單片機直流電機控制實訓(xùn)報告-wenkub.com
2025-07-31 01:27 本頁面
【正文】 仿真結(jié)果 圖 8 初始狀態(tài) 圖 9 加減速正轉(zhuǎn)狀態(tài) 圖 10 反轉(zhuǎn)狀態(tài) 問題分析與解決1) 一開始對單片機控制直流電機的工作原理完全沒有頭緒，PWM、H橋根本看不懂是什么東西，然后不斷的百度查資料，看別人的畢業(yè)論文、百度百科等等才初步知道關(guān)于這個題目的大體原理和思路是什么，但也僅僅是皮毛；2) 在畫圖的時候不夠仔細(xì)，繪制H橋電路的時候在細(xì)節(jié)方面出現(xiàn)了錯誤，導(dǎo)致電機任性地不轉(zhuǎn)，仔細(xì)檢查后改正了圖中錯誤，電機轉(zhuǎn)起來的時候很開心；3) 編寫程序的時候本來是想自己試試能不能獨立完成，還是知識欠缺的太多，流程圖畫完之后不知道該怎么編，還是借鑒了別人的程序才完成了編寫。Proteus在編譯方面支持Keil編譯器。 硬件仿真軟件：Proteus軟件是一種低投資的電子設(shè)計自動化軟件，多達(dá)30多個元件庫。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。 if (PWML==0x00) {PWMH。 if(PWML==0x00) {PWMH++。 //定時器T0計數(shù) while(1) { if (K3==0) {ZF=0。 EA=1。 TH0=0x00 。i5。 //啟動輸出}void timer1() interrupt 3 using 0 // 定時器1中斷服務(wù)程序{ TR1=0 。 TH1=PWMH 。 unsigned char PWML=0x0f。 //減速鍵sbit K3 =P1^6 。當(dāng)檢測到鍵盤動作時，經(jīng)過延時子程序去抖，確定按鍵按下后，申請中斷。占空比在一段連續(xù)工作時間內(nèi)脈沖占用的時間與總時間的比值。
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