【文章內容簡介】 述了。現在我們應用經驗公式來求取最佳PID參數。KPTiTDPT0/(K0τ)————PIT0/()—— PID T0/()2τ 表11 三、實驗內容 ⑴、風門初始化：新風風門、排風風門全關（即打到零角度）；回風風門全開（即打到 零角度）房間風門全開（最大角度）。簡而言之，全部風門打到零角度。這是實際 中央空調風門的缺省位置。（注意：用手操作，非上位機） ⑵、(制冷)，或設定為40℃（制熱）。以保持壓縮機盡量少停 機，給空調機組一個恒定的冷凍（熱）水溫度。（不要啟動） ⑶、機組通電，運行PLC（即把撥片開關從中間撥到上邊的動作，撥片位置見附圖）。 ⑷、打開PC機上的WebAccess應用程序。（選擇智能大廈中央空調控制系統(tǒng)工程，按按扭 欄上的“運行”按扭。1．熟悉中央空調的邏輯控制順序（1）開啟順序為：● 進入手動控制系統(tǒng)界面，設定冷熱水調節(jié)閥為一定開關量，即開冷凍水閥 門。● 進入制冷機組界面，啟動冷凍水水泵?！?啟動壓縮機。● 返回手動控制系統(tǒng)界面，啟動風機。等待風機啟動完畢。● 打開新風風門和排風風門為一定角度，回風風門為一定角度，即打開風門。啟動完畢。熟悉一下過濾網堵塞報警和風機報警，即拔掉壓差傳感器，觀察。當過濾網兩旁存在壓差時，報警；當風機啟動后沒有壓差時，報警。（2）停止順序：● 停壓縮機?！?停冷凍水水泵?！?停風機?！?關各個風門為缺省位置。即關風門?！?關電動調節(jié)閥，即關冷凍水水閥。停機完畢。2．中央空調系統(tǒng)的實驗建模⑴新風處理機組建模準備工作同上。實驗步驟：● 進入手動控制界面，設定新風風門和排風風門為全開，回風風門全閉。（用上位機 操作）● 進入制冷機組控制界面，啟動“與調節(jié)閥互補”控制方式，冷凍水泵將啟動?！?啟動壓縮機，等待壓縮機第一次自動停機?！?然后，記錄送風溫度開始溫度，給冷熱水調節(jié)閥一個設定值（小于20%），如10%； 啟動風機。記錄開始時間?！?打開“送回風溫度歷史趨勢”觀察送風溫度，同時也可以觀察“實時趨勢1”以觀 察實時變化?！?等到送風溫度達到穩(wěn)態(tài)值時，記錄停止時間和穩(wěn)定溫度。然后按照停機順序停機。 調整歷史趨勢的橫坐標時間，則可以計算新風機組的的數學模型。⑵空氣機組建模 步驟與新風機組相同，所不同的是建模時的風門位置為：新風風門和排風風門為10%，回風風門為90%，觀察的是回風溫度。（是建模時用上位機操作的，風門開始缺省位置不變）⑶根據前面介紹的響應曲線法計算出新風機組和空氣機組的數學模型，并根據表11計算出PID控制參數。 四、思考問題 ⒈ 實驗建模和機理建模的區(qū)別。 2. 本實驗建立的是狹義的控制對象，還是廣義的控制對象，它們各包括哪幾個環(huán)節(jié)。五、實驗要求1． 實驗前完成預習，熟悉實驗步驟，并對控制界面的操作要熟練。2． 實驗時記錄下被控對象的響應曲線。3． 課后完成數據分析，計算出數學模型。4． 完成一套完整的實驗報告。實驗二 新風處理機組控制系統(tǒng)一、 實驗目的1． 了解新風處理機組的原理。1． 了解全部利用室外新風對房間供風的優(yōu)點和缺點。2． 了解閉環(huán)系統(tǒng)的特性。3． 掌握單回路控制參數的整定過程。4． 了解PID各參數在調節(jié)過程中的作用。二、實驗概述 一、單回路簡介和系統(tǒng)方塊圖單回路系統(tǒng)是由四個基本環(huán)節(jié)組成，即被控對象（或被控過程）、測量變送裝置、調節(jié)器和執(zhí)行機構（本系統(tǒng)為調節(jié)閥）。有時為了分析方便起見，往往把執(zhí)行機構、被控對象和測量變送裝置合在一起，稱之為廣義對象。這樣系統(tǒng)就歸結為調節(jié)器和廣義對象兩部分。然而，一般來說，還是把系統(tǒng)看成上述四個基本環(huán)節(jié)所組成。新風機組控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖（原理圖）如圖21所示：圖21新風機組控制系統(tǒng)方塊圖其中，新風風門和排風風門為全開，回風風門為全閉，全部利用新風來對房間進行空氣處理，所以稱之為新風處理機組控制系統(tǒng)。 三、實驗內容 準備階段： （1）、風門初始化：新風風門、排風風門全關（即打到零角度）；回風風門全 開（即打到零角度）房間風門全開（最大角度）。簡而言之，全部風門打到零角度。這是實際中央空調風門的缺省位置。（用手操作，非上位機） （2）、（制冷）或40度（制熱），（用手操作）。以保持壓縮機盡量少停機，給空調機組一個恒定的冷凍（熱）水溫度。 （3）、實驗裝置上電，運行PLC（即把撥片開關從下面撥到上邊）。 （4）、打開PC機上的WebAccess應用程序。（選擇智能大廈中央空調控制系統(tǒng)工程） 實驗步驟： （1）、選擇上位機界面中的新風處理機組控制系統(tǒng)。進入制冷機組控制，選擇旁通閥工作方式為與調節(jié)閥互補，同時冷凍水泵將啟動。 （2）、啟動壓縮機。等待，直到壓縮機第一次自動停機。 （3）、切換控制界面到新風控制系統(tǒng)，設定PID模式為制冷（或制熱），設定送風溫度，例如18攝氏度；把計算好的P參數輸入進去，積分設定為無效；微分常數為0；即只有比例作用。啟動運行按扭。記錄開始時間，（注意到運行后，風機先啟動，5秒鐘后，風門將自動開啟），觀察送風溫度歷史趨勢和實時趨勢1。反復實驗找出P控制的最佳參數。 （4）、恢復送風溫度到室溫，可以停止后，退出并進入“手動控制界面”，用手打開新風和排風風門，啟動風機，直到送風溫度恢復到室溫為止。 （5）、將計算的最佳PI參數輸入，送風溫度依然設定為P控制時的溫度，啟動運行按扭。記錄開始時間，觀察送風溫度歷史趨勢和實時趨勢1，反復實驗找出PI控制的最佳參數。 （6）、恢復送風溫度到室溫，方法如上。 （7）、將計算的最佳PID參數輸入，送風溫度依然設定為P控制時的溫度，啟動運行按扭。記錄開始時間，觀察送風溫度歷史趨勢和實時趨勢1，反復實驗找出PID控制的最佳參數。 （8）、結束。停壓縮機，再按制冷機組停止按扭，最后按新風控制機組的停止按扭，注意要等到風門全部關上后，退出按扭才出現。然后返回到選擇界面，退出。 四、思考問題 調節(jié)過程中的比例的作用是什么，如果比例過大或過小會怎樣？ 調節(jié)過程中的積分的作用是什么，如果積分過大或過小會怎樣？ 調節(jié)過程中的微分的作用是什么，如果微分過大或過小會怎樣？ 五、實驗要求 實驗前作好預習。 實驗后對每次不同的參數的歷史曲線圖進行分析。 完成一整套實驗報告。實驗三 空氣處理機組控制系統(tǒng) 一、實驗目的 了解空氣處理機組控制系統(tǒng)的原理。 了解利用回風進行空氣處理的優(yōu)點和缺點。 進一步掌握單回路控制系統(tǒng)的參數整定過程。 進一步了解PID各參數在調節(jié)中的作用。 二、實驗概述 一、空氣處理機組控制系統(tǒng)方塊圖圖31 空氣處理機組系統(tǒng)方塊圖其中，新風風門和排風風門開度為10%，回風風門為90%，即主要利用回風來對房間進行空氣處理，以節(jié)省能源。 三、實驗內容 實驗準備： （1）、風門初始化：新風風門、排風風門全關（即打到零角度）；回風風門全（即打到零角度）房間風門全開（最大角度）。簡而言之，全部風門打到零角度。（用手操作，非上位機） （2）、（或40度制熱）。以保持壓縮機盡量少停機， 給空調機組一個恒定的冷凍水溫度。 （3）、實驗裝置上電，運行PLC（即把撥片開關撥到上邊）。 （4）、打開PC機上的WebAccess應用程序。（選擇智能大廈中央空調控制系統(tǒng)工程，按按扭欄上的“運行”按扭。 實驗步驟： （1）、選擇上位機界面中的空氣處理機組控制。進入制冷機組控制，選擇旁通閥工作方式為與調節(jié)閥互補，同時冷凍水泵將啟動。 （2）、啟動壓縮機。等待，直到壓縮機第一次自動停機。 （3）、切換控制界面到空氣處理機組控制，設定PID工作方式為制冷（或制熱），設定回風溫度，例如18攝氏度；把計算好的P參數輸入進去，積分設定為無效；微分常數為0；即只有比例作用。啟動運行按扭。記錄開始時間，（注意到運行后，風機先啟動，5秒鐘后，風門將自動開啟一定角度），觀察回風溫度歷史趨勢和實時趨勢1。反復實驗找出P控制的最佳參數。 （4）、恢復回風溫度到室溫，可以停止后，退出并進入“手動控制界面”，用手打開新風和排風風門，啟動風機，直到回風溫度恢復到室溫為止。 （5）、將計算的PI參數輸入，回風溫度依然設定為P控制時的溫度，啟動運行按扭。記錄開始時間，觀察回風溫度歷史趨勢和實時趨勢1，反復實驗找出PI控制的最佳參數。 （6）、恢復回風溫度到室溫，方法如上。 （7）、將計算的最佳PID參數輸入，回風溫度依然設定為P控制時的溫度，啟動運行按扭。記錄開始時間，觀察回溫度歷史趨勢和實時趨勢1，反復實驗找出PID控制的最佳參數。 (8)、結束。停壓縮機，再按制冷機組停止按扭，最后按回風控制機組的停止按扭，注意要等到風門全部關上后，退出按扭才出現。然后返回到選擇界面，退出。 四、思考問題 風門開啟程度對室內空氣控制的影響是什么？ 空氣處理機組是如何節(jié)省能源的？ 五、實驗要求 實驗前完成預習。 實驗后對每次不同參數的歷史曲線圖進行分析。 完成一整套實驗報告。 完成思考問題。實驗四 房間濕度自動控制系統(tǒng) 一、實驗目的 了解濕度控制的原理。 了解濕度控制的作用。 進一步掌握單回路控制系統(tǒng)的參數整定過程。 進一步了解PID各參數在調節(jié)中的作用。 二、實驗概述 一