多無人機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃-20xx年全國研究生數(shù)學(xué)建模競賽a題答案【整理版】(編輯修改稿)
2025-08-30 01:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4）目標群A08目標A0304（168，545）目標A0801（162，660）雷達站目標A0305（174，544）目標A0802（161，659）目標A0803（159，659）目標群A04目標A0804（160，657）目標A0401（210，455）雷達站目標A0805（164，658）目標A0402（180，455）目標A0403（175，452）目標群A09目標A0404（170，453）目標A0901（110，561）雷達站目標A0405（185，460）目標A0902（110，563）目標A0406（178，460）目標A0903（110，565）目標A0407（190，470）目標A0904（109，567）目標A0408（183，473）目標A0905（112，568）目標A0409（175，472）目標A0410（180，476）目標群A10目標A1001（105，473）雷達站目標A1002（106，471）目標A1003（103，473）目標A1004（107，475）目標A1005（104，477） 附件5 無人機任務(wù)規(guī)劃概述 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)中的任務(wù)規(guī)劃從功能上可大致劃分為系統(tǒng)資源分配、任務(wù)分配、航線規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、武器投放規(guī)劃等。資源分配將多無人機系統(tǒng)要執(zhí)行的總體任務(wù)分解為一系列可由無人機單機/編隊完成的基本任務(wù)，進而根據(jù)系統(tǒng)資源的總體情況提出執(zhí)行各個基本任務(wù)的資源需求，并給出任務(wù)執(zhí)行的大體時間窗口。任務(wù)分配根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)各無人機平臺的載荷掛載情況與任務(wù)能力，確定各無人機平臺要執(zhí)行或參與的一個或多個基本任務(wù)并且給出具體執(zhí)行時間。航線規(guī)劃根據(jù)戰(zhàn)場中敵方威脅情況規(guī)劃和協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各無人機的航線，引導(dǎo)無人機平臺在指定時間到達指定任務(wù)區(qū)域并避免各無人機平臺/編隊在空間上的沖突。軌跡優(yōu)化在航線規(guī)劃的基礎(chǔ)上，進一步對無人機的飛行航線進行平滑和優(yōu)化，從而得到無人機平臺飛行控制系統(tǒng)能夠有效跟蹤的飛行軌跡。武器投放規(guī)劃綜合考慮無人機平臺飛行高度、速度及其攜帶彈藥的性能等因素，計算攻擊方向、武器投放區(qū)域，進而確定無人機平臺的投彈機動動作與武器投放時機，控制無人機平臺對目標實施打擊，提高武器的命中率。怎樣寫作數(shù)學(xué)建模競賽論文一 如何建立數(shù)學(xué)模型—建立數(shù)學(xué)模型的涉驟和方法建立數(shù)學(xué)模型沒有固定的模式，通常它與實際問題的性質(zhì)、建模的目的等有關(guān)。當然，建模的過程也有共性，一般說來大致可以分以下幾個步驟：1. 形成問題要建立現(xiàn)實問題的數(shù)學(xué)模型，首先要對所要解決的問題有一個十分明晰的提法。只有明確問題的背景，盡量弄清對象的特征，掌握有關(guān)的數(shù)據(jù)，確切地了解建立數(shù)學(xué)模型要達到的目的，才能形成一個比較明晰的“問題”。2. 假設(shè)和簡化根據(jù)對象的特征和建模的目的，對問題進行必要的、合理的假設(shè)和簡化?，F(xiàn)實問題通常是紛繁復(fù)雜的，我們必須緊緊抓住本質(zhì)的因素(起支配作用的因素)，忽略次要的因素。此外，一般地說，一個現(xiàn)實問題不經(jīng)過假設(shè)和簡化，很難歸結(jié)為數(shù)學(xué)問題。因此，有必要對現(xiàn)實問題作一些簡化，有時甚至是理想化3 .模型的構(gòu)建根據(jù)所作的假設(shè)，分析對象的因果關(guān)系，用適當?shù)臄?shù)學(xué)語言刻畫對象的內(nèi)在規(guī)律，構(gòu)建現(xiàn)實問題中各個量之間的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，得到相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。這里，有一個應(yīng)遵循的原則：即盡量采用簡單的數(shù)學(xué)工具。4. 檢驗和評價數(shù)學(xué)模型能否反映厡來的現(xiàn)實問題，必須經(jīng)受多種途徑的檢驗。這里包括：(1).數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)的正確性，即有沒有邏輯上自相矛盾的地方；(2).適合求解，即是否有多解或無解的情況出現(xiàn)；(3).數(shù)學(xué)方法的可行性，即迭代方法是否收斂，以及算法的復(fù)雜性等。而更重要和最困難的問題是檢驗?zāi)Ｐ褪欠裾嬲从硡寔淼默F(xiàn)實問題。模型必須反映現(xiàn)實，但又不等同于現(xiàn)實；模型必須簡化，但過分的簡化則使模型遠離現(xiàn)實，無法解決現(xiàn)實問題。因此，檢驗?zāi)Ｐ偷暮侠硇院瓦m用性，對于建模的成敗是非常重要的。評價模型的根本標準是看它能否準確地反映現(xiàn)實問題和解決現(xiàn)實問題。此外，是否容易求解也是評價模型的一個重要標準。5. 模型的改進模型在不斷檢驗過程中經(jīng)過不斷修正，逐步趨向完善，這是建模必須遵循的重要規(guī)律。一旦在檢驗中發(fā)現(xiàn)問題，人們必須重新審視在建模時所作的假設(shè)和簡化的合理性，檢查是否正確刻畫對象內(nèi)在的量之間的相互關(guān)系和服從的客觀規(guī)律。針對發(fā)現(xiàn)的問題作出相應(yīng)的修正。然后，再次重復(fù)上述檢驗、修改的過程，直到獲得某種程度的滿意模型為止。6. 模型的求解經(jīng)過檢驗，能比較好地反映厡來現(xiàn)實問題的數(shù)學(xué)模型，最后將通過求解得到數(shù)學(xué)上的結(jié)果；再通過“翻譯”回到現(xiàn)實問題，得到相應(yīng)的結(jié)論。模型若能獲得解的確切表達式固然最好，但現(xiàn)實中
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