2樓宇自動(dòng)化-樓宇自動(dòng)化控制技術(shù)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-01-29 16:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 價(jià)格貴、關(guān)閉時(shí)泄漏量比單座閥大。 三通閥：分流閥（一入二出）：實(shí)現(xiàn)出口流量調(diào)節(jié) 合流閥（一出二入）：實(shí)現(xiàn)入口流量調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)閥的流量特性：調(diào)節(jié)閥閥心位移與流量之間的關(guān)系。 與閥的開度有關(guān)，和閥前后壓差高低有關(guān)。 （ 1）固有流量特性（理想流量特性）： 調(diào)節(jié)閥前后壓差固定情況下得出的流量特性。 完全取決于閥心的形狀 （ 2）工作流量特性：在各種實(shí)際使用的條件下，閥心位移 對(duì)流量的控制特性。 取決于調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)，和配管的串聯(lián)情況。 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 穩(wěn)定性、正確性、快速性 穩(wěn)定性表現(xiàn)為： ? 系統(tǒng)無外部干擾且系統(tǒng)設(shè)定值保持不變時(shí)，被調(diào)參數(shù)值保持在設(shè)定值且不隨時(shí)間變化，系統(tǒng)處于平穩(wěn)的工作狀態(tài)。 ? 當(dāng)系統(tǒng)有外界干擾或設(shè)定值改變時(shí)，系統(tǒng)偏離原來穩(wěn)定狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間調(diào)整后，能恢復(fù)到原來的平穩(wěn)狀態(tài)，或者被調(diào)參數(shù)會(huì)達(dá)到并保持在新設(shè)定值或其附近，系統(tǒng)處于新的平穩(wěn)狀態(tài)。 正確性表現(xiàn)為： ? 系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，被調(diào)參數(shù)與設(shè)定值保持相等，或者二者的偏差滿足精度要求。定態(tài)準(zhǔn)確性。 ? 當(dāng)有干擾或設(shè)定值改變時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)的過程中，被調(diào)參數(shù)與設(shè)定值的最大偏差應(yīng)不超過一定的界限。動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確性。 快速性表現(xiàn)為： 當(dāng)系統(tǒng)受干擾或設(shè)定值改變時(shí)，系統(tǒng)能夠在控制器 /調(diào)節(jié)器的控制下，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)回復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)，或達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。 單項(xiàng)指標(biāo)： 衰減比 n和衰減率 φ 衡量振蕩過程衰減程度的指標(biāo) 。 在過程控制中，一般要求衰減比 n為 4： 1到 10： 1之間，相當(dāng)于衰減率為 75％到 90％。 13yny? 11 n? ?? 最大動(dòng)態(tài)偏差 y1和超調(diào)量 σ ％ 最大動(dòng)態(tài)偏差：設(shè)定值出現(xiàn)階躍變化時(shí)，過渡過程開始后， 被調(diào)量第一個(gè)波峰值超過新穩(wěn)態(tài)值的幅度。 超調(diào)量：最大動(dòng)態(tài)偏差占穩(wěn)態(tài)變化幅度的百分?jǐn)?shù)。 殘余偏差或靜差 ε 調(diào)節(jié)時(shí)間和振蕩頻率 121%%yRR? ?? 殘余偏差或靜差 ε 過渡過程結(jié)束后，被調(diào)量的新穩(wěn)態(tài)值 與新設(shè)定值 R2之間的差值。衡量系統(tǒng)問題準(zhǔn)確性。 調(diào)節(jié)時(shí)間和振蕩頻率 從擾動(dòng)出現(xiàn)到被調(diào)量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值范圍內(nèi)的時(shí)間。 ()y? 綜合指標(biāo) 誤差積分指標(biāo)：過渡過程中被調(diào)量偏離其新穩(wěn)態(tài)值的誤差 對(duì)時(shí)間的積分。 ? 誤差積分 ? 絕對(duì)誤差積分 ? 平方誤差積分 ? 時(shí)間與絕對(duì)誤差乘積的積分 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 響應(yīng)曲線法：在響應(yīng)曲線 的拐點(diǎn)處做切線，把對(duì)象特性當(dāng)做具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，得到代表該調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)：滯后時(shí)間 τ 和時(shí)間常數(shù) T 計(jì)算放大倍數(shù) K )/()/(minmaxminmaxrrryyyK????? 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) K的倒數(shù)為比例度 p： %1001 ?? kp 經(jīng)驗(yàn)整定法： 先確定一組調(diào)節(jié)參數(shù)，然后人為加入階躍擾動(dòng)，觀察被 調(diào)量的響應(yīng)曲線，并按照調(diào)節(jié)器各參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)過程的影響， 逐次改變相應(yīng)的整定參數(shù)值。 思考題： 書 34頁實(shí)例，分析調(diào)節(jié)閥在外部條件影響下，怎么樣由固有流量特性轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髁髁刻匦浴? 書 40頁利用響應(yīng)曲線法進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實(shí)例。 樓宇電氣控制基礎(chǔ) （用途、符號(hào)） 異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路 排污泵、排氣扇機(jī)等 通風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)、冷熱水循環(huán)泵、冷卻水循環(huán)泵、生活水泵、消防水泵等中型電動(dòng)機(jī)宜采用此方法。 正反轉(zhuǎn)按鈕控制的典型線路。 電器控制的基本方法 ? 通過按鈕發(fā)布命令信號(hào)，而由接觸器執(zhí)行對(duì)電路的控制，繼電器則用來測量和反映控制過程中各個(gè)量的狀態(tài)，并在適當(dāng)時(shí)候發(fā)出控制信號(hào)使接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的各種必要控制。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ? 20世紀(jì) 50年代數(shù)字計(jì)算機(jī)出現(xiàn)初期 ? 1959年美國在煉油廠實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控 ? 1962年英國實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行閉環(huán)數(shù)字控制。 ? 計(jì)算機(jī)可靠性低，價(jià)格昂貴，人機(jī)界面不方便，實(shí)際在
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