哈爾濱工業(yè)大學校內實習報告(編輯修改稿)
2024-08-30 01:46 本頁面
【文章內容簡介】 導、控制與仿真團隊圓滿研制交付了一百五十余套、包括電動仿真測試轉臺、電動負載力矩模擬器、多自由度運動仿真系統(tǒng)、精密離心機系統(tǒng)等等非標仿真設備的研制。機電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)技術處于國內領先地位，研制完成了國內第一套空間交會對接運動模擬系統(tǒng)、國內第一套光學景象匹配制導仿真系統(tǒng)、國內第一套全電動五自由度飛行仿真模擬系統(tǒng)。產品廣泛應用于我國航空、航天2院各部門的半實物飛行仿真試驗中，深受用戶好評。 當前，控制與仿真中心在承接大量機電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)、飛行器導航、制導、控制方法研究課題的基礎上，主要理論研究方向為：先進伺服控制方法、高性能飛行器制導控制方法、復雜系統(tǒng)仿真測試技術、非線性控制、魯棒控制。5. 空間控制與慣性技術研究中心空間控制與慣性技術研究中心創(chuàng)立于1990年，是我國大型高精度慣導測試設備研制的重要基地和人才培養(yǎng)搖籃。設有空間控制、慣性技術、運動控制、先進理論、精密檢測等8個研究室，科研面積2500平方米。該中心緊密結合航天前沿技術的需求，形成了以國防和航天高技術為主的研究方向，共承擔并完成了國家“863”、國防“973”、國防預先研究等科研課題20余項。在高精度慣性測試設備、慣性導航技術、微笑衛(wèi)星姿態(tài)控制等方面做出了突出貢獻，在飛行器仿真制導與控制、魯棒控制理論及應用等方面處于國內領先地位。同時，其在控制理論與應用方面取得了具有國際影響力的研究成果。通過25日上午的講座，我們了解到慣性制導的概念、原理、優(yōu)點，以及控制系統(tǒng)設計、電機的常識。此外，老師還對空間飛行器地面仿真系統(tǒng)、姿態(tài)軌道控制技術、AGV控制技術、無人機控制、計算機視覺等專業(yè)相關知識做了詳細地介紹。而下午則是參觀了慣導中心的三個實驗室，參觀了裝有各種傳感器的轉臺裝置及星敏感器等。其中有一個實例：利用六根軸以不同的角度交疊，通過控制軸的長短實現(xiàn)多個自由度，利用其來實現(xiàn)衛(wèi)星的對接。6. 光刻機課題組該研究團隊研制出了國內首臺用于衛(wèi)星在軌飛行驗證的高精度轉臺，解決了光通信運動控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環(huán)境下高精度運動控制等關鍵技術。并于2011年10月成功實現(xiàn)低軌道星地激光鏈路的高速捕獲和跟蹤，建立時間小于5秒，是國內首次實現(xiàn)星地激光鏈路數(shù)據(jù)通信實驗。屬于國內唯一，并達到了國際先進水平。26日上午的講座著重介紹了該課題組正在進行的光刻機項目及其相關的技術方法：納米精度多自由度運動臺的系統(tǒng)設計仿真集成、同步控制理論方法、冗余控制方法、高精密減震器、光刻機投影物鏡可動機構的控制與測量等，以及相應的工程擴展：基于不規(guī)則形體原理的智能加工方法研究，dspace快速原
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