哈爾濱工業(yè)大學(xué)校內(nèi)實(shí)習(xí)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-08-09 01:46本頁(yè)面
【正文】 節(jié)能主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制、復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程三網(wǎng)通信、給予生物特征的身份識(shí)別等。而當(dāng)天下午則是實(shí)地參觀(guān)了位于科學(xué)園超精密儀器工程研究所的光刻機(jī)實(shí)驗(yàn)室，更加直觀(guān)的了解到光刻機(jī)具體的控制設(shè)計(jì)。屬于國(guó)內(nèi)唯一，并達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。6. 光刻機(jī)課題組該研究團(tuán)隊(duì)研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)用于衛(wèi)星在軌飛行驗(yàn)證的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)，解決了光通信運(yùn)動(dòng)控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環(huán)境下高精度運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)。而下午則是參觀(guān)了慣導(dǎo)中心的三個(gè)實(shí)驗(yàn)室，參觀(guān)了裝有各種傳感器的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置及星敏感器等。通過(guò)25日上午的講座，我們了解到慣性制導(dǎo)的概念、原理、優(yōu)點(diǎn)，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電機(jī)的常識(shí)。在高精度慣性測(cè)試設(shè)備、慣性導(dǎo)航技術(shù)、微笑衛(wèi)星姿態(tài)控制等方面做出了突出貢獻(xiàn)，在飛行器仿真制導(dǎo)與控制、魯棒控制理論及應(yīng)用等方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。設(shè)有空間控制、慣性技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)理論、精密檢測(cè)等8個(gè)研究室，科研面積2500平方米。 當(dāng)前，控制與仿真中心在承接大量機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制方法研究課題的基礎(chǔ)上，主要理論研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)伺服控制方法、高性能飛行器制導(dǎo)控制方法、復(fù)雜系統(tǒng)仿真測(cè)試技術(shù)、非線(xiàn)性控制、魯棒控制。機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，研制完成了國(guó)內(nèi)第一套空間交會(huì)對(duì)接運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)第一套光學(xué)景象匹配制導(dǎo)仿真系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)第一套全電動(dòng)五自由度飛行仿真模擬系統(tǒng)。這些研究成果在國(guó)內(nèi)率先應(yīng)用于垂直發(fā)射導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)彎控制、動(dòng)能攔截器制導(dǎo)控制、飛行器直接力、氣動(dòng)力復(fù)合控制、空間飛行器制導(dǎo)控制等具有明確背景需求的研究中。該中心現(xiàn)有兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)：制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)仿真與飛行器控制團(tuán)隊(duì)。4. 控制與仿真中心控制與仿真中心與1986年成立，位于科學(xué)園E1棟。CAN通信方式比傳統(tǒng)通訊方式簡(jiǎn)單得多，線(xiàn)數(shù)少。該公司研發(fā)部車(chē)身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)項(xiàng)目組的項(xiàng)目經(jīng)理為我們講解了CAN總線(xiàn)技術(shù)。主要產(chǎn)品是汽車(chē)電子產(chǎn)品，其中包括汽車(chē)組合儀表、汽車(chē)行駛記錄儀、車(chē)身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。3. 航天科技股份有限公司20日下午，參觀(guān)了位于平房區(qū)的航天科技股份有限公司，通過(guò)科技講座，我們了解到該公司的發(fā)展歷程和主要的研發(fā)方向和研發(fā)產(chǎn)品。19日下午參觀(guān)了位于科學(xué)園2B棟的汽車(chē)電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，了解了嵌入式軟件和硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，汽車(chē)信息測(cè)量、采集、分析系統(tǒng)，汽車(chē)控制試驗(yàn)系統(tǒng)。另外在新能源汽車(chē)電池狀態(tài)評(píng)估設(shè)計(jì)，復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)技術(shù)、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)以及控制器和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)技術(shù)等方面做了介紹性講解。2. 汽車(chē)電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室汽車(chē)電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是汽車(chē)電子工程研究中心與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司聯(lián)合成立的，
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