【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 述了?，F(xiàn)在我們應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)公式來求取最佳PID參數(shù)。KPTiTDPT0/(K0τ)————PIT0/()—— PID T0/()2τ 表11 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ⑴、風(fēng)門初始化：新風(fēng)風(fēng)門、排風(fēng)風(fēng)門全關(guān)（即打到零角度）；回風(fēng)風(fēng)門全開（即打到 零角度）房間風(fēng)門全開（最大角度）。簡(jiǎn)而言之，全部風(fēng)門打到零角度。這是實(shí)際 中央空調(diào)風(fēng)門的缺省位置。（注意：用手操作，非上位機(jī)） ⑵、(制冷)，或設(shè)定為40℃（制熱）。以保持壓縮機(jī)盡量少停 機(jī)，給空調(diào)機(jī)組一個(gè)恒定的冷凍（熱）水溫度。（不要啟動(dòng)） ⑶、機(jī)組通電，運(yùn)行PLC（即把撥片開關(guān)從中間撥到上邊的動(dòng)作，撥片位置見附圖）。 ⑷、打開PC機(jī)上的WebAccess應(yīng)用程序。（選擇智能大廈中央空調(diào)控制系統(tǒng)工程，按按扭 欄上的“運(yùn)行”按扭。1．熟悉中央空調(diào)的邏輯控制順序（1）開啟順序?yàn)椋骸?進(jìn)入手動(dòng)控制系統(tǒng)界面，設(shè)定冷熱水調(diào)節(jié)閥為一定開關(guān)量，即開冷凍水閥 門?！?進(jìn)入制冷機(jī)組界面，啟動(dòng)冷凍水水泵?！?啟動(dòng)壓縮機(jī)。● 返回手動(dòng)控制系統(tǒng)界面，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。等待風(fēng)機(jī)啟動(dòng)完畢。● 打開新風(fēng)風(fēng)門和排風(fēng)風(fēng)門為一定角度，回風(fēng)風(fēng)門為一定角度，即打開風(fēng)門。啟動(dòng)完畢。熟悉一下過濾網(wǎng)堵塞報(bào)警和風(fēng)機(jī)報(bào)警，即拔掉壓差傳感器，觀察。當(dāng)過濾網(wǎng)兩旁存在壓差時(shí)，報(bào)警；當(dāng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后沒有壓差時(shí)，報(bào)警。（2）停止順序：● 停壓縮機(jī)?！?停冷凍水水泵?！?停風(fēng)機(jī)?！?關(guān)各個(gè)風(fēng)門為缺省位置。即關(guān)風(fēng)門?！?關(guān)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，即關(guān)冷凍水水閥。停機(jī)完畢。2．中央空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)建模⑴新風(fēng)處理機(jī)組建模準(zhǔn)備工作同上。實(shí)驗(yàn)步驟：● 進(jìn)入手動(dòng)控制界面，設(shè)定新風(fēng)風(fēng)門和排風(fēng)風(fēng)門為全開，回風(fēng)風(fēng)門全閉。（用上位機(jī) 操作）● 進(jìn)入制冷機(jī)組控制界面，啟動(dòng)“與調(diào)節(jié)閥互補(bǔ)”控制方式，冷凍水泵將啟動(dòng)?！?啟動(dòng)壓縮機(jī)，等待壓縮機(jī)第一次自動(dòng)停機(jī)。● 然后，記錄送風(fēng)溫度開始溫度，給冷熱水調(diào)節(jié)閥一個(gè)設(shè)定值（小于20%），如10%； 啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。記錄開始時(shí)間?！?打開“送回風(fēng)溫度歷史趨勢(shì)”觀察送風(fēng)溫度，同時(shí)也可以觀察“實(shí)時(shí)趨勢(shì)1”以觀 察實(shí)時(shí)變化?！?等到送風(fēng)溫度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值時(shí)，記錄停止時(shí)間和穩(wěn)定溫度。然后按照停機(jī)順序停機(jī)。 調(diào)整歷史趨勢(shì)的橫坐標(biāo)時(shí)間，則可以計(jì)算新風(fēng)機(jī)組的的數(shù)學(xué)模型。⑵空氣機(jī)組建模 步驟與新風(fēng)機(jī)組相同，所不同的是建模時(shí)的風(fēng)門位置為：新風(fēng)風(fēng)門和排風(fēng)風(fēng)門為10%，回風(fēng)風(fēng)門為90%，觀察的是回風(fēng)溫度。（是建模時(shí)用上位機(jī)操作的，風(fēng)門開始缺省位置不變）⑶根據(jù)前面介紹的響應(yīng)曲線法計(jì)算出新風(fēng)機(jī)組和空氣機(jī)組的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)表11計(jì)算出PID控制參數(shù)。 四、思考問題 ⒈ 實(shí)驗(yàn)建模和機(jī)理建模的區(qū)別。 2. 本實(shí)驗(yàn)建立的是狹義的控制對(duì)象，還是廣義的控制對(duì)象，它們各包括哪幾個(gè)環(huán)節(jié)。五、實(shí)驗(yàn)要求1． 實(shí)驗(yàn)前完成預(yù)習(xí)，熟悉實(shí)驗(yàn)步驟，并對(duì)控制界面的操作要熟練。2． 實(shí)驗(yàn)時(shí)記錄下被控對(duì)象的響應(yīng)曲線。3． 課后完成數(shù)據(jù)分析，計(jì)算出數(shù)學(xué)模型。4． 完成一套完整的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二 新風(fēng)處理機(jī)組控制系統(tǒng)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 了解新風(fēng)處理機(jī)組的原理。1． 了解全部利用室外新風(fēng)對(duì)房間供風(fēng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。2． 了解閉環(huán)系統(tǒng)的特性。3． 掌握單回路控制參數(shù)的整定過程。4． 了解PID各參數(shù)在調(diào)節(jié)過程中的作用。二、實(shí)驗(yàn)概述 一、單回路簡(jiǎn)介和系統(tǒng)方塊圖單回路系統(tǒng)是由四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成，即被控對(duì)象（或被控過程）、測(cè)量變送裝置、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（本系統(tǒng)為調(diào)節(jié)閥）。有時(shí)為了分析方便起見，往往把執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象和測(cè)量變送裝置合在一起，稱之為廣義對(duì)象。這樣系統(tǒng)就歸結(jié)為調(diào)節(jié)器和廣義對(duì)象兩部分。然而，一般來說，還是把系統(tǒng)看成上述四個(gè)基本環(huán)節(jié)所組成。新風(fēng)機(jī)組控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖（原理圖）如圖21所示：圖21新風(fēng)機(jī)組控制系統(tǒng)方塊圖其中，新風(fēng)風(fēng)門和排風(fēng)風(fēng)門為全開，回風(fēng)風(fēng)門為全閉，全部利用新風(fēng)來對(duì)房間進(jìn)行空氣處理，所以稱之為新風(fēng)處理機(jī)組控制系統(tǒng)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 準(zhǔn)備階段： （1）、風(fēng)門初始化：新風(fēng)風(fēng)門、排風(fēng)風(fēng)門全關(guān)（即打到零角度）；回風(fēng)風(fēng)門全 開（即打到零角度）房間風(fēng)門全開（最大角度）。簡(jiǎn)而言之，全部風(fēng)門打到零角度。這是實(shí)際中央空調(diào)風(fēng)門的缺省位置。（用手操作，非上位機(jī)） （2）、（制冷）或40度（制熱），（用手操作）。以保持壓縮機(jī)盡量少停機(jī)，給空調(diào)機(jī)組一個(gè)恒定的冷凍（熱）水溫度。 （3）、實(shí)驗(yàn)裝置上電，運(yùn)行PLC（即把撥片開關(guān)從下面撥到上邊）。 （4）、打開PC機(jī)上的WebAccess應(yīng)用程序。（選擇智能大廈中央空調(diào)控制系統(tǒng)工程） 實(shí)驗(yàn)步驟： （1）、選擇上位機(jī)界面中的新風(fēng)處理機(jī)組控制系統(tǒng)。進(jìn)入制冷機(jī)組控制，選擇旁通閥工作方式為與調(diào)節(jié)閥互補(bǔ)，同時(shí)冷凍水泵將啟動(dòng)。 （2）、啟動(dòng)壓縮機(jī)。等待，直到壓縮機(jī)第一次自動(dòng)停機(jī)。 （3）、切換控制界面到新風(fēng)控制系統(tǒng)，設(shè)定PID模式為制冷（或制熱），設(shè)定送風(fēng)溫度，例如18攝氏度；把計(jì)算好的P參數(shù)輸入進(jìn)去，積分設(shè)定為無(wú)效；微分常數(shù)為0；即只有比例作用。啟動(dòng)運(yùn)行按扭。記錄開始時(shí)間，（注意到運(yùn)行后，風(fēng)機(jī)先啟動(dòng)，5秒鐘后，風(fēng)門將自動(dòng)開啟），觀察送風(fēng)溫度歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)趨勢(shì)1。反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出P控制的最佳參數(shù)。 （4）、恢復(fù)送風(fēng)溫度到室溫，可以停止后，退出并進(jìn)入“手動(dòng)控制界面”，用手打開新風(fēng)和排風(fēng)風(fēng)門，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，直到送風(fēng)溫度恢復(fù)到室溫為止。 （5）、將計(jì)算的最佳PI參數(shù)輸入，送風(fēng)溫度依然設(shè)定為P控制時(shí)的溫度，啟動(dòng)運(yùn)行按扭。記錄開始時(shí)間，觀察送風(fēng)溫度歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)趨勢(shì)1，反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出PI控制的最佳參數(shù)。 （6）、恢復(fù)送風(fēng)溫度到室溫，方法如上。 （7）、將計(jì)算的最佳PID參數(shù)輸入，送風(fēng)溫度依然設(shè)定為P控制時(shí)的溫度，啟動(dòng)運(yùn)行按扭。記錄開始時(shí)間，觀察送風(fēng)溫度歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)趨勢(shì)1，反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出PID控制的最佳參數(shù)。 （8）、結(jié)束。停壓縮機(jī)，再按制冷機(jī)組停止按扭，最后按新風(fēng)控制機(jī)組的停止按扭，注意要等到風(fēng)門全部關(guān)上后，退出按扭才出現(xiàn)。然后返回到選擇界面，退出。 四、思考問題 調(diào)節(jié)過程中的比例的作用是什么，如果比例過大或過小會(huì)怎樣？ 調(diào)節(jié)過程中的積分的作用是什么，如果積分過大或過小會(huì)怎樣？ 調(diào)節(jié)過程中的微分的作用是什么，如果微分過大或過小會(huì)怎樣？ 五、實(shí)驗(yàn)要求 實(shí)驗(yàn)前作好預(yù)習(xí)。 實(shí)驗(yàn)后對(duì)每次不同的參數(shù)的歷史曲線圖進(jìn)行分析。 完成一整套實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三 空氣處理機(jī)組控制系統(tǒng) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解空氣處理機(jī)組控制系統(tǒng)的原理。 了解利用回風(fēng)進(jìn)行空氣處理的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 進(jìn)一步掌握單回路控制系統(tǒng)的參數(shù)整定過程。 進(jìn)一步了解PID各參數(shù)在調(diào)節(jié)中的作用。 二、實(shí)驗(yàn)概述 一、空氣處理機(jī)組控制系統(tǒng)方塊圖圖31 空氣處理機(jī)組系統(tǒng)方塊圖其中，新風(fēng)風(fēng)門和排風(fēng)風(fēng)門開度為10%，回風(fēng)風(fēng)門為90%，即主要利用回風(fēng)來對(duì)房間進(jìn)行空氣處理，以節(jié)省能源。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備： （1）、風(fēng)門初始化：新風(fēng)風(fēng)門、排風(fēng)風(fēng)門全關(guān)（即打到零角度）；回風(fēng)風(fēng)門全（即打到零角度）房間風(fēng)門全開（最大角度）。簡(jiǎn)而言之，全部風(fēng)門打到零角度。（用手操作，非上位機(jī)） （2）、（或40度制熱）。以保持壓縮機(jī)盡量少停機(jī)， 給空調(diào)機(jī)組一個(gè)恒定的冷凍水溫度。 （3）、實(shí)驗(yàn)裝置上電，運(yùn)行PLC（即把撥片開關(guān)撥到上邊）。 （4）、打開PC機(jī)上的WebAccess應(yīng)用程序。（選擇智能大廈中央空調(diào)控制系統(tǒng)工程，按按扭欄上的“運(yùn)行”按扭。 實(shí)驗(yàn)步驟： （1）、選擇上位機(jī)界面中的空氣處理機(jī)組控制。進(jìn)入制冷機(jī)組控制，選擇旁通閥工作方式為與調(diào)節(jié)閥互補(bǔ)，同時(shí)冷凍水泵將啟動(dòng)。 （2）、啟動(dòng)壓縮機(jī)。等待，直到壓縮機(jī)第一次自動(dòng)停機(jī)。 （3）、切換控制界面到空氣處理機(jī)組控制，設(shè)定PID工作方式為制冷（或制熱），設(shè)定回風(fēng)溫度，例如18攝氏度；把計(jì)算好的P參數(shù)輸入進(jìn)去，積分設(shè)定為無(wú)效；微分常數(shù)為0；即只有比例作用。啟動(dòng)運(yùn)行按扭。記錄開始時(shí)間，（注意到運(yùn)行后，風(fēng)機(jī)先啟動(dòng)，5秒鐘后，風(fēng)門將自動(dòng)開啟一定角度），觀察回風(fēng)溫度歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)趨勢(shì)1。反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出P控制的最佳參數(shù)。 （4）、恢復(fù)回風(fēng)溫度到室溫，可以停止后，退出并進(jìn)入“手動(dòng)控制界面”，用手打開新風(fēng)和排風(fēng)風(fēng)門，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，直到回風(fēng)溫度恢復(fù)到室溫為止。 （5）、將計(jì)算的PI參數(shù)輸入，回風(fēng)溫度依然設(shè)定為P控制時(shí)的溫度，啟動(dòng)運(yùn)行按扭。記錄開始時(shí)間，觀察回風(fēng)溫度歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)趨勢(shì)1，反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出PI控制的最佳參數(shù)。 （6）、恢復(fù)回風(fēng)溫度到室溫，方法如上。 （7）、將計(jì)算的最佳PID參數(shù)輸入，回風(fēng)溫度依然設(shè)定為P控制時(shí)的溫度，啟動(dòng)運(yùn)行按扭。記錄開始時(shí)間，觀察回溫度歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)趨勢(shì)1，反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出PID控制的最佳參數(shù)。 (8)、結(jié)束。停壓縮機(jī)，再按制冷機(jī)組停止按扭，最后按回風(fēng)控制機(jī)組的停止按扭，注意要等到風(fēng)門全部關(guān)上后，退出按扭才出現(xiàn)。然后返回到選擇界面，退出。 四、思考問題 風(fēng)門開啟程度對(duì)室內(nèi)空氣控制的影響是什么？ 空氣處理機(jī)組是如何節(jié)省能源的？ 五、實(shí)驗(yàn)要求 實(shí)驗(yàn)前完成預(yù)習(xí)。 實(shí)驗(yàn)后對(duì)每次不同參數(shù)的歷史曲線圖進(jìn)行分析。 完成一整套實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 完成思考問題。實(shí)驗(yàn)四 房間濕度自動(dòng)控制系統(tǒng) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解濕度控制的原理。 了解濕度控制的作用。 進(jìn)一步掌握單回路控制系統(tǒng)的參數(shù)整定過程。 進(jìn)一步了解PID各參數(shù)在調(diào)節(jié)中的作用。 二、實(shí)驗(yàn)概述 一