信號輸入調(diào)整脈沖寬度及信號的電平電機轉(zhuǎn)動方向錯誤相序接反互換任意兩相連線方向信號輸入不對改變方向設(shè)定電機扭矩太小相電流設(shè)置過小正確設(shè)置相電流加速度太快減小加速度值電機堵轉(zhuǎn)排除機械故障驅(qū)動器與電機不匹配換合適的驅(qū)動器 驅(qū)動器WD300WDM3008驅(qū)動器WDM3008和驅(qū)動器WD3008的電氣特性相同。驅(qū)動器WDM3008用于驅(qū)動兩臺電機，它由兩個完全相同的驅(qū)動單元D950和一個325VAC電源組成，D950自身無殼體，所以需要配備一個325VAC電源， 。 電氣參數(shù)輸入電壓單相220V輸入（30%～+20%）；頻率：45～66Hz輸入電流輸出電壓3325VAC輸出電流～功 耗功耗：80W溫 度工作溫度小于50℃；存放溫度40℃～70℃濕 度不能結(jié)露，不能有水珠氣 體禁止有可燃氣體和大量導(dǎo)電灰塵 WD300WDM3008的主要特點可依用戶要求設(shè)定為200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉(zhuǎn)。 WD300WDM3008連線及設(shè)置圖15 WD3008面板圖 控制信號接口 控制信號定義同WD3007。圖6 控制信號接口圖7 輸入控制信號時序圖 控制信號連接輸入信號是光藕輸入，輸入電阻是150歐姆，輸入信號是脈沖、方向和使能，輸入信號電平可以是5V或24V，當(dāng)用戶需要24V輸入信號的驅(qū)動器時要說明，否則全部提供5V輸入信號的驅(qū)動器。輸入信號可以高有效或低有效，高有效時，把脈沖和方向短接后連到上位機的信號地（0V），把脈沖+和方向+分別接到上位機控制信號脈沖+和方向+上，低有效時，把脈沖+和方向+短接后連到上位機的公共信號端（5V），把脈沖和方向分別接到上位機控制信號脈沖和方向上?？刂品绞礁唠娖接行Ы泳€低電平有效接線脈沖和方向PULSE+接脈沖信號DIR+接方向信號PULSE與DIR短接為信號地PULSE接脈沖信號DIR接方向信號PULSE+與DIR+短接為公共端 控制信號要求輸入信號：輸入信號采用光藕輸入，輸入內(nèi)阻是150歐姆，脈寬≥：≤高電平≤， ≤低電平≤ Imax=30mA. 電流控制：7mA≤高電流≤25mA， 25mA≤低電流≤，Umax=。 功能選擇STEP：設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)使用撥碼(DIP)開關(guān)來設(shè)置步數(shù)、半流功能和門/使能功能，按下圖中撥碼開關(guān)1和撥碼開關(guān)2設(shè)定電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)：撥碼開關(guān)1ONONOFFOFFONONOFFOFF撥碼開關(guān)2OFFONONOFFOFFONONOFF細分開關(guān)OFFOFFOFFOFFONONONON電機步數(shù)200400500100020004000500010000細分功能（10細分）使用細分開關(guān)來設(shè)定細分功能，它能使電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)提高十倍，細分功能的撥碼(DIP)開關(guān)位于控制器的頂部里面(隱藏的)，撥碼開關(guān)1設(shè)置為ON時為細分狀態(tài)，設(shè)置為OFF時不是細分狀態(tài)，其它3個開關(guān)必須保持在OFF位置。（WD3008有一個細分開關(guān)，WDM3008有兩個細分開關(guān)，既每個D950驅(qū)動板有一個）。IRED：設(shè)定半流功能半流功能是指驅(qū)動器在100ms內(nèi)無輸入脈沖時，自動減少輸出相電流為額定值的60%，該功能即可以節(jié)省能源，減少電機的發(fā)熱，又能延長驅(qū)動器的工作壽命。用圖2中撥碼開關(guān)3（CURRRED）來設(shè)定半流功能，當(dāng)開關(guān)3設(shè)置為“OFF”時有半流功能；當(dāng)開關(guān)3設(shè)置成為“ON”時無半流功能。GAT/ENA：設(shè)定電機復(fù)位用門/使能開關(guān)和使能位來對電機進行復(fù)位。在設(shè)為門功能、而且使能位有輸入時，驅(qū)動器為工作狀態(tài)。在設(shè)為門功能，使能位無輸入時，驅(qū)動器封閉任何輸入脈沖，電機復(fù)位而且無保持扭矩，以后在該位置上下電時電機不轉(zhuǎn)動，該功能用于電機復(fù)位和在多個電機時選擇其中的部分電機工作。：設(shè)置電機相電流，對應(yīng)輸出相電流開關(guān)分別設(shè)置在位置7和9，設(shè)定的輸出相電流值必須小于或等于電機銘牌上給出的額定相電流，下面給出了設(shè)置在各個位置時的輸出相電流。位置0123456789ABCDEF電流 功率接口U、V、W、PE：驅(qū)動器和電機間的連線電機相間電壓是325VAC，驅(qū)動器和電機間的動力線必須是屏蔽電纜，其橫截面積要≥1平方毫米，電纜長度要≤50米，電纜的屏蔽層一定要與電機地和驅(qū)動器地連接好，它們的地與各自的殼也要連接好。 圖8：電機與驅(qū)動器間的連線L、N、PE：驅(qū)動器電源電源電壓是220VAC輸入。該電源接口在WD3008的側(cè)面，在WDM3008面板右下部。 安裝驅(qū)動器在開關(guān)柜中為壁掛式安裝。圖9 WDM300D950、WD3008安裝尺寸 故障診斷狀態(tài)燈指示驅(qū)動器上的六個發(fā)光二極管指示工作狀態(tài)和出現(xiàn)的故障！06 如驅(qū)動器正常工作，READY綠燈亮；如驅(qū)動器工作不正常，READY紅燈亮。07 在電機的兩相之間發(fā)生短路，信號線或驅(qū)動線接觸不好，脈沖有干擾或脈沖的頻率太高時亮，F(xiàn)AULT故障。 08 當(dāng)散熱片溫度75℃時燈亮，TEMP超溫。09 當(dāng)輸出電壓410伏時燈亮，OVERVOLT過壓。10