動(dòng)力電池組繼電器粘連故障分析報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-30 00:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 s后，斷開(kāi)負(fù)載預(yù)充接觸器；電池管理系統(tǒng)主控上下電流程圖詳見(jiàn)附件3。 控制模塊B上下電流程當(dāng)控制模塊B接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時(shí)，會(huì)開(kāi)始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充，即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。負(fù)載預(yù)充接觸器閉合后開(kāi)始計(jì)時(shí)并采集預(yù)充回路中的電流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù)600ms共得到3個(gè)電流平均值，，判斷負(fù)載預(yù)充完成，將B負(fù)載預(yù)充成功的指令發(fā)送給主控，隨后等待主控發(fā)送的所有預(yù)充成功的指令；，則判斷最后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時(shí)持續(xù)以上步驟，直至計(jì)時(shí)時(shí)間多于3秒；當(dāng)大于3A或者計(jì)時(shí)時(shí)間多于3秒則判斷預(yù)充失??；當(dāng)B接受到主控下達(dá)的所有預(yù)充成功的指令時(shí)，計(jì)時(shí)500ms后，斷開(kāi)負(fù)載預(yù)充接觸器；電池管理系統(tǒng)主控上下電流程圖詳見(jiàn)附件4。 故障定位根據(jù)故障現(xiàn)象，建立其接觸器主觸點(diǎn)粘連的故障樹(shù)，如下圖5所示。圖5 故障樹(shù)下面對(duì)可能的故障原因逐一分析。X01：負(fù)載運(yùn)行功率較大時(shí)，主觸點(diǎn)斷開(kāi)經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過(guò)程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài)電流非常小，因此不存在負(fù)載運(yùn)行功率較大，因此可排除此故障。X02：負(fù)載停止運(yùn)行時(shí)有較大的反向沖擊電流經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過(guò)程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài)電流非常小，因此不存在負(fù)載運(yùn)行停止，因此可排除此故障。X03：預(yù)充完成的判斷條件設(shè)計(jì)有誤經(jīng)查，預(yù)充完成的判斷條件為：預(yù)充接觸器閉合后開(kāi)始計(jì)時(shí)并采集預(yù)充回路中的電流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù)600ms共得到3個(gè)電流平均值，，判斷預(yù)充完成；否則判斷最后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時(shí)持續(xù)以上步驟，直至計(jì)時(shí)時(shí)間多于3秒；當(dāng)大于3A或者計(jì)時(shí)時(shí)間多于3秒則判斷預(yù)充失敗。在閾值設(shè)定上，母線預(yù)充成功時(shí)，50Ω=25V，符合設(shè)計(jì)要求；負(fù)載預(yù)充成功時(shí)，100Ω=50V，符合設(shè)計(jì)要求。此外，經(jīng)查歷史數(shù)據(jù)記錄，預(yù)充過(guò)程中的電壓數(shù)據(jù)也均正常。因此預(yù)充完成的判斷條件設(shè)計(jì)無(wú)誤，故可排除此故障項(xiàng)。X04：預(yù)充策略失效經(jīng)查歷史數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，6月6日下午14點(diǎn)55分14秒（終端記錄時(shí)間）時(shí)刻的上電過(guò)程中，。通過(guò)負(fù)載端電壓爬升時(shí)間可判斷：該次負(fù)載上電時(shí)預(yù)充成功，且負(fù)載接觸器正常閉合。隨后在14點(diǎn)57分52秒（終端記錄時(shí)間）時(shí)刻，在上電過(guò)程中，。通過(guò)負(fù)載端電壓爬升時(shí)間可判斷：該次負(fù)載上電時(shí)未進(jìn)行預(yù)充電，負(fù)載接觸器直接閉合。在隨后的測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，2檔閉合時(shí)，負(fù)載1橋電機(jī)和3橋電機(jī)均已有高壓。再查6月6日下午14點(diǎn)51分至15點(diǎn)之間的操作為：1檔2檔3檔依次閉合持續(xù)一定時(shí)間后3檔2檔斷開(kāi)，開(kāi)始對(duì)負(fù)載電機(jī)刷新程序（刷新程序過(guò)程中電壓數(shù)據(jù)不記錄），隨后閉合2檔3檔后，發(fā)現(xiàn)負(fù)載空壓機(jī)高壓一直再降，即預(yù)充失敗，隨后斷開(kāi)3檔。因此可以判斷：當(dāng)1檔2檔3檔依次閉合的過(guò)程中，預(yù)充策略有效；當(dāng)1檔保持，2檔3檔斷開(kāi)后再閉合的過(guò)程中，預(yù)充策略失效，主接觸器會(huì)直接閉合，從而發(fā)生主觸點(diǎn)粘連的現(xiàn)象。對(duì)軟件中的上下電流程進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)：1）1檔的斷開(kāi)和閉合，會(huì)使得電池管理系統(tǒng)斷電后再重新上電。電池管理系統(tǒng)一旦重新上電，會(huì)先進(jìn)行自檢，并將母線預(yù)充狀態(tài)以及所有負(fù)載預(yù)充狀態(tài)進(jìn)行初始化。2）當(dāng)1檔2檔3檔依次閉合時(shí)，；當(dāng)3檔斷開(kāi)時(shí)，主控也會(huì)清除母線預(yù)充完成的標(biāo)志位，但負(fù)載預(yù)充完成的標(biāo)志位不會(huì)清除，導(dǎo)致再次閉合3檔時(shí)，主控誤認(rèn)為負(fù)載預(yù)充已完成，再等待母線預(yù)充完成后，會(huì)直接向A2同時(shí)下達(dá)3檔閉合指令以及預(yù)充成功的指令；閉合中間繼電器K3的指令，導(dǎo)致各負(fù)載繼電器直接上電。因此，可以定位為此故障。X05：因使用二極管浪涌抑制器導(dǎo)致主觸點(diǎn)斷開(kāi)緩慢經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過(guò)程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運(yùn)
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