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正文內(nèi)容

哈爾濱工業(yè)大學(xué)校內(nèi)實(shí)習(xí)報(bào)告(專業(yè)版)

  

【正文】 校內(nèi)實(shí)習(xí),不僅讓我逐漸的對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)與學(xué)習(xí)方法都有了新的理解和收獲,而且為我以后步入社會(huì)奠定了良好的基礎(chǔ)。該課題組主要的研究問(wèn)題包括:航天器姿態(tài)軌道動(dòng)力學(xué)與控制、航天器編隊(duì)飛行動(dòng)力學(xué)與控制、最優(yōu)控制理論、非線性控制理論等。此外,老師還對(duì)空間飛行器地面仿真系統(tǒng)、姿態(tài)軌道控制技術(shù)、AGV控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等專業(yè)相關(guān)知識(shí)做了詳細(xì)地介紹。應(yīng)用在汽車上,可使電磁干擾減少,汽車質(zhì)量減少,降低成本??刂评碚撆c制導(dǎo)技術(shù)研究中心的研究工作側(cè)重于兩大領(lǐng)域:魯棒控制理論與應(yīng)用、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。另外在新能源汽車電池狀態(tài)評(píng)估設(shè)計(jì),復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)技術(shù)、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)以及控制器和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)技術(shù)等方面做了介紹性講解。這些研究成果在國(guó)內(nèi)率先應(yīng)用于垂直發(fā)射導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)彎控制、動(dòng)能攔截器制導(dǎo)控制、飛行器直接力、氣動(dòng)力復(fù)合控制、空間飛行器制導(dǎo)控制等具有明確背景需求的研究中。屬于國(guó)內(nèi)唯一,并達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,控制科學(xué)與工程系形成了魯棒控制、非線性控制、模糊與智能控制、機(jī)器人控制、在線測(cè)控技術(shù)、慣導(dǎo)測(cè)試技術(shù)、衛(wèi)星姿態(tài)控制、汽車電子控制、超聲檢測(cè)技術(shù)、飛行器控制與仿真等主要科研方向。生產(chǎn)實(shí)習(xí)為我們對(duì)專業(yè)的深入了解奠定了基礎(chǔ),也讓我們?cè)诿鎸?duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)及研究生導(dǎo)師的選擇時(shí),心里多了一份踏實(shí)。四、 實(shí)習(xí)總結(jié)實(shí)習(xí)就是每一個(gè)大學(xué)生所必須經(jīng)歷的從大學(xué)校園生活的一個(gè)工作的過(guò)度,由原來(lái)的大學(xué)生變成社會(huì)人。其中的貼片機(jī)設(shè)備則達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平,有望在未來(lái)幾年突破國(guó)外的技術(shù)封鎖,達(dá)到或超越國(guó)際先進(jìn)水平。設(shè)有空間控制、慣性技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)理論、精密檢測(cè)等8個(gè)研究室,科研面積2500平方米。主要產(chǎn)品是汽車電子產(chǎn)品,其中包括汽車組合儀表、汽車行駛記錄儀、車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 姓 名: 實(shí)習(xí)地點(diǎn): 實(shí)習(xí)時(shí)間: 帶隊(duì)教師: 2016年 8月 3日一、 實(shí)習(xí)情況概述為了拓展學(xué)生自身的知識(shí)面,擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面,增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn),鍛煉和提高我們的能力,以便在畢業(yè)以后能夠真正適應(yīng)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化,學(xué)院組織了一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)。該
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