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正文內(nèi)容

單片機(jī)直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告(編輯修改稿)

2024-08-30 01:27 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4 功能方案及軟件設(shè)計(jì) 功能設(shè)計(jì) 通電開機(jī)后,CPU得電,根據(jù)軟件定義引腳功能,定時(shí)器工作方式等。并進(jìn)入鍵盤掃描子程序。當(dāng)檢測(cè)到鍵盤動(dòng)作時(shí),經(jīng)過(guò)延時(shí)子程序去抖,確定按鍵按下后,申請(qǐng)中斷。單片機(jī)讀取鍵值,并根據(jù)軟件調(diào)節(jié)PWM波形,向外輸出,控制電機(jī)的加速、減速、反轉(zhuǎn)。 軟件設(shè)計(jì) 流程圖如下: 圖 7 程序流程框圖具體程序代碼如下:include include sbit K1 =P1^4 。 //加速鍵sbit K2 =P1^5 。 //減速鍵sbit K3 =P1^6 。 //正反控制鍵sbit CLK=P0^0 。 //PWM輸出控制信號(hào)sbit ZF =P0^1 。 //正反控制信號(hào)unsigned char PWMH=0x00。 unsigned char PWML=0x0f。 void timer0() interrupt 1 using 0 // 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序{ TR1=0 。 TH0=0x00 。 TL0=0x00 。 TH1=PWMH 。 TL1=PWML。 TR1=1 。 CLK=0 。 //啟動(dòng)輸出}void timer1() interrupt 3 using 0 // 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序{ TR1=0 。 CLK=1 。 //結(jié)束輸出}vo
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